Warsztat / Dziś Tydzień 1 · Magistrale, czujniki i pierwsz › Magazyn ›

Dowody · 87 Stan na 23.10.2026 01:01 · portalM

Dziś: piątek 23.10.2026

Czujnik ruchu MPU‑6050, poziomica na wyświetlaczu · dzień 5 z 56 · tydzień 1: Magistrale, czujniki i pierwsze lutowanie

Plan tygodnia

Dzień 5 z 562 zaliczonych · 3 bez dowodu · seria 0

zaliczony bez dowodu zaplanowany szkic dziś

0Rozbieg

15 16 17 18

1Magistrale, czujniki i pierwsze lu

19 20 21 22 23 24 25

2Radio, czas, pozycja i pola

26 27 28 29 30 31 1

3Prąd, silniki i lutowanie na poważ

2 3 4 5 6 7 8

4Dron ESP‑FLY, pierwszy lot

9 10 11 12 13 14 15

5Robot v1 omija przeszkody

16 17 18 19 20 21 22

6Własny pilot i zdalne sterowanie

23 24 25 26 27 28 29

7Autonomia, linia, enkodery i regul

30 1 2 3 4 5 6

8Integracja, lutowanie na stałe i p

7 8 9 10 11 12 13

Teoria5 myśli · 20 min

5 myśliCzytaj ›

Części11 rzeczy z magazynu

11 adresówZbierz ›

Kroki7 kroków · ok. 1,5 h

7 krokówOdhaczaj ›

Dowódfilm 10 s: przechylasz płytkę, pasek na wyświetlaczu

do 23:00Wyślij ›

Zaległy dowód: Pierwszy dzień w labie: Arduino UNO (klon z USB‑C), dioda i dotyk⚑ Czw 15.10 · zrzut monitora portu ze szkicu 01_mrugaj albo kreślarki z 02_dotyk (można dosłać)

Karta dnia

Zaległy dowód: Układanie części z paczek do organizerów (talia „wszystkie paczki” od slajdu 19), naklejki na wieczka, zdjęcia pudełek, mycie maty⚑ Śr 21.10 · zdjęcia 7 pudełek z góry + licznik talii układania

Karta dnia

Zaległy dowód: Nauka lutowania: lampa z lupą, zestaw treningowy (diody, oporniki), przewody, pola, szpilki do XIAO nr 2, listwa do czujnika ruchu⚑ Czw 22.10 · zdjęcie lutów przez lupę + miernik w trybie brzęczyka

Karta dnia

piątek 23.10.2026 · tydzień 1 · Magistrale, czujniki i pierwsze lutowanie

Czujnik ruchu MPU‑6050, poziomica na wyświetlaczu

Cel dnia„Na koniec dnia: na wyświetlaczu OLED widać kąt przechyłu w stopniach i pasek jak w poziomicy, a Ty wiesz, dlaczego dron nie ufa żyroskopowi.”

Czeka na dowód · do 23:007 kroków

Slajdy: Tydzień 1: magistrale, czujniki i pierwsze lutowanie ↗Slajdy dnia na portalu ↗Magazyn

Plan dnia6 bloków · 4 h

0/7

✓

Przeczytaj teorię5 myśli, zanim dotkniesz części

20 min

✓

Zbierz części z magazynu11 adresów · Box 3 „1”: Chemia lutownicza i materiały eksploatacyjne, Box 3 „2”: Płytki, mikroko

10 min

✓

Kroki 1–4Listwa z wczoraj: kontrola przed podłączeniem; Skaner magistrali z dwoma układami; Biblioteka i

≈ 50 min

✓

Kroki 5–7Zjawisko 2: żyroskop płynie; Kąt z przyspieszenia na wyświetlaczu; Filtr komplementarny

≈ 50 min

✓

Budowa tygodniaPoziomica stołowa, krok 2: czujnik na XIAO

1,5 h

✓

Dowód, notatka, porządekfilm 10 s: przechylasz płytkę, pasek na wyświetlaczu idzie za Tobą, kąt w stopniach

30 min

Kroki · 7Części · 11Teoria · 5Budowa · 1

7 kroków, jeden dowód do wysłania

Czujnik ruchu MPU‑6050: poziomica na wyświetlaczu · zjawisko: nieruchomy czujnik pokazuje 1 g; żyroskop sam odjeżdża o kilka stopni na minutę

	Krok	Gotowe, gdy
1	Listwa z wczoraj: kontrola przed podłączeniemCzujnik GY‑521 ma listwę przylutowaną wczoraj na dniu nauki lutowania. Pod lupą: osiem stożków, brak mostków. Miernik w trybie brzęczyka: pisk szpilka–pierścień, cisza SDA–SCL, cisza VCC–GND. Jeśli coś piszczy między sąsiadami, plecionka i poprawka, zanim podłączysz zasilanie.	osiem lutów sprawdzonych, zero mostków
2	Skaner magistrali z dwoma układamiDo układu z soboty (OLED na UNO) dopnij MPU‑6050: VCC → 5V, GND → GND, SCL → A5, SDA → A4 (na UNO druga para gniazd SDA/SCL jest przy przycisku RESET). Upload skanera z wczoraj.	monitor pokazuje 0x3C i 0x68
3	Biblioteka i surowe osieLibrary Manager (menedżer bibliotek) → „Adafruit MPU6050” → Install (z zależnościami: Install All). File → Examples → Adafruit MPU6050 → basic_readings. Otwórz Serial Plotter (Serial Plotter).	trzy linie przyspieszenia; jedna z nich stoi przy 9,8, dwie przy zerze
4	Zjawisko 1: ciążenie to przyspieszenieObróć płytkę na bok: 9,8 przeskakuje na inną oś. Upuść czujnik z 10 cm na poduszkę, patrząc na Serial Plotter (Serial Plotter): w locie wszystkie trzy osie idą do zera.	widziałeś spadek do zera w locie
5	Zjawisko 2: żyroskop płynieW programie sumuj prędkość obrotu (g.gyro.x w rad/s) razy czas pętli do zmiennej kąt. Połóż płytkę nieruchomo na 2 minuty i patrz na liczbę.	kąt zmienił się o kilka stopni, choć nic się nie ruszało
6	Kąt z przyspieszenia na wyświetlaczukąt = atan2(a.acceleration.y, a.acceleration.z) × 57,3. Zamiast zegara z soboty wypisz kąt dużą czcionką i narysuj pasek 128 px z kreską w środku, która przesuwa się o 2 px na stopień.	kreska stoi w środku na płaskim stole i ucieka przy przechyle
7	Filtr komplementarnyPołącz: kat = 0.98(kat + gyrodt) + 0.02*katAcc. Porównaj trzy liczby w Serial Plotter: sam żyroskop (płynie), samo przyspieszenie (drga przy stuknięciu w stół), filtr (spokojny i nie płynie).	stuknięcie w stół szarpie linią przyspieszenia, a linia filtru ledwo drgnie

Z których paczek (6)

Jeśli części leżą jeszcze w paczkach z paczkomatu: zdjęcie to zawartość paczki w dniu odbioru.

bez zdjęcia

Paczka elektroniczny_pl (zamówienie 12.10: chemia i narzędzia lutownicze)

12-* Lutownica Reball RT-990 90 W
11-* Cyna 1,0 mm 16 g w tubce (Cynel, z zestawu stacji)
11-* Cyna 0,5 mm 100 g na szpuli (Cynel Sn60Pb40)
11-* Cyna 1,0 mm 250 g na szpuli (Cynel Sn60Pb40)

Paczka Robogeek (zamówienie 16.10, odebrana 17.10)

3-A1 Czujnik ruchu MPU-6050 (przyspieszenie + obrót)
3-A1 Listwa szpilek do GY-521 (luzem)
6-* Przewód połączeniowy męsko-żeński 20 cm

Paczka IMZ Company (zamówienie 16.10, odebrana 17.10)

4-B1 OLED 0,96 cala 128×64 (szpilki GND VCC SCL SDA)

bez zdjęcia

Paczka SPEC-TEC-ELEC (zamówienie 12.10: klon UNO z USB-C)

9-A2 Klon UNO z gniazdem USB-C

Paczka GOTRONIK (zamówienie 14.10, odebrana 17.10)

2-* Płytka stykowa 830 pól

Paczka RebelElectro (zamówienie 16.10, odebrana 19.10: lampa z lupą)

biurko Lampa z lupą 5 dioptrii (odebrana 19.10)

Części (6)

Adres to pudełko, rząd i kolumna z mapki na wieczku. Kliknięcie otwiera pudełko w magazynie; zdjęcie powiększa się po kliknięciu.

3-A1Czujnik ruchu MPU-6050 (przyspieszenie + obrót)masz 2 · NORT12 nr 1: Moduły małe, część 1: ruch, odległość, środowiskoz paczki: Robogeek · 16.10

3-A1Listwa szpilek do GY-521 (luzem)masz 2 · NORT12 nr 1: Moduły małe, część 1: ruch, odległość, środowiskoz paczki: Robogeek · 16.10

4-B1OLED 0,96 cala 128×64 (szpilki GND VCC SCL SDA)weź 1 · masz 2 · NORT12 nr 2: Moduły małe, część 2: radio, czas, XIAO, wyświetlacze, zasilaniez paczki: IMZ Company · 16.10

6-*Przewód połączeniowy męsko-żeński 20 cmweź 8 · masz 40 · Box 3 „3”: Przewody i kablez paczki: Robogeek · 16.10

9-A2Klon UNO z gniazdem USB-Cmasz 1 · Box 3 „2”: Płytki, mikrokontrolery i zestaw lutowniczyz paczki: SPEC-TEC-ELEC · 12.10

2-*Płytka stykowa 830 pólmasz 1 · Zestaw elementów „Fun Kit”z paczki: GOTRONIK · 14.10

Narzędzia i rzeczy użyte nietypowo (5)

biurkoLampa z lupą 5 dioptrii (odebrana 19.10)masz 1 · na biurkuz paczki: RebelElectro · 16.10

12-*Lutownica Reball RT-990 90 Wmasz 1 · Regał Ikea z kostkami obok biurka: rzeczy luzem i w oryginalnych pudełkachz paczki: elektroniczny_pl · 12.10

11-*Cyna 1,0 mm 16 g w tubce (Cynel, z zestawu stacji)masz 1 · Box 3 „1”: Chemia lutownicza i materiały eksploatacyjnez paczki: elektroniczny_pl · 12.10

11-*Cyna 0,5 mm 100 g na szpuli (Cynel Sn60Pb40)masz 1 · Box 3 „1”: Chemia lutownicza i materiały eksploatacyjnez paczki: elektroniczny_pl · 12.10

11-*Cyna 1,0 mm 250 g na szpuli (Cynel Sn60Pb40)masz 1 · Box 3 „1”: Chemia lutownicza i materiały eksploatacyjnez paczki: elektroniczny_pl · 12.10

Teoria · 20 minut przed częściami

Wczoraj nauczyłeś się lutować i przylutowałeś listwę do tego czujnika; w sobotę wyświetlacz pokazał zegar, dziś zamiast zegara pokaże kąt z czujnika ruchu, tego samego układu, który siedzi w Twoim dronie i mówi mu, w którą stronę jest przechylony.

Po co: kamień M5 „Czujniki i napędy” wymaga, żebyś czytał czujnik ruchu i rozumiał, czemu łączy się dwa jego pomiary. W sobotę ten sam kąt będzie sterował serwem, w sobotę całą poziomicą stołową.

W obudowie 4 × 4 mm siedzi sześć czujników.Trzy mierzą przyspieszenie wzdłuż trzech osi, trzy mierzą prędkość obrotu wokół tych osi. Każdy to mikroskopijna sprężynka z masą wytrawiona w krzemie; przechylenie albo obrót zmienia odległość między płytkami, a układ mierzy tę zmianę jako pojemność.
Czujnik przyspieszenia leżący nieruchomo nie pokazuje zera.Pokazuje 1 g w dół, bo ciążenie też jest przyspieszeniem. Właśnie dzięki temu z samych trzech liczb policzysz, pod jakim kątem leży płytka: kąt to stosunek składowej bocznej do pionowej (funkcja atan2).
Żyroskop mierzy tylko prędkość obrotu.Żeby dostać kąt, trzeba sumować prędkość w czasie, a każdy mały błąd pomiaru też się sumuje. Po minucie nieruchoma płytka „obraca się” o kilka stopni. To się nazywa dryf i nie da się go usunąć lepszym czujnikiem.
Dlatego dron łączy oba: żyroskop daje szybkie, gładkie zmiany, czujnik przyspieszenia poprawia go powoli, żeby nie odpływał.Najprostsza wersja to filtr komplementarny: kąt = 0,98 × (kąt + obrót × czas) + 0,02 × kąt z przyspieszenia. Dziś zobaczysz oba składniki osobno, zanim je połączysz.
Czujnik rozmawia tą samą magistralą dwuprzewodową co wyświetlacz, pod adresem 0x68.Dopinasz go równolegle do tych samych dwóch przewodów; skaner z soboty pokaże dwa adresy.

Otwórz slajdy dnia ↗

Budowa tygodnia · 1,5 h

Co w tym tygodniu powstaje z dzisiejszego elementu.

Poziomica stołowa, krok 2: czujnik na XIAOPrzenieś układ z przewodów na płytkę stykową, gdzie od wczoraj siedzi XIAO z OLED: czujnik w rzędach płytki, magistrala jedną parą przewodów, zasilanie czujników z 3V3. To samo działa na dwóch napięciach: lekcja o 3,3 V kontra 5 V w praktyce.

wszystko działa jak przed przeniesieniem, przewody krótsze

Dowód3 zaległe · zasada: dowód tego samego dnia

Na Tobie · dowód dniado 23:00

Piątek 23.10 · Czujnik ruchu MPU‑6050, poziomica na wyświetlaczufilm 10 s: przechylasz płytkę, pasek na wyświetlaczu idzie za Tobą, kąt w stopniach

+1 pkt

Po zapisaniu dzień zmienia stan na „zaliczony”, a tydzień dostaje punkt.

Tydzień 1

zrobione, dowód wysłany czeka na potwierdzenie

Notatka, pięć zdańPięć zdań: co pokazuje czujnik przyspieszenia w spoczynku, co robi żyroskop po minucie, po co filtr, który adres ma czujnik, co było najtrudniejsze.

Ostatnie dowody

Box 3 „3” (pudełko 6) po ułożeniu: duża komora2026-10-22

dowód

Dwa okrągłe pudełka XIAO ESP32-S3, 5 woreczków2026-10-22

dowód

Sześć woreczków zestawu drona ESP-FLY: XIAO, a2026-10-22

dowód

Tydzień zaliczony od 5 punktów na 7; niezaliczony wstrzymuje następny tydzień i zakupy części.

Postęp planudzień 5 z 56 · tydzień 1: Magistrale, czujniki i pierwsze lutowanie

Otwórz plan

Punkty mapy28+2 ↑

Punkty tygodnia0 / 7próg 5

Seria dni z dowodem0od zera

Zaległe dowody3najpierw dowód

10-1110-1310-1410-1510-1610-19

Punkty mapy w czasie: każdy punkt to dowód, który podniósł poziom węzła. Linia stoi, dopóki nie ma dowodu.

Umiejętnościna żywo z dowodów

Mapa

punktów z 210 możliwych

zdobyte

poziom 2 i wyżej7

do zrobienia

odblokowane11

Najbliższy kamień: M0 Stanowisko · 0/1 umiejętności · curriculum

Tydzień 1: Magistrale, czujniki i pierwsze lutowanie

Kamień: M0 Stanowisko · M5 w połowie

Wprowadzenie: Jak dwa przewody obsługują wiele układów (adresy, potwierdzenia, oporniki podciągające) i dlaczego długi przewód psuje magistralę. cały tydzień →

Z mapy: następny krok

MPłytka UNO — nóżki, rozmowa z komputerem, pomiar napięcia

Poziom 1 → 2: programy „mruganie” i „dotyk” działają: dioda miga, a wykres na komputerze pokazuje dotknięcie nóżki A0

Waga 13: najbliższe kamienie i pomysły, które na to czekają w kamieniach i pomysłach

RStanowisko pracy

Poziom 1 → 2: stanowisko rozstawione według prezentacji, zrobione zdjęcie

Waga 10: najbliższe kamienie i pomysły, które na to czekają w kamieniach i pomysłach

MSkrypty na komputerze (Python)

Poziom 1 → 2: uruchamiam skrypt, który czyta dane z płytki przez kabel albo pyta serwis w internecie, i coś w nim zmieniam

Waga 10: najbliższe kamienie i pomysły, które na to czekają w kamieniach i pomysłach

PProjektowanie brył na komputerze i druk 3D

Poziom 1 → 2: pierwsza własna część wydrukowana (podstawka pod drona)

Waga 6: najbliższe kamienie i pomysły, które na to czekają w kamieniach i pomysłach

Curriculum

Kamień to zestaw umiejętności na danym poziomie i jeden projekt, który da się sfilmować. Status liczony z mapy.

Talie do kamieni

Kamień ma talię, gdy jego ćwiczenia są rozpisane slajd po slajdzie.

M0 Stanowisko: Pierwszy dzień w labie: Arduino UNO i lutowanie

M1 Pierwszy kod: Pierwszy dzień w labie: Arduino UNO i lutowanie

M2 Pierwszy lut: Pierwszy dzień w labie: Arduino UNO i lutowanie

M3 Płytka XIAO i radio bez Wi‑Fi: Pierwsza sesja z XIAO ESP32‑S3

M5 Czujniki i napędy: Tydzień 1: magistrale, czujniki i pierwsze lutowanie, Tydzień 2: radio, czas, pozycja i pola

Kolejne talie (tydzień 4: dron, tydzień 5: robot v1) pojawią się tu automatycznie, gdy je przygotuję.

M0Stanowiskotor głównyw zasięgu0/1

Projekt dowodowyStanowisko rozstawione (mata, opaska, stacja, wentylacja, lampa), zdjęcie.

○ Stanowisko pracy ≥2

M1Pierwszy kodtor głównyw zasięgu2/3

Projekt dowodowyPłytka UNO: dioda miga na komendę z klawiatury, dotknięcie nóżki A0 rysuje wykres na komputerze; zrzut ekranu.

✓ Program Arduino IDE ≥2○ Płytka UNO ≥2✓ Pisanie programów na małe płytki ≥2

Odblokowuje inspiracjeP7 Czujniki analogowe do Arduino

M2Pierwszy luttor głównydalej0/4

Projekt dowodowyĆwiczenia 1–5: przewody, pole na płytce, listwa 7 pinów, celowy mostek usunięty; zdjęcia i sprawdzenie miernikiem.

○ Lutowanie przewodów ≥2○ Lutowanie elementów z nóżkami do płytki ≥2○ Poprawianie lutów ≥2○ Mierzenie miernikiem ≥2

M3Płytka XIAO i radio bez Wi‑Fitor głównyw zasięgu3/4

Projekt dowodowyDotknięcie jednej płytki XIAO zapala diodę na drugiej przez łącze radiowe ESP-NOW; strona z płytki otwarta w Safari; film.

✓ Płytka XIAO ESP32-S3 ≥2✓ Własna sieć Wi‑Fi i strona internetowa na płytce ≥2✓ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥2○ Jak dane przeżywają zakłócenia ≥2

Odblokowuje inspiracjeP1 Sterowanie głosemP3 Układ elektroniczny w pluszaku Bubu DuduP11 Dron jako pseudosatelita

M4Pierwszy lottor głównydalej0/4

Projekt dowodowyDron ESP-FLY złożony własnoręcznie, start, zawis 30 sekund, całe lądowanie; film.

○ Lutowanie na gotowej płytce ≥2○ Składanie mechaniczne ≥2○ Bezpieczne akumulatory ≥2○ Latanie ≥2

Odblokowuje inspiracjeTornyol — 40 g dron polujący na komaryP4 Dron-kula — rzucony jak piłka, rozkłada się w locie

M5Czujniki i napędytor głównydalej1/4

Projekt dowodowyKąt przechyłu z czujnika ruchu na małym wyświetlaczu; serwo i silnik sterowane z programu; „kwiatek do podlania” (czujnik gleby zapala diodę).

✓ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥2○ Sterowanie siłą sygnału, serwa i silniki ≥2○ Proste czujniki ≥2○ Czujnik ruchu w praktyce ≥2

Odblokowuje inspiracjeP7 Czujniki analogowe do ArduinoP9 Własna stacja FM na działceP12 Budzik dla fanów Tesli

M6Własna aparaturator głównydalej0/4

Projekt dowodowyWłasna aparatura (płytka XIAO z dwoma drążkami) steruje dronem przez radio; film lotu.

○ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥3○ Oprogramowanie sterujące dronem ≥2○ Pisanie programów na małe płytki ≥3○ Jak dron trzyma równowagę ≥2

Odblokowuje inspiracjeESP-FLY — własna aparatura ESP-NOWP4 Dron-kula — rzucony jak piłka, rozkłada się w locie

R1Robot jeździ samtor głównydalej1/4

Projekt dowodowyRobot na podwoziu 2WD z czujnikami odległości przejeżdża tor z trzech przeszkód bez dotknięcia, trzy razy z rzędu; film (plan 8 tygodni, tydzień 5).

○ Sterowanie siłą sygnału, serwa i silniki ≥2○ Proste czujniki ≥2✓ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥2○ Składanie mechaniczne ≥2

R2Robot słucha własnego pilotator głównydalej0/3

Projekt dowodowyPilot na płytce XIAO z drążkiem steruje robotem przez radio ESP-NOW; robot sam hamuje przed przeszkodą; slalom na czas; film (tydzień 6).

○ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥3○ Pisanie programów na małe płytki ≥3○ Jak dane przeżywają zakłócenia ≥2

Odblokowuje inspiracjeESP-FLY — własna aparatura ESP-NOW

R3Robot jedzie po linii z regulatoremtor głównydalej0/3

Projekt dowodowyRobot jedzie po linii z zakrętami, trzyma prędkość z enkoderów regulatorem, omija przeszkodę i wraca na linię; film (tydzień 7).

○ Jak dron trzyma równowagę ≥3○ Czujnik ruchu w praktyce ≥2○ Konstrukcja ≥2

M7Oko i mózgtor AIdalej0/3

Projekt dowodowyKamera (iPhone lub USB) i model AI opisują, co robię przy stole; gest ręką z czujnika ruchu rozpoznany przez mały model na płytce XIAO.

○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥2○ Mały model AI działający na samej płytce ≥2○ Skrypty na komputerze ≥2

Odblokowuje inspiracjeKamera-asystent nad biurkiemP6 Trenowanie robotów — procesor NVIDIA + modele z Hugging Face

M8Własna płytka drukowanator głównydalej0/4

Projekt dowodowyAparatura przeniesiona na własną płytkę drukowaną zamówioną w fabryce, obudowa z druku 3D.

○ Projektowanie własnej płytki drukowanej i zamawianie jej w fabryce ≥2○ Projektowanie brył na komputerze i druk 3D ≥2○ Lutowanie malutkich elementów bez nóżek ≥2○ Czytanie schematów, opisów nóżek i kart katalogowych ≥2

Odblokowuje inspiracjeBackplane — AI projektuje płytkę PCBP12 Budzik dla fanów Tesli

M9Robot, który się uczytor AIdalej0/3

Projekt dowodowyRamię robota SO-101: sterowanie drugim ramieniem i pierwszy wyuczony ruch (LeRobot).

○ Robot, który uczy się z pokazów ≥2○ Skrypty na komputerze ≥3○ Konstrukcja ≥2

Odblokowuje inspiracjeP6 Trenowanie robotów — procesor NVIDIA + modele z Hugging Face

M10Dron, który widzikierunki docelowedalej0/6

Projekt dowodowyWiększy dron (rama 100 mm, udźwig 30–50 g) z kamerą; komputer na ziemi rozpoznaje cel, dron ląduje na celu.

○ Jak dron trzyma równowagę ≥3○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥3○ Podgląd z kamery drona na żywo ≥2○ Konstrukcja ≥3○ Oprogramowanie sterujące dronem ≥3○ Dlaczego rozmiar ma znaczenie ≥2

Odblokowuje inspiracjeTornyol — 40 g dron polujący na komaryP5 Dron, który zamienia się w vine robotaP11 Dron jako pseudosatelita

M11Kierunki docelowe — rakieta i satelitakierunki docelowedalej0/6

Projekt dowodowyMała rakieta modelarska z własnym rejestratorem lotu (czujnik ciśnienia i ruchu); odbiór zdjęć z satelity pogodowego NOAA.

○ Fizyka lotu i rakiet ≥3○ Czujnik ruchu w praktyce ≥3○ Słuchanie radia komputerem ≥3○ Konstrukcja ≥3○ Jak działa radio ≥3○ Dlaczego rozmiar ma znaczenie ≥3

Odblokowuje inspiracjeP8 Zobaczyć fale radiowe — RTL-SDRP10 Komunikacja satelitarna

Mapa umiejętności

Poziom węzła rośnie tylko z dowodem. Kliknij węzeł: poziomy, co odblokowuje, talie.

RStanowisko pracy

1/5do zrobienia

RMierzenie miernikiem (multimetrem)

0/5zablokowana

RLutowanie przewodów

0/5zablokowana

RLutowanie elementów z nóżkami do płytki

0/5zablokowana

RPoprawianie lutów (usuwanie cyny, mostki)

0/5zablokowana

RLutowanie na gotowej płytce (XIAO, dron)

0/5zablokowana

RLutowanie malutkich elementów bez nóżek

0/5zablokowana

RSkładanie mechaniczne

0/5zablokowana

RBezpieczne akumulatory (LiPo)

0/5do zrobienia

MProgram Arduino IDE — wybór płytki, portu, wgrywanie

2/5zdobyta

MPłytka UNO — nóżki, rozmowa z komputerem, pomiar napięcia

1/5do zrobienia

MPisanie programów na małe płytki (język C++)

2/5zdobyta

MPłytka XIAO ESP32-S3 — pierwsze programy

2/5zdobyta

MWłasna sieć Wi‑Fi i strona internetowa na płytce

2/5zdobyta

MŁączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi (ESP-NOW)

2/5zdobyta

MCzujniki podłączane dwoma przewodami danych (I2C)

2/5zdobyta

MProste czujniki (światło, gleba, pokrętło)

0/5zablokowana

MSterowanie siłą sygnału, serwa i silniki

0/5zablokowana

MSkrypty na komputerze (Python)

1/5do zrobienia

EPodstawy elektroniki (napięcia, prądy, oporniki)

1/5do zrobienia

ECzytanie schematów, opisów nóżek i kart katalogowych

0/5zablokowana

EProjektowanie własnej płytki drukowanej i zamawianie jej w fabryce

0/5zablokowana

RJak działa radio — fale, modulacje, pasma

1/5do zrobienia

RSłuchanie radia komputerem (odbiornik RTL-SDR)

0/5zablokowana

RPodgląd z kamery drona na żywo (FPV)

0/5zablokowana

SJak dron trzyma równowagę — regulator i filtry

1/5do zrobienia

SCzujnik ruchu w praktyce — odczyt, zerowanie, filtr

0/5zablokowana

SOprogramowanie sterujące dronem — ustawianie

0/5zablokowana

SLatanie — start, zawis, lądowanie

0/5zablokowana

MJak działają silniki dronów

1/5do zrobienia

MKonstrukcja — rama, przekładnie, ramię

0/5zablokowana

PProjektowanie brył na komputerze i druk 3D

1/5do zrobienia

SKamera + model AI, który opisuje, co widzi

0/5zablokowana

SMały model AI działający na samej płytce

0/5zablokowana

SRobot, który uczy się z pokazów (LeRobot, ramię SO-101)

0/5zablokowana

WDokumentacja po angielsku (instrukcje, repozytoria, fora)

1/5do zrobienia

WPraca z agentem AI (zlecanie, sprawdzanie, dowody)

3/5zdobyta

WFizyka lotu i rakiet (ciąg, masa, stabilność)

0/5do zrobienia

WJak dane przeżywają zakłócenia — sumy kontrolne, powtórki, bity naprawcze

1/5zablokowana

WDlaczego rozmiar ma znaczenie — czas lotu, masa akumulatora, sprawność

1/5zablokowana

RSkąd się bierze moc fali i jak maleje z odległością

1/5zablokowana

EDlaczego XIAO pracuje na 3,3 V, a UNO na 5 V — budowa układów a napięcie

1/5zablokowana

Postępy

Dziennik, dowody i tabela umiejętności. Jeden wpis = jedna sesja.

Dowody87zdjęć, zrzutów i filmów

Wpisy dziennika13od 11.10

Punkty mapy287 z 42 umiejętności zdobytych

Seria dni z dowodem0z rzędu, licząc wstecz od dziś

Punkty mapy w czasie

10-1110-1310-1410-1510-1610-19

Każdy punkt to dowód, który podniósł poziom węzła. Linia stoi, dopóki nie ma dowodu.

Galeria dowodów

2026-10-22

Box 3 „3” (pudełko 6) po ułożeniu: duża komora z zasilaczem, taśmami przewodów i opaskami Vorel, niebieski kabel USB-C–USB-A w małej komorze 1

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3”

2026-10-22

Dwa okrągłe pudełka XIAO ESP32-S3, 5 woreczków „7-Pin Male Header for XIAO”, antena A-02 wypięta z płytki nr 1, listwa 40 szpilek

układanie magazynu 22.10, NORT12 nr 2 pola A4, A5, kanał D2

2026-10-22

Sześć woreczków zestawu drona ESP-FLY: XIAO, anteny, LiPo, silniki ze śmigłami, rama, kontroler lotu

układanie magazynu 22.10, Box 3 „2” mała komora 4

2026-10-22

Antena A-02, XIAO drona z fabrycznie przylutowanymi szpilkami, płytka kontrolera lotu, akumulator LiPo HSZ 752025 250 mAh

układanie magazynu 22.10, Box 3 „2” mała komora 4 (srebrny woreczek elektroniki)

2026-10-22

Woreczek silników ze śmigłami (pocynowane końcówki przewodów) obok akumulatora w osobnym woreczku; decyzja: LiPo nie z silnikami

układanie magazynu 22.10, Box 3 „2” mała komora 4

2026-10-22

Woreczek ramy drona (same tworzywa) i akumulator w małym woreczku; decyzja: LiPo w woreczku ramy

układanie magazynu 22.10, Box 3 „2” mała komora 4

2026-10-22

Komplet HX711: czerwona płytka, listwa prosta 10, kątowe 6 i 4, osłona ekranująca; obok moduł PCF8574

układanie magazynu 22.10, NORT12 nr 2 pole C1 (HX711) i NOR16 pole C2 (PCF8574)

2026-10-22

HX711 z osłoną nałożoną na płytkę (nieprzylutowaną), listwy, PCF8574

układanie magazynu 22.10, NORT12 nr 2 pole C1

2026-10-22

Kalafonia Cynel 45 g, cyna Cynel 0,5 mm 100 g, szpula cyny 250 g, SOLDER PASTE 01, dwie plecionki YIXI 2515, taśma izolacyjna Reball, pudełko czyścika grotów

układanie magazynu 22.10, Box 3 „1”

2026-10-22

Tubka cyny Cynel Sn60Pb40 1,00 mm 16 g z zestawu stacji RT-990

układanie magazynu 22.10, Box 3 „1” mała komora 3

2026-10-22

Box 3 „1” (pudełko 11) po ułożeniu: pasta Cynel-1, kalafonia, SOLDER PASTE 01 z tubką cyny, szpule cyny; w dużej komorze pudełko 140 rurek

układanie magazynu 22.10, Box 3 „1”

2026-10-22

Puszka czyścika do grotów YH-08B (08B-2) wyjęta z kartonu

układanie magazynu 22.10, Box 3 „1” mała komora 2

2026-10-22

Narzędzia luzem: pędzel, blacha podstawki lutownicy, ściągacz izolacji, szpatułka do topnika, biały pędzelek, gąbka, nożyk, woreczek strzykawek, odsysacz w blistrze, cążki Plato 170, próbnik Vorel 65233

układanie magazynu 22.10, etui (pudełko 7) i biurko

2026-10-22

Woreczek strzykawek zamknięty: 2 strzykawki JK-JECT 3, igła, końcówka, czarna szpatułka

układanie magazynu 22.10, etui (pudełko 7)

2026-10-22

Zawartość woreczka strzykawek rozłożona: szara igła, zielona końcówka, szpatułka, strzykawki 5 ml i 10 ml

układanie magazynu 22.10, etui (pudełko 7)

2026-10-22

Blacha podstawki lutownicy RT0216 od spodu: otwory, wycięty języczek, zagłębienie na gąbkę

układanie magazynu 22.10, biurko (stanowisko lutownicze)

2026-10-22

Blacha podstawki lutownicy RT0216 od góry

układanie magazynu 22.10, biurko (stanowisko lutownicze)

2026-10-22

Odsysacz do cyny ZD-190 w blistrze: „Desoldering Pump, Professional, Long life Teflon Nozzle, Compact Design, Powerful Spring”

układanie magazynu 22.10, etui (pudełko 7)

2026-10-22

Tył blistra ZD-190: instrukcja obsługi (naładuj tłok, stop cynę, przyłóż dyszę i naciśnij), wymiana dyszy (obrót 90° w lewo), czyszczenie cylindra, dysza zapasowa Ø 3,2 mm

układanie magazynu 22.10, etui (pudełko 7)

2026-10-22

Polska ulotka odsysacza ZD-190: procedura (wciśnij tłok, rozpuść lutowie, przyłóż dyszę, naciśnij zwalniacz), wymiana dyszy, demontaż tłoka, dysza Ø 3,2 mm; przepisana do `wiedza/instrukcje/odsysacz-zd-190.md`

układanie magazynu 22.10, etui (pudełko 7); dni nauki lutowania 20.10 i 22.10

2026-10-22

Zestaw 24 bitów wkrętakowych w czarnym etui ze skaju: 4 rzędy bitów w kieszonkach, uchwyt z miedzianym trzonkiem

układanie magazynu 22.10, etui (pudełko 7)

2026-10-22

To samo etui bitów zamknięte, zatrzask metalowy

układanie magazynu 22.10, etui (pudełko 7)

2026-10-22

Etui narzędzi (pudełko 7) po pierwszym ułożeniu: cążki Plato i Kamami, blacha podstawki z gąbką, etui bitów, nożyk, żółte etui sond, woreczek strzykawek, odsysacz, ściągacz, próbnik, szpatułka do topnika, pędzel, pęsety ESD w żółtym opakowaniu; multimetru i przewodów pomiarowych nie widać

układanie magazynu 22.10, etui (pudełko 7); do oceny układu

2026-10-22

Klej z domu: LOOTIIE 406 Instant Adhesive 20 g, „For plastic and rubber”, part no. 25636, niebieska zakrętka (odpowiednik Loctite 406)

układanie magazynu 22.10, Box 3 „1” duża komora (kleje)

2026-10-22

Klej z domu: Den Braven SPEED‑GLUE INSTANT, klej sekundowy cyjanoakrylowy 2 g w blistrze, cat. no. 6.40A (guma, plastik, metal, stal, szkło, porcelana, ceramika, kamień)

układanie magazynu 22.10, Box 3 „1” duża komora (kleje)

2026-10-22

Klej z domu: „Kropelka” Żel, klej błyskawiczny cyjanoakrylowy w tubce, napoczęty (zaschnięty klej przy zakrętce)

układanie magazynu 22.10, Box 3 „1” duża komora (kleje)

2026-10-22

Polska instrukcja miernika cyfrowego XL830L (z zestawu stacji RT-990): zakresy, dokładności, pomiar napięcia, prądu, rezystancji, ciągłości, diody, hFE, wymiana baterii 6F22 i bezpiecznika 500 mA/250 V; przepisana do `wiedza/instrukcje/miernik-xl830l.md`

układanie magazynu 22.10, etui (pudełko 7); dni z pomiarem miernikiem

2026-10-22

Z domu: zwinięty kawałek ciemnego sznurka/przewodu w oplocie, ok. 70 cm, jeden koniec postrzępiony (brązowe włókna, możliwe żyły miedziane)

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3” duża komora

2026-10-22

Magnetyczny uchwyt do płytek „PCB FIXTURE Magnetic Universal PCB Holder TE-076” w blistrze (ROSFIX-TOOLS, zamówienie 12.10): stalowa płyta i 6 słupków z magnesami (2 zielone, 2 niebieskie, 2 czerwone)

układanie magazynu 22.10, biurko (przy macie)

2026-10-22

Tył blistra TE-076: opis działania (słupek z magnesem, rowek na płytkę 0,2–1,8 mm), płyta 100 × 140 mm, stal nierdzewna i aluminium, w zestawie 1 płyta i 6 słupków; przepisane do `wiedza/instrukcje/uchwyt-magnetyczny-te-076.md`

układanie magazynu 22.10, biurko (przy macie); dni nauki lutowania

2026-10-22

Z domu: czarny kabel HDMI – HDMI ok. 1,5 m, zwinięty, spięty zieloną drucianą opaską

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3” duża komora

2026-10-22

Oba wtyki HDMI (typ A, pozłacane) tego samego kabla; na izolacji napis „…WITH … CABLE”

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3” duża komora

2026-10-22

Z domu: biały krótki kabel USB-A – micro-USB ok. 20 cm (typowy kabel ładowania z gadżetu)

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3” mała komora 3

2026-10-22

Zbliżenie wtyków tego samego białego kabla: USB-A i micro-USB

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3” mała komora 3

2026-10-22

Czarny kabel USB-A – micro-USB w dłoni, oba wtyki (ten z komory 3, wcześniej w spisie jako „ok. 1 m”)

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3” mała komora 3

2026-10-22

Ten sam czarny kabel zwinięty, ok. 1,5 m; napis na izolacji „E230810 AWM 2725 80°C 30V SHIELDED CABLE”, wtyk „Made in China”

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3” mała komora 3

2026-10-22

Kabel USB 2.0 A męski / B męski 1,8 m ART oem w woreczku z etykietą (AL-OEM-100, EAN 5901812011916, dystrybutor Multioffice Kraków)

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3” mała komora 3

2026-10-22

Z domu: drugi kabel HDMI – HDMI ok. 1,5 m; na izolacji „High Speed HDMI Cable with Ethernet E358026 20276 AWM”, napis HDMI na wtyku

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3” duża komora

2026-10-22

Oba wtyki HDMI (typ A) drugiego kabla

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3” duża komora

2026-10-22

Z domu: słuchawki Apple EarPods z pilotem i mikrofonem, wtyk 3,5 mm czterostykowy; kabel brudny, do przetarcia alkoholem

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3” mała komora 4

2026-10-22

Regał Ikea z kostkami obok biurka, stan po układaniu: góra lewa spray Budfix, butelka IPA, pudełka; góra prawa trzy Box 3 (Kistenberg Nun organiser 295×195×85); środek lewy koperty; środek prawy karton podwozia 2WD, NOR16, etui narzędzi; dół lewy NORT12 z karteczkami, torba i spraye; dół prawy NIEROZPAKOWANE pudełka narzędzi lutowniczych (stacja RT-990, drugie pudełko „Simple Operation”, brązowy karton) i pudełko Fun Kit; sam dół karton z lampką na klips i kablami

układanie magazynu 22.10; mapa regału w magazyn.yaml

2026-10-22

Tekturowe pudełko czyścika grotów, wierzch: rysunek puszki z kulką wiórków i pokrywką, napis „Soldering tips cleaner (containing rosin & brass ball)”

układanie magazynu 22.10, Box 3 „1” mała komora 2

2026-10-22

Bok pudełka czyścika: zaznaczony wariant 08B-2 (inne: 08B-1, 08D-1, 08D-2, 09B)

układanie magazynu 22.10, Box 3 „1” mała komora 2

2026-10-22

Bok pudełka czyścika: tabela wariantów Rosin / Brass ball; 08B-2 = kalafonia i mosiężna kulka (08B-1 i 08D-1 sama kulka, 09B sama kalafonia)

układanie magazynu 22.10, Box 3 „1” mała komora 2

2026-10-22

Box 3 „3” (pudełko 6), drugi stan 22.10: mała komora 1 niebieski kabel Lanberg USB-C–USB-A, komory 2 i 3 puste, komora 4 przejściówka Apple w pudełku; duża komora: zasilacz 9 V 2 A (zostaje tu, decyzja Maćka 22.10), taśmy przewodów, kabel audio 3,5 mm w zielonym pudełku DX01, pojedyncze przewody

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3”

2026-10-22

Zbliżenie białego krótkiego kabla: wtyk USB-A i wtyk micro-USB (nie USB-C); to kabel wpisany 18.10 do inwentarza błędnie jako „USB-A – USB-C 25 cm”, wpis usunięty

układanie magazynu 22.10, Box 3 „3” mała komora 3

2026-10-22

Z domu: lokalizator Bluetooth TrackR bravo w nieotwartym blistrze, „Lost it? Find it! · Find lost items with your smartphone · Item Ringer · Phone Finder · Separation Alerts · Crowd GPS”

układanie magazynu 22.10, pudełko 15 (Apple TV)

2026-10-22

układanie magazynu 22.10, pudełko 15 (Apple TV)

2026-10-22

Pudełko po Apple TV 4K (pudełko 15) z zawartością: chusteczka LOT, blister TrackR bravo, okrągłe pudełka po XIAO, puszka uziemiająca „WRIST STRAP GROUND EFFECT” (2 żółte gniazda bananowe, zatrzask) z wpiętym czarnym spiralnym przewodem i krokodylkiem na przewodzie żółto-zielonym

układanie magazynu 22.10, pudełko 15 (Apple TV)

2026-10-22

Trzy kleje z domu obok siebie: Kropelka żel, Den Braven Speed-Glue 2 g w blistrze, LOOTIIE 406 20 g; wszystkie do pudełka po Apple TV 4K

układanie magazynu 22.10, pudełko 15 (Apple TV)

2026-10-22

Z domu: biała ładowarka sieciowa z gniazdem USB-A (kostka typu Apple 5 W, 5 V 1 A), wtyczka EU

układanie magazynu 22.10, pudełko 15 (Apple TV)

2026-10-22

Regał, kostka 3P: pudełko stacji „Lutownica Mechanic RT-990” (importer Reball), białe pudełko w folii, pudełko „SIMPLE OPERATION”, wysoki brązowy karton (pudełko 16 z ładowarkami), pudełko Fun Kit; niżej karton z lampką „Professional Live Stream USB Power Supply”

układanie magazynu 22.10, regał Ikea

2026-10-22

Wysoki brązowy karton (pudełko 16) otwarty, na dnie biała kostka ładowarki

układanie magazynu 22.10, pudełko 16

2026-10-22

Zawartość pudełka 16: biała kwadratowa ładowarka Apple USB-A (do iPada) i czarny zasilacz Green Cell 60 W PD z kablem USB-C

układanie magazynu 22.10, pudełko 16

2026-10-22

Z domu: biała kwadratowa ładowarka Apple z gniazdem USB-A i odłączaną wtyczką EU (kształt ładowarki 10/12 W do iPada)

układanie magazynu 22.10, pudełko 16

2026-10-22

Z domu: czarny zasilacz Green Cell 60 W PD z kablem USB-C na stałe, wtyczka EU

układanie magazynu 22.10, pudełko 16

2026-10-22

Etykieta Green Cell: „60W PD Charger, MODEL: CHAR09, Input AC 100-240 V 50/60 Hz 1.5 A max, Type-C Output 5V⎓3A, 9V⎓3A, 12V⎓3A, 15V⎓3A, 20V⎓3A”

układanie magazynu 22.10, pudełko 16

2026-10-22

Mała biała kostka ładowarki 5 W od strony wtyczki EU; leży w wysokim kartonie (pudełko 16), nie w pudełku po Apple TV

układanie magazynu 22.10, pudełko 16

2026-10-22

Ta sama mała kostka od strony gniazda USB-A

układanie magazynu 22.10, pudełko 16

2026-10-22

Odbiornik GPS NEO-6M z anteną w polu A2 NORT12 nr 3 pod ręczną karteczką „GPS u-blox NEO-6MV2, antena 1575 MHz, M0071”; do przełożenia do NORT12 nr 2 · A6 (nr 3 zostaje pusty)

układanie magazynu 22.10, NORT12 nr 2 · A6

2026-10-22

Regał, kostka górna lewa: spray Budfix, butelka IPA Michor 99,9 %, tekturowe pudełko po przesyłce GOTRONIK z bateriami (pudełko 14: paluszki Kodak, guzikowe w blistrach, bateria 9 V, CR2032), pudełko 17 z miernikiem i uchwytem magnetycznym, pudełko po Apple TV z klejami (15), rolka taśmy dwustronnej

układanie magazynu 22.10, regał Ikea

2026-10-22

Woreczek rurek termokurczliwych dołączony do opalarki MF450 (oferta elektroniczny_pl 18121496712): czarne i czerwone odcinki ok. 4–5 cm, grube (ok. 5–8 mm), zapakowane

układanie magazynu 22.10, Box 3 „1” duża komora

2026-10-22

Dysza odbłyśnikowa do opalarki MF450 (z oferty 18121496712 „dodatkowa dysza do termokurczek”): stalowa, pierścień na wylot opalarki i wygięta łyżka kierująca gorące powietrze wokół rurki

układanie magazynu 22.10, regał kostka 3P (z opalarką)

2026-10-22

Kolba Mechanic RT-990 po rozpakowaniu: niebiesko-żółty uchwyt z wyświetlaczem i trzema żółtymi przyciskami, wkręcony grot stożkowy, radełkowana nakrętka, żółta nasadka ochronna na grot obok; zestawu 5 grotów Silver Edition nie znaleziono

układanie magazynu 22.10, regał kostka 3P (pudełko stacji); dzień nauki lutowania

2026-10-19

Arduino IDE 2.3.10: skaner magistrali dwuprzewodowej na klonie UNO (port /dev/cu.usbserial-110), Serial Monitor 115200: „Odpowiada adres 0x3C” co 3 s; cztery znaki śmieci przy resecie

ćwiczenie 6 (OLED na UNO), krok 2 z 4; pierwsza połowa dowodu dnia 17.10, wykonana 19.10 po północy

2026-10-19

Dwa wyświetlacze OLED 0,96" na jednej parze SDA/SCL klonu UNO (USB‑C): oba „Czas od wlaczenia 01:43” w tej samej sekundzie; pierwszy z 5 V i A4/A5, drugi z 3,3 V i SCL/SDA przy AREF; oba pod adresem 0x3C

ćwiczenie 6 (OLED na UNO), krok 4 z 4; druga połowa dowodu dnia 17.10, wykonana 19.10 ok. 1:45 w nocy

2026-10-19

Karton RebelElectro (nadawca Lechpol Electronics Leszek, kurier DHL przez Allegro) z lampą z lupą, zafoliowany, taśma zabezpieczająca nienaruszona

odbiór zamówienia 16.10, kontekst zakupowy

2026-10-19

Pudełko Rebel Tools „Magnifying Lamp”: 730 lm, 10 W, 60 diod, soczewka 5 dioptrii, ramię przegubowe, zacisk typu G

odbiór zamówienia 16.10, kontekst zakupowy

2026-10-19

Zawartość: ramię z głowicą w folii, przewód sieciowy z wtyczką, zacisk G w osobnej przegródce, wytłoczka z tektury

odbiór zamówienia 16.10, kontekst zakupowy

2026-10-19

Wieczko pudełka „37 Sensor Kit” (pudełko 1 magazynu): siatka 6×6 z numerami KY i nazwami modułów; numer KY = adres w magazynie

kontekst magazynowy, mapa pudełka 1

2026-10-19

Otwarte pudełko „37 Sensor Kit” (pudełko 1 magazynu): 36 przegródek z modułami KY, wszystkie zajęte; brak w nim czujnika ruchu GY‑521 (osobny woreczek M0017 z paczki Robogeek)

potwierdzenie zawartości pudełka 1

2026-10-19

Czujnik ruchu GY‑521 (MPU‑6050) wyjęty z woreczka M0017 paczki Robogeek, obok listwa prosta i kątowa 8 szpilek (luzem, do lutowania)

dzień 18.10 (zaległy), przed krokiem 1: lut listwy

2026-10-17

Paczka IMZ Company z paczkomatu, karton z etykietą (decyzja Maćka 18.10: etykiet nie zamazywać, publikować w całości)

odbiór zamówienia 16.10, kontekst zakupowy

2026-10-17

Zawartość paczki IMZ i paragon: 19 pozycji, 268,47 zł, zgodny z zamówieniem

odbiór zamówienia 16.10, kontekst zakupowy

2026-10-17

Pudełko wysięgnika biurkowego na telefon (sprzedawca pelnapaczka_pl, nadawca na etykiecie: Elsell)

odbiór zamówienia 16.10, kontekst zakupowy

2026-10-17

Zawartość paczki ele-zone (nadawca na etykiecie: ELEKING): woreczki antystatyczne z modułami, bez paragonu w kadrze

odbiór zamówienia 16.10, kontekst zakupowy

2026-10-17

Przejściówka Apple USB-C → minijack w pudełku; na pudełku żółta naklejka magazynowa „LPN HK …” (oznaczenie zwrotów/odsprzedaży z magazynu Amazon)

odbiór zamówienia 16.10, kontekst zakupowy

2026-10-17

Paczka GOTRONIK: pudełko „Upgraded Electronics Fun Kit” (płytka stykowa, elementy) i woreczek zestawu do nauki lutowania „symulator jazdy” (układ STC8G1K08, LCD, kabel USB)

odbiór zamówienia 14.10, kontekst zakupowy

2026-10-17

Zawartość paczki Kamami (BTC Korporacja) z zamówienia 14.10: 2 płytki uniwersalne 70×90 (protoPCB806), opaski Vorel 73892, cążki PG-TRE-03, adapter Akyga

odbiór zamówienia 14.10, kontekst zakupowy

2026-10-17

Paragon Robogeek: 23 pozycje, 343,17 zł, zgodny z zamówieniem 16.10

odbiór zamówienia 16.10, kontekst zakupowy

2026-10-17

Zawartość paczki Robogeek: pudełko „37 Sensor Kit”, woreczki z modułami, taśma przewodów, głośniki

odbiór zamówienia 16.10, kontekst zakupowy

2026-10-16

Dwie zapasowe XIAO ESP32-S3 w pudełkach, woreczek 5× listwa 7 pinów, długa listwa 40 pinów (pochodzenie do ustalenia); brak anteny na zdjęciu

sesja XIAO 16.10, krok „Co wyjąć z pudełek”

2026-10-16

Zawartość zestawu ESP-FLY rozłożona (rama, silniki+śmigła, XIAO drona, moduł czujnika/silników, akumulator) + woreczek 5 anten A-02 (318020968) + zapasowa XIAO w pudełku

sesja XIAO 16.10, znalezienie anteny

2026-10-16

Otwarte pudełko zapasowej XIAO: antena A-02 w pudełku (luzem, do wpięcia), 2 listwy 7 pinów (spadły na touchpad, bez szkody)

sesja XIAO 16.10, slajd „Wyjmij płytkę” i „Wepnij antenę” (antena już wpięta)

2026-10-16

Arduino IDE 2.3.10: program 01_mrugaj_xiao wgrany na XIAO_ESP32S3 (usbmodem1101), „Hash of data verified”, „Hard resetting via RTS pin”

sesja XIAO 16.10, ćwiczenie 1; dowód poziomu 2 „Arduino IDE”

2026-10-16

Ćwiczenie 4: obie XIAO zasilone z MacBooka (odbiornik z anteną na pomarańczowym kablu, nadajnik na białym), u Wojtka

sesja XIAO 16.10, ćwiczenie 4

2026-10-16

Film 7 s: dotyk D0 na nadajniku, diody nadajnika i odbiornika zapalają się razem (łącze radiowe ESP-NOW między dwiema XIAO)

sesja XIAO 16.10, ćwiczenie 4, dowód poziomu 2 „Łączność radiowa między płytkami”

Oś czasu

2026-10-22warsztat (porządek)stanowisko, magazynpotwierdzone (zdjęcia)

Układanie magazynu: Box 3 „1”, „2”, „3”, XIAO, dron, etui

Co robiłem: układanie części do organizerów według talii: kable do Box 3 „3” (małe komory po jednym rodzaju kabla, duża komora z taśmami przewodów), płytki UNO i cały zestaw drona do Box 3 „2” (klon UNO komora 1, DFRduino komora 2, dron w woreczkach w komorze 4, akumulator w woreczku ramy), chemia do Box 3 „1” (pasta Cynel‑1, kalafonia z czyścikiem, SOLDER PASTE z tubką cyny, szpule cyny; w dużej komorze rurki, taśmy, topnik, plecionki, opaski), płytki XIAO wyjęte z okrągłych pudełek do pola A4 obok 4 listew, zapas 25 listew do A5, anteny do D2, HX711 i GPS do NORT12 nr 2 (nr 3 zostaje pusty jako rezerwa), narzędzia ręczne do etui, podstawka lutownicy i czyścik na biurko. Decyzje: baterie osobno (pudełko 14 dla baterii 9 V i guzikowej), zdjęcie każdej rzeczy osobno w talii.
Czego się nauczyłem: antena U.FL wytrzymuje około 30 wpięć; LiPo nie leży przy szpilkach ani silnikach; XIAO drona ma szpilki fabrycznie, listwa 40 szpilek to dodatek; pasta 138 °C (Sn42Bi58) to lut niskotemperaturowy do opalarki; klej cyjanoakrylowy nie jest materiałem lutowniczym; opaski zaciskowe to materiał ogólny; odsysacz: najpierw naładować tłok, potem grzać lut.
Dowód: historia/dowody/2026-10-22-*.jpg (18 zdjęć: pudełka po ułożeniu, woreczki drona, chemia, narzędzia, ulotka odsysacza), stan odhaczeń w talii układania
Trudności: talia pokazywała zdjęcia zbiorcze, przez co nie było wiadomo, którą rzecz wziąć; przebudowana wg magazyn/SPEC-zdjecia.md (jedna rzecz = jedno zdjęcie, woreczki jako jedna ramka)
Następny krok: dokończyć odhaczanie (reszta etui, półka, biurko), zdjęcia pudełek z góry do mapek na wieczka; pasta 138 °C, klej i drugi zestaw rurek do Box 3 „1”

2026-10-18nauka + warsztati2c, uno, stanowisko, planpotwierdzone

Noc teorii magistrali i pierwszy OLED na UNO (sesja 18/19.10)

Co robiłem: długa rozmowa o tym, jak po dwóch przewodach idą bity (notatka drony/notatki/2026-10-18-przewod-napiecie-bity.md, rysunki z legendą, tabela 14 momentów, porównanie magistral, średnice przewodów, dlaczego nie wszędzie cztery przewody, przewód adresu, opornik podciągający „po co, jak, gdzie, kiedy”). Potem ćwiczenie 6 z talii XIAO na klonie UNO z gniazdem USB‑C (9‑A2): rozpoznanie szpilek OLED i gniazd UNO (przewody męsko‑żeńskie z paczki Robogeek), wybór płytki i portu w Arduino IDE (Tools → Board → Arduino Uno, Tools → Port → /dev/cu.usbserial-110), mruganie, skaner adresów (0x3C), zegar z talii na jednym OLED, potem drugi OLED równolegle z 3,3 V i SCL/SDA przy AREF: oba pokazują 01:43 w tej samej sekundzie.
Czego się nauczyłem: takt = jedno zbocze zegara = jeden bit; dane zmieniają się tylko, gdy zegar nisko; start i stop to zmiana danych przy zegarze wysoko; odbiornik nie ma własnego zegara, łapie bit na zboczu (przerzutnik) i zsuwa bity w rejestr; opornik podciągający trzyma przewód wysoko, układy tylko ściągają do masy, dlatego dwa wyświetlacze o tym samym adresie 0x3C mogą wisieć razem i oba odbierają każdy bajt; na module OLED sterownik SSD1306 siedzi w czarnym pasku szkła, a opornik na płytce wybiera adres 0x3C/0x3D; przykład z biblioteki Adafruit ma na sztywno 0x3D, stąd ciemny ekran; magistrala potrafi zawisnąć po wypadnięciu przewodu zasilania i odblokowuje ją dopiero odcięcie USB, reset nie pomaga; cztery znaki śmieci w Serial Monitor przy resecie to fałszywy bit startu, nie błąd.
Dowód: dowody/2026-10-19-i2c-skaner-0x3c.png, dowody/2026-10-19-dwa-oled-ten-sam-czas.jpg
Trudności: w talii były polskie nazwy menu, a MacBook i iPhone Maćka są po angielsku (zasada zapisana na stałe: nazwy menu i przycisków po angielsku, polskie objaśnienie w nawiasie); talia pokazywała płytkę DFRduino, której Maciej jeszcze nie używał; pomyliłem rodzaj przewodów (potrzebne męsko‑żeńskie, nie żeńsko‑żeńskie); wypadnięty przewód 5 V zawiesił magistralę; lampa z pudełek Botland jeszcze nie przyszła, więc części wracają do paczek.
Następny krok: dzień 18.10 (czujnik ruchu MPU‑6050 jako poziomica na OLED) jest zaległy; potem plan tygodnia 1 od 19.10 (lutowanie). Otwarte pytanie w wiedza/pytania.yaml: magistrala dwu‑ czy czteroprzewodowa w dronie.

2026-10-17sprzętstanowisko, czujniki, planpotwierdzone (odbiór); ćwiczenie OLED – do potwierdzenia

Odbiór 7 paczek; plan „jeden element dziennie”; talia rozszerzona o OLED

Co robiłem: odbiór z Paczkomatu i rozpakowanie wszystkich przesyłek z zamówień 14.10 i 16.10 (IMZ, Robogeek, ele-zone, etuvia, pelnapaczka, GOTRONIK, Kamami); zdjęcie każdej paczki i paragonu przesłane agentowi, zgodność z zamówieniami sprawdzona (IMZ 19 poz., Robogeek 23 poz., Kamami 4 poz. – komplet; ele-zone do policzenia 13 modułów; przejściówka Apple z naklejką zwrotu, do przetestowania). Z agentem: przypomnienie 4 tematów teorii do wrócenia i lekcja „dlaczego 3,3 V, a nie 5 V”; plan „jeden element dziennie” 17–30.10; talia XIAO rozszerzona o ćwiczenie 6 (OLED na UNO).
Czego się nauczyłem: budowa układu scalonego a napięcie zasilania (szkło w przełączniku, pole = napięcie/grubość, 1,1 V rdzeń / 3,3 V nóżki, skąd norma 5 V, trzy mechanizmy uszkodzenia przy 5 V na nóżce 3,3 V) – notatka drony/notatki/2026-10-16-akumulator-kwarc-generator.md.
Dowód: dowody/2026-10-17-paczka-*.jpg (8 zdjęć, indeks w dowody/README.md); plan: https://46-225-22-216.sslip.io/wyniki/projekty/robotics/plan-jeden-element-dziennie/
Trudności: naklejka magazynowa „LPN” na pudełku przejściówki Apple (towar z odsprzedaży zwrotów) – sprawdzić działanie w 14 dni.
Następny krok: dzień 1 planu – wyświetlacz OLED na UNO (talia, slajdy 34–40); dowód: zdjęcie dwóch wyświetlaczy z tym samym czasem + zrzut skanera adresów.

2026-10-16warsztatesp32, stanowiskopotwierdzone

Warsztat: sesja XIAO, start (przygotowanie)

Co robiłem: wyjęcie części do sesji XIAO: dwie zapasowe płytki XIAO ESP32-S3 w pudełkach, woreczek listew 7 pinów, długa listwa 40 pinów. Antena jeszcze nie znaleziona na zdjęciu.
Czego się nauczyłem: rozpoznanie elementów płytki przez pokrywkę: gniazdo USB-C, puszka z procesorem i radiem, pola po bokach, gniazdko antenowe.
Dowód: dowody/2026-10-16-xiao-czesci-wyjete.jpg, dowody/2026-10-16-esp-fly-zawartosc-i-anteny.jpg (antena znaleziona: woreczek 5 szt. A-02; zawartość zestawu drona zgodna z opisem Seeed), dowody/2026-10-16-xiao-otwarte-pudelko-antena.jpg (pudełko otwarte: płytka, antena A-02 luzem i 2 listwy 7 pinów; antenę trzeba wpiąć samemu; woreczek 5 anten = zapas)
Trudności: pochodzenie listwy 40 pinów do ustalenia (nie ma jej w inwentarzu); wpięcie wtyczki anteny trudne bez wycentrowania
Następny krok: antena do płytki nr 2; serwer wielopołączeniowy do strony; zliczanie zgubionych paczek (korekcja błędów w praktyce); ćwiczenia lutownicze 1–2

2026-10-16naukaelektronika, radio, akumulatorypotwierdzone

Nauka: akumulator drona, pomiar miernikiem, skąd radio ma 2,4 GHz

Co robiłem: pytania przy przeglądaniu mapy umiejętności: czy da się zmierzyć, ile jest w akumulatorze; czy to akumulator, czy bateria; jak antena może drgać miliardy razy na sekundę, skoro kwarc drga wolniej; co znaczy, że generator „drga sam z siebie”.
Czego się nauczyłem: pomiar napięcia akumulatora miernikiem (zakres 20 V, odczyt 4,2 V pełny, 3,3 V granica); różnica bateria jednorazowa / akumulator ładowalny, LiPo w dronie; kwarc 40 milionów drgań = metronom, szybki generator miliardy drgań = „pływa”, pętla (PLL) spina jedno z drugim licząc drgania, antena tylko wypuszcza falę (3 cm = ćwierć fali); generator = zbiornik energii (kondensator + cewka) i wzmacniacz podtrzymujący, start z szumu. Dalej: odchyłka między poprawkami pętli to ułamek drgania, odbiornik śledzi nadajnik, suma kontrolna + powtórka (ESP‑NOW), bity naprawcze (Wi‑Fi); kanał Wi‑Fi = liczba wpisana przez program, obie płytki muszą mieć ten sam kanał; akumulatory: miara Wh/kg, LiPo 140, Li-ion 260 ale nie odda prądu, krzemowe 400+ poza zasięgiem hobbysty; dłuższy lot = lżejsza rama i sprawniejsze śmigła, nie lepsza chemia; akumulator ≈ 1/3 masy drona to optimum. Co się huśta w obwodzie: nie atomy, lecz pole elektryczne w morzu swobodnych elektronów (każdy elektron drga o mniej niż średnicę atomu), częstotliwość wynika z rozmiaru cewki i kondensatora; kwarc huśta się mechanicznie (wolniej, dokładniej); światło to to samo zjawisko w skali atomu. Wi‑Fi niesie bity; ESP‑NOW = radio Wi‑Fi bez sieci (krótkofalówka); kanał wybiera router, telefon się dostraja; poprawka: teoria daje akumulator do 2/3 masy, praktyka 1/3–1/2; mały dron lata krócej przez słabe silniczki, lepkość powietrza, stały balast i gorsze małe ogniwa, nie przez samą skalę; antena ćwierćfalowa (3 cm) nie wybiera częstotliwości; przewód vs obwód. Życzenia Maćka dodane do mapy jako węzły: „Jak dane przeżywają zakłócenia” i „Dlaczego rozmiar ma znaczenie”. Dalej: „radio” = generator + modulator + wzmacniacz + antena (antena to tylko ostatni element); adres sprzętowy MAC = imię w pokoju, kanał = pokój; zamknięty mały obwód nie promieniuje (pola się znoszą), otwarta antena ćwierćfalowa tak (kamerton vs pudło gitary). Elektrony w antenie nie uciekają, tylko przelewają się między anteną a miedzią płytki; ucieka pole, bo powrót prądu przychodzi później w czasie, gdy pierwsze pole odeszło już o 6 cm (głośnik, sznur). Elektrony anteny nie wchodzą do obwodu drgającego: osobny obieg antena ↔ stopień wyjściowy (zawory) ↔ masa, sterowany rytmem z obwodu drgającego, zasilany z USB (metronom, muzyk, instrument). Rysunek schematu (metronom, pompa, antena, dwa obiegi) dodany do notatki i talii XIAO. Prąd zmienny nie krąży: elektrony przelewają się tam i z powrotem, ślepy koniec anteny to kondensator, obwód zamyka się przez pole między paskiem a miedzią masy. Dalej: radio FM i Wi‑Fi to jedno zjawisko (różni je częstotliwość, zapis dźwięk/bity, adresowanie); długość anteny nie zmienia częstotliwości fali, tylko sprawność (huśtawka, piszczałka); moc fali w 5 krokach (zawracający ładunek, kwadrat prądu, opór promieniowania, dopasowanie i odbicia, kwadrat odległości). Nowy węzeł mapy: „Skąd się bierze moc fali”. Życzenie na przyszłość: zrozumieć, dlaczego XIAO pracuje na 3,3 V, a UNO na 5 V (budowa układów) → nowy węzeł „Dlaczego 3,3 V, a nie 5 V”. Wieczorem (u Wojtka) Maciej poprosił o przypomnienie czterech tematów „do wrócenia” i podjęcie ich; podjęty pierwszy: dlaczego 3,3 V, a nie 5 V (szkło w przełączniku, pole = napięcie/grubość, 1,1 V rdzeń / 3,3 V nóżki, skąd norma 5 V, trzy mechanizmy uszkodzenia) → węzeł na poziom 1. Zostały: korekcja błędów, skalowanie lotu, praktyka mocy fali.
Dowód: notatka drony/notatki/2026-10-16-akumulator-kwarc-generator.md (pełna treść odpowiedzi); pomiar akumulatora ze zdjęciem miernika jeszcze do zrobienia
Trudności: pierwsza wersja opisów na mapie była zbyt żargonowa (1S, ogniwo); przepisane zwykłym językiem, zasada zapisana na stałe
Następny krok: zmierzyć akumulator drona miernikiem i przysłać zdjęcie wyświetlacza (dowód na poziom 2 „Bezpieczne akumulatory”)

2026-10-16naukaradio, esp32, lutowanie, sprzętw toku

Zakupy czujników; nauka: modulacja I/Q i OFDM; plan dnia XIAO + lutowanie 1–2

Co robiłem: przegląd koszyka 63 ofert z agentem (odrzucone ~⅓), zakupy w 4 rundach (czujniki, moduły, lampa z lupą, statyw). Pytanie o liczby zespolone i transformatę Fouriera w radiu. Ustalenie planu: dziś sesja XIAO (bez lutowania) i ćwiczenia lutownicze 1–2 na starym kablu; piny do XIAO i dron dopiero po ćwiczeniach 3–5 na płytce uniwersalnej (paczka opóźniona).
Czego się nauczyłem: reprezentacja I/Q sygnału i konstelacja (QPSK, 64-QAM); OFDM w Wi-Fi (64 podnośnych, IFFT/FFT); ESP-NOW nadaje domyślnie 802.11b 1 Mb/s; dlaczego do nauki lutowania zaczyna się od przewodów, nie od płytki.
Dowód: drony/zakupy/2026-10-16-*.md; odpowiedź o modulacji w rozmowie (do przeniesienia do notatki)
Trudności: paczki z 14.10 (płytki uniwersalne, zestaw do nauki lutowania) nie przyszły
Następny krok: XIAO ćwiczenia 1–4, stanowisko lutownicze, cynowanie i łączenie przewodów; zdjęcie lutu do oceny

2026-10-15warsztatarduino, stanowiskodo potwierdzenia

Pierwszy dzień w labie: Arduino UNO; dron przyszedł

Co robiłem: wg planu: ustawienie stanowiska (mata, opaska), Arduino IDE 2, płytka: klon UNO z gniazdem USB-C (9-A2; DFRduino z Kamami nieużyte, potwierdzenie Maćka 18.10), szkice 01_mrugaj (dioda L + monitor portu + sterowanie z klawiatury) i 02_dotyk (wejście A0 jako czujnik dotyku, kreślarka). Wieczorem przyszła paczka Seeed z ESP-FLY i XIAO. Z agentem: talie przygotowania stanowiska lutowniczego (22 slajdy), 5 ćwiczeń lutowania (26 slajdów), „Pierwsza sesja z XIAO” (29 slajdów), instruktaż montażu drona z filmu.
Czego się nauczyłem: (plan) toolchain avr-gcc → .hex → bootloader; GPIO; ADC (przetwornik analogowo-cyfrowy); PWM (modulacja szerokości impulsu).
Dowód: brak. Maciej nie przysłał zrzutu monitora portu ani zdjęcia.
Trudności: nieznane
Następny krok: XIAO ESP32-S3

2026-10-14sprzętstanowisko, arduinopotwierdzone

Odbiór narzędzi; przygotowanie pierwszego dnia w labie

Co robiłem: odbiór paczek z Paczkomatu (stacja lutownicza, chemia, mata, UNO ×2). Z agentem: talia „Pierwszy dzień w labie” (Arduino UNO, 30 slajdów, lektor). Zasada: zapisywać opisy ofert przy każdym zakupie.
Czego się nauczyłem: co jest w zestawie RT-990 (multimetr, cążki, ściągacz izolacji, rurki termokurczliwe).
Dowód: inwentarz, drony/prezentacje/2026-10-15-pierwszy-dzien/
Trudności: brak kabla USB-C → USB-B do DFRduino (kabel USB-A – USB-B znalazł się w domu 15.10, ale DFRduino nie było jeszcze użyte; pierwszego dnia pracował klon UNO z USB-C, 9-A2; potwierdzenie Maćka 18.10)
Następny krok: pierwszy szkic na Arduino

2026-10-13naukadrony, radio, sterowaniepotwierdzone

Nauka: jak działają kontrolery lotu, ESC, ExpressLRS; plan własnej aparatury

Co robiłem: filmy „How Flight Controllers Work”, „How Drone ESCs Work”, „How LoRa (ExpressLRS) receivers work”; plan aparatury ESP-NOW do ESP-FLY (drony/notatki/2026-10-13-aparatura-esp-now-plan.md).
Czego się nauczyłem: pętla PID i filtracja szumu z żyroskopu; komutacja silnika bezszczotkowego przez ESC; LoRa jako modulacja odporna na zakłócenia; ESP-NOW jako radio bez sieci Wi-Fi.
Dowód: notatki, znaleziska w GBrain
Trudności: brak
Następny krok: pierwszy lot z telefonu, potem aparatura

2026-10-12sprzętstanowisko, lutowanie, esp32potwierdzone

Zamówienie narzędzi; piny i firmware ESP-FLY

Co robiłem: zamówienie na Allegro stacji lutowniczej RT-990 z zestawem, chemii, maty ESD, trzeciej ręki, opalarki; Arduino UNO (DFRduino + klon). Notatka o pinach XIAO w dronie i o firmware (drony/notatki/2026-10-12-esp-fly-piny-i-firmware.md).
Czego się nauczyłem: po co topnik, plecionka, odsysacz, mata ESD; które piny XIAO zajmują silniki i IMU, a które są wolne.
Dowód: inwentarz inwentarz.md, notatka
Trudności: brak
Następny krok: czekać na paczki

2026-10-11naukacad, druk3dpotwierdzone

Nauka: drukarki 3D (analiza filmów)

Co robiłem: analiza filmów i rekomendacja drukarki 3D (drony/zakupy/2026-10-11-drukarka-3d-*.md).
Czego się nauczyłem: kryteria wyboru drukarki FDM do części robotycznych.
Dowód: notatki
Trudności: brak
Następny krok: decyzja o zakupie później

2026-10-10sprzętdronypotwierdzone

Decyzja: kupuję ESP-FLY; przegląd sklepu Seeed

Co robiłem: zamówienie u Seeed (ESP-FLY, 2 zapasowe XIAO ESP32-S3 bez pinów, listwy pinów, anteny). Przegląd zestawów „na później” (Crazyflie, SO-ARM101, Reachy Mini, LeKiwi).
Czego się nauczyłem: różnica klas dronów (mikrodron 25 g vs cinewhoop 500 g); czym jest ekosystem LeRobot / Hugging Face w robotyce.
Dowód: drony/zakupy/2026-10-10-*.md
Trudności: brak narzędzi w domu, wszystko od zera
Następny krok: narzędzia lutownicze

2026-10-09planowaniedrony, radiopotwierdzone

Start projektu drony: wybór platformy

Co robiłem: wybór pierwszego drona do nauki. Analiza zestawu ESP-FLY (Seeed Studio × Max Imagination): mikrodron 25 g na XIAO ESP32-S3, sterowanie z telefonu przez Wi-Fi albo przez ESP-NOW z własnej aparatury.
Czego się nauczyłem: co to jest złącze JST-PH 2,0 mm i dlaczego ładowarka Crazyflie (Molex 1,25 mm) do niego nie pasuje; co oznacza „1S LiPo 250 mAh”; że XIAO ładuje akumulator przez USB-C prądem 100 mA.
Dowód: notatki w GBrain projekty/drony
Trudności: brak
Następny krok: zakup zestawu

Tabela umiejętności

Ręce i warsztat

Umiejętność	Poziom	Status	Wymaga	Następny poziom =	Dowody
R Stanowisko pracy	1/5	aktywna	—	stanowisko rozstawione według prezentacji, zrobione zdjęcie	2026-10-14: sprzęt odebrany (zapisane w inwentarzu)
R Mierzenie miernikiem (multimetrem)	0/5	zablokowana	Stanowisko pracy	wiem, co znaczy: sprawdzić, czy prąd przechodzi (ciągłość), zmierzyć napięcie, ustawić zakres	—
R Lutowanie przewodów	0/5	zablokowana	Stanowisko pracy	rozumiem, do czego służy topnik, cyna i dlaczego liczy się temperatura	—
R Lutowanie elementów z nóżkami do płytki	0/5	zablokowana	Lutowanie przewodów	wiem, czym jest płytka z otworami i listwa z pinami (metalowe nóżki w rządku)	—
R Poprawianie lutów (usuwanie cyny, mostki)	0/5	zablokowana	Lutowanie elementów z nóżkami do płytki, Mierzenie miernikiem (multimetrem)	wiem, co to mostek (cyna niechcący łączy dwa sąsiednie pola) i jak działa plecionka, która wciąga cynę	—
R Lutowanie na gotowej płytce (XIAO, dron)	0/5	zablokowana	Lutowanie elementów z nóżkami do płytki, Poprawianie lutów (usuwanie cyny, mostki)	wiem, które miejsca na płytce XIAO i na dronie trzeba przylutować	—
R Lutowanie malutkich elementów bez nóżek	0/5	zablokowana	Lutowanie na gotowej płytce (XIAO, dron)	wiem, czym są elementy wielkości ziarnka ryżu, pasta lutownicza i opalarka	—
R Składanie mechaniczne	0/5	zablokowana	Stanowisko pracy	rozróżniam silniki kręcące się w prawo i w lewo oraz pasujące do nich śmigła	—
R Bezpieczne akumulatory (LiPo)	0/5	aktywna	—	wiem: akumulator drona ma 3,7 V, nie wolno go rozładować poniżej 3,3 V, przebić ani zostawić bez nadzoru podczas ładowania	2026-10-16: rozmowa: akumulator vs bateria, jak zmierzyć napięcie miernikiem (notatka 2026-10-16-akumulator-kwarc-generator.md); pomiar jeszcze do zrobienia

Małe komputery i programy

Umiejętność	Poziom	Status	Wymaga	Następny poziom =	Dowody
M Program Arduino IDE — wybór płytki, portu, wgrywanie	2/5	zdobyta	—	sam znajduję port, instaluję dodatki (biblioteki) i obsługę nowych płytek	2026-10-15: sesja z Arduino według planu, bez zrzutu ekranu (do potwierdzenia); 2026-10-16: zrzut: 01_mrugaj_xiao wgrany na XIAO_ESP32S3, port usbmodem1101, Hash verified (dowody/2026-10-16-xiao-upload-mrugaj.png)
M Płytka UNO — nóżki, rozmowa z komputerem, pomiar napięcia	1/5	aktywna	Program Arduino IDE	programy „mruganie” i „dotyk” działają: dioda miga, a wykres na komputerze pokazuje dotknięcie nóżki A0	—
M Pisanie programów na małe płytki (język C++)	2/5	zdobyta	Program Arduino IDE	piszę własną funkcję i program, który ma kilka stanów (np. czeka / działa / alarm)	2026-10-16: własne zmiany w programach: pole D0, mnożnik progu, próg na sztywno, meldunki ON/OFF do szukania opóźnienia; przewidywany efekt potwierdzony
M Płytka XIAO ESP32-S3 — pierwsze programy	2/5	zdobyta	Program Arduino IDE	sam wprowadzam płytkę w tryb do wgrywania (przycisk BOOT), dobieram ustawienia	2026-10-16: mruganie wgrane (zrzut), dotyk działa w kreślarce (spoczynek ~16 tys., dotyk 30–40 tys.), kalibracja zrozumiana po błędzie z progiem 89 963
M Własna sieć Wi‑Fi i strona internetowa na płytce	2/5	zdobyta	Płytka XIAO ESP32-S3, Pisanie programów na małe płytki (język C++)	sam dodaję na stronę odczyt czujnika, łączę płytkę z domowym Wi‑Fi	2026-10-16: sieć XIAO-Maciek, strona 192.168.4.1 z iPhone i Maca, przyciski sterują diodą; monitor pokazuje żądania (logi w rozmowie); opóźnienie 5 s zdiagnozowane testem curl jako efekt przeglądarki
M Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi (ESP-NOW)	2/5	zdobyta	Własna sieć Wi‑Fi i strona internetowa na płytce	płytki łączą się po swoim adresie, wysyłam własny pakiet danych, mierzę zasięg	2026-10-16: u Wojtka: nadajnik (płytka nr 2, MAC 68:ee:8f:50:67:64) i odbiornik (nr 1, 68:ee:8f:50:c0:74, antena); dotyk D0 zapala diodę odbiornika natychmiast po poprawkach (PAD D0, setSleep(false)); film do dosłania
M Czujniki podłączane dwoma przewodami danych (I2C)	2/5	zdobyta	Płytka XIAO ESP32-S3, Podstawy elektroniki (napięcia, prądy, oporniki)	wyszukuję adresy czujników programem, podłączam dwa naraz, robię własny ekran z danymi	2026-10-19: skaner adresów na klonie UNO znajduje 0x3C (zrzut 2026-10-19-i2c-skaner-0x3c.png); dwa OLED na jednej parze SDA/SCL pokazują ten sam czas 01:43 (2026-10-19-dwa-oled-ten-sam-czas.jpg); po drodze zawieszona magistrala po wypadniętym przewodzie 5 V, odblokowana odcięciem zasilania USB; teoria magistrali (otwarty dren, oporniki podciągające, takt, bit startu/stopu, rejestr przesuwny) w notatce 2026-10-18; 2026-10-19: do poziomu 3 brakuje własnego ekranu z danymi z czujnika (MPU-6050 na OLED, dzień 18.10 zaległy)
M Proste czujniki (światło, gleba, pokrętło)	0/5	zablokowana	Płytka UNO	wiem, że płytka mierzy napięcie z czujnika i zamienia je na liczbę, i czym jest dzielnik napięcia (dwa oporniki)	—
M Sterowanie siłą sygnału, serwa i silniki	0/5	zablokowana	Płytka UNO, Podstawy elektroniki (napięcia, prądy, oporniki)	wiem, czym jest PWM (bardzo szybkie włączanie i wyłączanie, którym płytka udaje „pół mocy”) i do czego jest mostek H (układ, który pozwala zmieniać kierunek silnika)	—
M Skrypty na komputerze (Python)	1/5	aktywna	—	uruchamiam skrypt, który czyta dane z płytki przez kabel albo pyta serwis w internecie, i coś w nim zmieniam	—

Elektronika

Umiejętność	Poziom	Status	Wymaga	Następny poziom =	Dowody
E Podstawy elektroniki (napięcia, prądy, oporniki)	1/5	aktywna	—	sam dobieram opornik do diody i zasilam moduł właściwym napięciem	2026-10-16: dobór części przy zakupach (czujnik BMP280 tylko na 3,3 V, konwertery poziomów)
E Czytanie schematów, opisów nóżek i kart katalogowych	0/5	zablokowana	Podstawy elektroniki (napięcia, prądy, oporniki)	rozpoznaję symbole na schemacie i wiem, która nóżka XIAO jest którą	—
E Projektowanie własnej płytki drukowanej i zamawianie jej w fabryce	0/5	zablokowana	Czytanie schematów, opisów nóżek i kart katalogowych, Lutowanie malutkich elementów bez nóżek	wiem, czym są warstwy płytki, obrys elementu i pliki produkcyjne	—
E Dlaczego XIAO pracuje na 3,3 V, a UNO na 5 V — budowa układów a napięcie	1/5	zablokowana	Podstawy elektroniki (napięcia, prądy, oporniki)	mierzę miernikiem 5 V na polu 5V i 3,3 V na polu 3V3 XIAO oraz 5 V na UNO; pokazuję, gdzie na płytce siedzi stabilizator, który robi 3,3 z 5	2026-10-16: wieczorna lekcja: szkło w przełączniku, pole = napięcie/grubość, dwa napięcia w ESP32‑S3 (1,1 V rdzeń, 3,3 V nóżki), skąd 5 V, trzy mechanizmy uszkodzenia (notatka 2026-10-16-akumulator-kwarc-generator.md)

Radio i łączność

Umiejętność	Poziom	Status	Wymaga	Następny poziom =	Dowody
R Jak działa radio — fale, modulacje, pasma	1/5	aktywna	—	uruchamiam skrypt rysujący takie sygnały i umiem objaśnić wykres	2026-10-16: pytanie o liczby zespolone i transformatę Fouriera w radiu, odpowiedź agenta; 2026-10-16: pytania: skąd 2,4 GHz skoro kwarc drga wolniej, co znaczy generator drgający sam z siebie; notatka drony/notatki/2026-10-16-akumulator-kwarc-generator.md
R Słuchanie radia komputerem (odbiornik RTL-SDR)	0/5	zablokowana	Jak działa radio, Skrypty na komputerze (Python)	wiem, co pokazuje „wodospad” (obraz całego pasma w czasie)	—
R Podgląd z kamery drona na żywo (FPV)	0/5	zablokowana	Jak działa radio, Składanie mechaniczne	wiem, czym jest malutka kamera z nadajnikiem, kanał i rodzaj anteny	—
R Skąd się bierze moc fali i jak maleje z odległością	1/5	zablokowana	Jak działa radio	mierzę siłę sygnału (liczba RSSI) między dwiema XIAO w 3–4 odległościach i widzę spadek z odległością	2026-10-16: pytania o długość anteny i moc fali, odpowiedź agenta w 5 krokach

Sterowanie i latanie

Umiejętność	Poziom	Status	Wymaga	Następny poziom =	Dowody
S Jak dron trzyma równowagę — regulator i filtry	1/5	aktywna	—	zmieniam nastawy regulatora w oprogramowaniu drona i opisuję, co się zmieniło w locie	2026-10-13: filmy o kontrolerach lotu i notatka
S Czujnik ruchu w praktyce — odczyt, zerowanie, filtr	0/5	zablokowana	Czujniki podłączane dwoma przewodami danych (I2C), Jak dron trzyma równowagę	wiem, co mierzy przyspieszeniomierz, a co czujnik obrotu (żyroskop)	—
S Oprogramowanie sterujące dronem — ustawianie	0/5	zablokowana	Czujnik ruchu w praktyce, Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi (ESP-NOW), Latanie	wiem, czym różni się oprogramowanie do sterowania z telefonu (ESP-Drone) od tego do aparatury (ESP-FC)	—
S Latanie — start, zawis, lądowanie	0/5	zablokowana	Składanie mechaniczne, Bezpieczne akumulatory (LiPo)	wiem, jak uzbroić drona i co robi każdy drążek	—

Mechanika i silniki

Umiejętność	Poziom	Status	Wymaga	Następny poziom =	Dowody
M Jak działają silniki dronów	1/5	aktywna	—	zmierzyłem prąd silnika 6×15 mm i jego ciąg na wadze kuchennej	2026-10-13: film o sterownikach silników i notatka
M Konstrukcja — rama, przekładnie, ramię	0/5	zablokowana	Składanie mechaniczne, Projektowanie brył na komputerze i druk 3D	rozumiem, czym jest moment siły, luz i sztywność konstrukcji	—

Projektowanie i druk 3D

Umiejętność	Poziom	Status	Wymaga	Następny poziom =	Dowody
P Projektowanie brył na komputerze i druk 3D	1/5	aktywna	—	pierwsza własna część wydrukowana (podstawka pod drona)	2026-10-11: analiza drukarek

Sztuczna inteligencja w robotach

Umiejętność	Poziom	Status	Wymaga	Następny poziom =	Dowody
S Kamera + model AI, który opisuje, co widzi	0/5	zablokowana	Skrypty na komputerze (Python)	wiem, co potrafi model rozumiejący obrazy i gdzie są jego granice (np. za mała rozdzielczość, by ocenić lut)	—
S Mały model AI działający na samej płytce	0/5	zablokowana	Płytka XIAO ESP32-S3, Czujnik ruchu w praktyce	wiem, że da się wgrać mały wyuczony model na płytkę wielkości paznokcia (np. przez serwis Edge Impulse)	—
S Robot, który uczy się z pokazów (LeRobot, ramię SO-101)	0/5	zablokowana	Skrypty na komputerze (Python), Konstrukcja, Sterowanie siłą sygnału, serwa i silniki	wiem, czym jest: sterowanie ramieniem drugim ramieniem (teleoperacja), zbiór nagrań (dataset) i wyuczony sposób działania (polityka)	—

Wiedza i sposób pracy

Umiejętność	Poziom	Status	Wymaga	Następny poziom =	Dowody
W Dokumentacja po angielsku (instrukcje, repozytoria, fora)	1/5	aktywna	—	sam znajduję odpowiedź w dokumentacji lub repozytorium	—
W Praca z agentem AI (zlecanie, sprawdzanie, dowody)	3/5	zdobyta	—	buduję własne narzędzia dla agentów	2026-10-16: cały projekt drony: koszyki, zasady, dziennik
W Fizyka lotu i rakiet (ciąg, masa, stabilność)	0/5	aktywna	—	rozumiem, jak ciąg ma się do masy, czym jest moment i środek ciężkości	—
W Jak dane przeżywają zakłócenia — sumy kontrolne, powtórki, bity naprawcze	1/5	zablokowana	Jak działa radio	liczę prostą sumę kontrolną ręcznie i w skrypcie, psuję jeden bit i widzę, że suma to wykrywa	2026-10-16: pytania o fale między poprawkami pętli i o korekcję błędów, odpowiedź agenta
W Dlaczego rozmiar ma znaczenie — czas lotu, masa akumulatora, sprawność	1/5	zablokowana	Fizyka lotu i rakiet (ciąg, masa, stabilność)	liczę czas lotu ESP‑FLY z pomiaru prądu w zawisie i pojemności akumulatora, porównuję z rzeczywistym	2026-10-16: pytania: skąd 1/3, dlaczego mały dron nie lata tyle co duży; odpowiedź agenta

Magazyn

Gdzie co leży, mapki na wieczka, skąd co jest, co wydrukować.

Otwórz osobno ↗

Części

270 rodzajów elementów z adresami w magazynie, także wnętrza zestawów.

1148sztuk razem

270rodzajów elementów

97kupionych produktów

7dni zakupów

Zakup	Sklep	Produkt (pozycja zamówienia)	Element	Ile	Kategoria	Gdzie
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	XIAO ESP32-S3 (w zestawie drona, szpilki przylutowane fabrycznie)	1	płytka	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Antena 2,4 GHz (w zestawie drona)	1	radio	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Płytka kontrolera lotu z czujnikiem ruchu MPU-6050 i sterownikami silników	1	dron	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Silnik bezrdzeniowy 6×15 mm, obroty w prawo (CW)	2	napęd	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Silnik bezrdzeniowy 6×15 mm, obroty w lewo (CCW)	2	napęd	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Śmigło 30 mm trójłopatowe CW	4	dron	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Śmigło 30 mm trójłopatowe CCW	4	dron	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Akumulator LiPo 1S 3,7 V 250 mAh 25C Maciej 22.10: osobno od szpilek i silników, tylko z częściami z tworzywa; stan magazynowy ok. 3,8 V	1	zasilanie	9-* (mała komora 4, w swoim małym woreczku w woreczku z ramą)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Przewód 24 AWG czerwony i czarny	2	przewód	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Rama drukowana 3D	1	dron	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Pokrywa ramy	1	dron	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Pokrywa pod kamerę FPV	1	dron	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Opaska na akumulator	1	dron	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Drut na nóżki	4	dron	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Naklejka	1	akcesorium	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	ESP-FLY DIY Kit	Listwa 40 szpilek (dodatek z paczki Seeed) nie ma jej w liście części; XIAO drona ma szpilki fabrycznie (zdjęcie 22.10); Maciej 22.10 trzyma ją z dronem	1	podzespół	9-* (mała komora 4, zestaw drona w woreczkach)
2026-10-10	Seeed	XIAO ESP32-S3 (bez pinów)	Płytka XIAO ESP32-S3 (nr 1 odbiornik, MAC 68:ee:8f:50:c0:74, antena wypięta 22.10)	1	płytka	4-A4 (bez pudełka, w małym woreczku antystatycznym z napisem 1)
2026-10-10	Seeed	XIAO ESP32-S3 (bez pinów)	Płytka XIAO ESP32-S3 (nr 2 nadajnik, MAC 68:ee:8f:50:67:64)	1	płytka	4-A4 (bez pudełka, w małym woreczku antystatycznym z napisem 2)
2026-10-10	Seeed	XIAO ESP32-S3 (bez pinów)	Antena w pudełku XIAO	2	radio	4-D2
2026-10-10	Seeed	XIAO ESP32-S3 (bez pinów)	Listwa 7 szpilek w pudełku XIAO	4	podzespół	4-A4 (przy płytkach, po 2 na płytkę)
2026-10-10	Seeed	XIAO ESP32-S3 (bez pinów)	Okrągłe pudełko plastikowe po XIAO (puste, do przewożenia płytki) Maciej 22.10: płytki wyjęte, bo pudełka nie mieszczą się w kanale D1	2	akcesorium	15-* (pudełko po Apple TV 4K)
2026-10-10	Seeed	Antena FPC A-02 2,4 GHz	Antena naklejana A-02 z przewodem U.FL	5	radio	4-D2
2026-10-10	Seeed	Listwy goldpin 7-pin do XIAO, 5 opak.	Listwa 7 szpilek	25	podzespół	4-A5
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Lutownica Reball RT-990 90 W	1	narzędzie	12-* (regał Ikea, kostka środkowa prawa 3P, w oryginalnym pudełku stacji; na dzień lutowania na biurko)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Grot Silver Edition (różne kształty)	5	narzędzie	zgubione (22.10: nie było w pudełku stacji przy rozpakowaniu kolby; sprawdź białe pudełko w folii i pudełko „Simple Operation”; jeśli nie ma, zestaw niekompletny: wiadomość do elektroniczny_pl)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Multimetr cyfrowy XL830L	1	narzędzie	17-* (stare tekturowe pudełko, regał kostka górna lewa)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Przewody pomiarowe standardowe (komplet)	1	narzędzie	17-* (wpięte w miernik, w starym tekturowym pudełku)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Przewody pomiarowe „ostra szpilka” (komplet)	1	narzędzie	zgubione (do odnalezienia 22.10: miernik w ofercie jest bez pudełka, druga para przewodów luzem; sprawdź pudełko stacji, białe pudełko w folii i kieszenie etui)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Cyna 1,0 mm 16 g w tubce (Cynel, z zestawu stacji)	1	materiał	11-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Pasta lutownicza AG 40 g (puszka SOLDER PASTE 01, z zestawu stacji)	1	materiał	11-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Lusterko serwisowe	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Pęseta zakrzywiona	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Podważacz	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Sonda / drapak	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Cążki boczne Plato 170	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Rurki termokurczliwe (pudełko)	140	materiał	11-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Taśma izolacyjna	1	materiał	11-* (duża komora, Maciej 22.10)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Bit wkrętakowy z uchwytem (zestaw 24)	24	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Próbnik napięcia	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Ściągacz izolacji Mini Stripper	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Nożyk łamany 9 mm	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Podstawka metalowa RT0216	1	narzędzie	7-* (Maciej 22.10; na dzień lutowania na biurko)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Gąbka do grotów	1	materiał	7-* (Maciej 22.10; na dzień lutowania na biurko)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw stacja lutownicza Reball RT-990 49 el.	Etui XL Oxford	1	akcesorium	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Akcesoria lutownicze: chemia, kalafonia, pasta, cyna 0,5 i 1,0 mm	Kalafonia Cynel 45 g (topnik w puszce)	1	materiał	11-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Akcesoria lutownicze: chemia, kalafonia, pasta, cyna 0,5 i 1,0 mm	Pasta Cynel-1 40 g (topnik aktywowany w puszce)	1	materiał	11-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Akcesoria lutownicze: chemia, kalafonia, pasta, cyna 0,5 i 1,0 mm	Cyna 0,5 mm 100 g na szpuli (Cynel Sn60Pb40)	1	materiał	11-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Akcesoria lutownicze: chemia, kalafonia, pasta, cyna 0,5 i 1,0 mm	Cyna 1,0 mm 250 g na szpuli (Cynel Sn60Pb40)	1	materiał	11-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Pęsety precyzyjne ESD RT0211, 6 szt.	Pęseta precyzyjna ESD	6	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Czyścik mosiężny YH-08B	Czyścik mosiężny do grotów	1	narzędzie	11-* (mała komora 2, obok kalafonii; przy lutowaniu na biurko)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Mini opalarka MF450 + rurki + trzecia ręka ZD-11E	Mini opalarka MF450 450 °C	1	narzędzie	12-* (regał Ikea, kostka 3P, jeszcze w pudełku)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Mini opalarka MF450 + rurki + trzecia ręka ZD-11E	Dysza odbłyśnikowa do opalarki (stalowa łyżka na pierścieniu)	1	narzędzie	12-* (regał Ikea, kostka 3P, razem z opalarką)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Mini opalarka MF450 + rurki + trzecia ręka ZD-11E	Rurki termokurczliwe grube z opalarki (woreczek: czarne i czerwone, ok. 4–5 cm)	1	materiał	11-* (duża komora, w woreczku)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Mini opalarka MF450 + rurki + trzecia ręka ZD-11E	Trzecia ręka ZD-11E (uchwyt z lupą i krokodylkami)	1	narzędzie	12-* (regał Ikea, kostka 3P, jeszcze w pudełku)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Odsysacz do cyny ZD-190	Odsysacz do cyny	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Szpatułka do topnika	Szpatułka do topnika	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Taśma kaptonowa 10 mm × 33 m	Taśma kaptonowa	1	materiał	11-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Topnik AG w żelu RMA 10 ml	Topnik w żelu	1	materiał	11-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw strzykawka, igły, pędzel, szpatułka + IPA 1000 ml	Alkohol izopropylowy IPA 1 l	1	materiał	12-* (regał Ikea, kostka górna lewa; butelka 1 l nie wchodzi do pudełka)
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw strzykawka, igły, pędzel, szpatułka + IPA 1000 ml	Strzykawka z igłami	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw strzykawka, igły, pędzel, szpatułka + IPA 1000 ml	Pędzel antystatyczny	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	elektroniczny_pl	Zestaw strzykawka, igły, pędzel, szpatułka + IPA 1000 ml	Szpatułka	1	narzędzie	7-*
2026-10-12	lutowniczy_pl	Mata ESD 600 × 1200 mm + opaska	Mata antystatyczna 60 × 120 cm	1	narzędzie	biurko
2026-10-12	lutowniczy_pl	Mata ESD 600 × 1200 mm + opaska	Opaska antystatyczna na nadgarstek z przewodem	1	narzędzie	zgubione (Maciej 22.10: nie wie, gdzie jest)
2026-10-12	lutowniczy_pl	Mata ESD 600 × 1200 mm + opaska	Przewód uziemiający maty: krokodylek + klips z 4 listkami do przebicia maty, opornik 1 MΩ, 60–150 cm	1	narzędzie	15-* (pudełko po Apple TV 4K: przewód z krokodylkiem i opornikiem; klips z 4 listkami zostaje wpięty w matę na biurku)
2026-10-12	lutowniczy_pl	Mata ESD 600 × 1200 mm + opaska	Gniazdo uziemiające (rozgałęźnik z dwoma gniazdami bananowymi) z przewodem żółto‑zielonym 1,6 m zakończonym oczkiem	1	narzędzie	15-* (pudełko po Apple TV 4K; do stanowiska wraca z wtyczką uziemiającą z Conrada 27.10)
2026-10-12	lutowniczy_pl	Pasta lutownicza niskotemperaturowa 138 °C 40 g	Pasta lutownicza 138 °C	1	materiał	11-*
2026-10-12	lutowniczy_pl	Lampka LED na klips 5 W USB z pilotem	Lampka na klips z pilotem (jeden zestaw: lampka 5 W na giętkiej szyjce, zasilanie USB 2 m, pilot)	1	narzędzie	12-* (regał Ikea, kostka środkowa prawa 3P, w oryginalnym pudełku „Professional Live Stream”)
2026-10-12	ROSFIX-TOOLS	Magnetyczny uchwyt do lutowania PCB	Podstawa magnetyczna	1	narzędzie	17-* (stare tekturowe pudełko, regał kostka górna lewa)
2026-10-12	ROSFIX-TOOLS	Magnetyczny uchwyt do lutowania PCB	Słupek magnetyczny	6	narzędzie	17-* (stare tekturowe pudełko, regał kostka górna lewa)
2026-10-12	ROSFIX-TOOLS	Plecionka rozlutownicza 2,5 mm × 1,5 m	Plecionka rozlutownicza	2	materiał	11-*
2026-10-12	TASMY_I_KLEJE	Klej cyjanoakrylowy średni 20 g	Klej sekundowy	1	materiał	11-*
2026-10-12	TASMY_I_KLEJE	Taśma dwustronna piankowa 9 mm × 50 m	Taśma dwustronna	1	materiał	12-* (regał Ikea, kostka górna lewa; rolka za duża na pudełko)
2026-10-12	TASMY_I_KLEJE	Zmywacz do PCB 400 ml	Zmywacz do płytek (spray)	1	materiał	12-* (regał Ikea, kostka górna lewa; spray nie wchodzi do pudełka)
2026-10-12	kamami_pl	DFRduino UNO R3	Płytka DFRduino UNO R3 (gniazdo USB-B)	1	płytka	9-A1
2026-10-12	kamami_pl	Kabel USB-C → USB-A 1 m Lanberg	Kabel USB-C – USB-A 1 m	1	przewód	6-*
2026-10-12	kamami_pl	Bateria 9 V 6LR61	Bateria 9 V osobne pudełko baterii (Maciej 22.10: nie mieszać z elementami)	1	zasilanie	14-*
2026-10-12	SPEC-TEC-ELEC	Płytka ATmega328P USB-C format UNO (klon)	Klon UNO z gniazdem USB-C	1	płytka	9-A2
2026-10-14	kamami_pl	Adapter Akyga USB-C (m) → USB-A (f)	Przejściówka USB-C na gniazdo USB-A w blistrze, nie rozcinać (Maciej 21.10)	1	przewód	5-C4
2026-10-14	kamami_pl	Opaski zaciskowe Vorel 100 × 2,5 mm, 100 szt.	Opaska zaciskowa 10 cm	100	materiał	11-*
2026-10-14	kamami_pl	Cążki boczne PG-TRE-03-NB 138 mm	Cążki boczne 138 mm	1	narzędzie	7-*
2026-10-14	kamami_pl	Płytka uniwersalna dwustronna 70 × 90 mm	Płytka uniwersalna 70 × 90 mm (protoPCB806)	2	płytka	9-A3
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy”	Płytka drukowana 100 × 100 mm (auto)	1	płytka	9-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy”	Wyświetlacz LCD	1	wyświetlacz	9-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy”	Mikrokontroler STC8G1K08 (DIP) + podstawka	1	podzespół	9-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy”	Dioda LED (żółte, białe, czerwone)	10	podzespół	9-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy”	Rezystor 1 kΩ	5	podzespół	9-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy”	Przełącznik suwakowy	2	podzespół	9-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy”	Przycisk tact switch	3	podzespół	9-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy”	Przełącznik kołyskowy	2	podzespół	9-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy”	Przełącznik samoblokujący	1	podzespół	9-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy”	Brzęczyk aktywny	1	podzespół	9-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy”	Gniazdo zasilania DC 3,5 × 1,35 mm	1	podzespół	9-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy”	Kabel zasilający USB-C	1	przewód	9-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Pudełko organizer z tabelą kodów oporników na wieczku	1	akcesorium	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Płytka stykowa 830 pól	1	płytka	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Moduł zasilania płytki stykowej HW-131 (luzem z Fun Kit)	1	zasilanie	5-A4
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Przewód połączeniowy męsko-męski	65	przewód	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Zworka sztywna krótka (bezlutowa)	140	przewód	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Taśma 20 przewodów żeńsko-męskich	1	przewód	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Listwa goldpin 40 szpilek	2	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Potencjometr 10 kΩ	1	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Fotorezystor	2	czujnik	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Termistor	1	czujnik	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Dioda prostownicza 1N4007	5	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Tranzystor NPN PN2222	5	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Transoptor 4N35	1	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Rejestr przesuwny 74HC595	1	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Brzęczyk aktywny	1	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Brzęczyk pasywny	1	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Przycisk tact switch mały	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Kondensator ceramiczny 22 pF	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Kondensator ceramiczny 100 nF	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Kondensator elektrolityczny 10 µF 50 V	5	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Kondensator elektrolityczny 100 µF 50 V	5	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Dioda LED biała	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Dioda LED żółta	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Dioda LED niebieska	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Dioda LED zielona	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Dioda LED czerwona	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Dioda LED RGB	1	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Rezystor 10 Ω	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Rezystor 100 Ω	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Rezystor 220 Ω	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Rezystor 330 Ω	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Rezystor 1 kΩ	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Rezystor 2 kΩ	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Rezystor 5,1 kΩ	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Rezystor 10 kΩ	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Rezystor 100 kΩ	10	podzespół	2-*
2026-10-14	GOTRONIK_PL	Zestaw elementów „Electronics Fun Kit”	Rezystor 1 MΩ	10	podzespół	2-*
2026-10-16	Robogeek	Moduł przekaźnika 1-kanałowego 5 V 10 A	Przekaźnik 1-kanałowy	1	moduł	3-B4
2026-10-16	Robogeek	Wzmacniacz audio PAM8403 2×3 W	Wzmacniacz PAM8403	1	moduł	4-B5
2026-10-16	Robogeek	Moduł silnika wibracyjnego 5 V	Silnik wibracyjny na płytce	2	napęd	3-A6
2026-10-16	Robogeek	Moduł diody RGB KY-016	Dioda RGB na płytce KY-016	1	moduł	3-B3
2026-10-16	Robogeek	Moduł GPS NEO-6M z anteną	Odbiornik GPS GY-GPS6MV2 (NEO-6M)	1	radio	4-A6
2026-10-16	Robogeek	Moduł GPS NEO-6M z anteną	Antena GPS 18 × 18 mm z przewodem	1	radio	4-A6
2026-10-16	Robogeek	Serwo SG90 9 g 180°	Serwo SG90	3	napęd	5-A1
2026-10-16	Robogeek	Serwo SG90 9 g 180°	Orczyki do serwa (komplet) + wkręty	3	akcesorium	5-A1
2026-10-16	Robogeek	Klawiatura membranowa 4×4	Klawiatura 16 przycisków na taśmie	1	moduł	5-C5
2026-10-16	Robogeek	Moduł MPU-6050 GY-521	Czujnik ruchu MPU-6050 (przyspieszenie + obrót)	2	czujnik	3-A1
2026-10-16	Robogeek	Moduł MPU-6050 GY-521	Listwa szpilek do GY-521 (luzem)	2	podzespół	3-A1
2026-10-16	Robogeek	Moduł radiowy nRF24L01+ 2,4 GHz	Radio nRF24L01+ z anteną na płytce	2	radio	4-A1
2026-10-16	Robogeek	Przewody męsko-męskie 20 cm, 40 szt.	Przewód połączeniowy męsko-męski 20 cm	40	przewód	6-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	Pudełko z mapką modułów na wieczku	1	akcesorium	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-001 czujnik temperatury DS18B20	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-002 czujnik wstrząsu	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-003 czujnik pola magnetycznego (Halla)	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-004 przycisk	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-005 nadajnik podczerwieni	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-006 brzęczyk pasywny	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-008 dioda laserowa	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-009 dioda RGB SMD	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-010 czujnik szczelinowy (przerwanie światła)	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-011 dioda dwukolorowa 5 mm	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-012 brzęczyk aktywny	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-013 analogowy czujnik temperatury (termistor)	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-015 czujnik temperatury i wilgotności DHT11	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-016 dioda RGB 5 mm	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-017 przełącznik przechyłowy (rtęciowy)	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-018 fotorezystor	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-019 przekaźnik 5 V	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-020 czujnik przechyłu kulkowy	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-021 mini kontaktron	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-022 odbiornik podczerwieni	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-023 joystick analogowy	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-024 liniowy czujnik Halla z regulacją	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-025 kontaktron z regulacją	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-026 czujnik płomienia	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-027 „magiczny kubek” (dioda + czujnik przechyłu), 2 szt. w komplecie	2	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-028 cyfrowy czujnik temperatury z progiem	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-029 mini dioda dwukolorowa 3 mm	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-031 czujnik uderzenia	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-032 czujnik przeszkód podczerwony	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-033 czujnik linii (śledzenie)	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-034 dioda migająca 7 kolorów	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-035 analogowy czujnik Halla	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-036 czujnik dotyku metalowy	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-037 mikrofon czuły (big sound)	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-038 mikrofon (small sound)	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-039 czujnik tętna (dioda + fototranzystor)	1	czujnik	1-*
2026-10-16	Robogeek	Zestaw 37 modułów czujników	KY-040 enkoder obrotowy	1	moduł	1-*
2026-10-16	Robogeek	Mini głośnik 40 mm 3 W 4 Ω	Głośnik 40 mm	2	moduł	5-B1
2026-10-16	Robogeek	Pilot podczerwieni 17 przycisków z odbiornikiem	Pilot IR 17 przycisków (z baterią CR2025)	1	moduł	3-D1
2026-10-16	Robogeek	Pilot podczerwieni 17 przycisków z odbiornikiem	Odbiornik podczerwieni VS1838B	1	czujnik	3-D1
2026-10-16	Robogeek	Pilot podczerwieni 17 przycisków z odbiornikiem	Dioda nadawcza podczerwieni	1	podzespół	3-D1
2026-10-16	Robogeek	Pilot podczerwieni 17 przycisków z odbiornikiem	Przewody żeńsko-żeńskie do odbiornika IR (3 szt., żółty, zielony, brązowy)	3	przewód	3-D1
2026-10-16	Robogeek	Matryca LED 8×8 MAX7219 + zworki	Matryca 8×8 ze sterownikiem MAX7219	1	wyświetlacz	5-B5
2026-10-16	Robogeek	Matryca LED 8×8 MAX7219 + zworki	Przewody do matrycy (5 szt.)	1	przewód	5-B5
2026-10-16	Robogeek	Wyświetlacz LCD 1602 z konwerterem I2C	LCD 2×16 znaków z modułem I2C (wlutowany)	1	wyświetlacz	5-B3
2026-10-16	Robogeek	Pierścień LED RGB WS2812B 16 diod	Pierścień 16 diod adresowalnych	1	wyświetlacz	5-B4
2026-10-16	Robogeek	Magnetometr GY-273 HMC5883L	Kompas 3-osiowy GY-273	1	czujnik	3-A2
2026-10-16	Robogeek	Analizator stanów logicznych 8 kanałów 24 MHz	Analizator (obudowa z gniazdem USB)	1	narzędzie	5-A5
2026-10-16	Robogeek	Analizator stanów logicznych 8 kanałów 24 MHz	Taśma 10 przewodów żeńsko-żeńskich do analizatora	1	przewód	5-A5
2026-10-16	Robogeek	Analizator stanów logicznych 8 kanałów 24 MHz	Kabel USB do analizatora	1	przewód	5-A5
2026-10-16	Robogeek	Czujnik ruchu PIR HC-SR501	Czujnik ruchu PIR z kopułką	1	czujnik	3-B6
2026-10-16	Robogeek	Zasilacz 9 V 2 A wtyk 5,5/2,1	Zasilacz sieciowy 9 V 2 A	1	zasilanie	6-* (duża komora, w rogu przy zawiasie; Maciej 22.10: zostaje tu)
2026-10-16	Robogeek	Czytnik RFID RC522 + brelok + karta	Czytnik RFID RC522 13,56 MHz	1	radio	5-C1
2026-10-16	Robogeek	Czytnik RFID RC522 + brelok + karta	Karta zbliżeniowa	1	akcesorium	5-C1
2026-10-16	Robogeek	Czytnik RFID RC522 + brelok + karta	Brelok zbliżeniowy	1	akcesorium	5-C1
2026-10-16	Robogeek	Czytnik RFID RC522 + brelok + karta	Listwy szpilek do RC522 (prosta i kątowa)	2	podzespół	5-C1
2026-10-16	Robogeek	Przewody męsko-żeńskie 20 cm, 40 szt.	Przewód połączeniowy męsko-żeński 20 cm	40	przewód	6-*
2026-10-16	Robogeek	Tranzystor MOSFET IRLZ44N, 5 szt.	Tranzystor mocy IRLZ44N (obudowa TO-220)	5	podzespół	4-C3
2026-10-16	IMZ-Company	Moduł zasilania płytki stykowej 5 V / 3,3 V	Moduł zasilania płytki stykowej	2	zasilanie	5-A4
2026-10-16	IMZ-Company	Przekaźnik 4-kanałowy 5 V 10 A	Płytka 4 przekaźników	1	moduł	5-A3
2026-10-16	IMZ-Company	Czujnik temperatury i wilgotności SHT31	SHT31 na płytce	1	czujnik	3-C2
2026-10-16	IMZ-Company	Czujnik odległości ultradźwiękowy HC-SR04	HC-SR04	2	czujnik	3-D2
2026-10-16	IMZ-Company	Wyświetlacz TFT 1,8" SPI ST7735	Ekran TFT 1,8 cala 128×160 (z gniazdem karty SD)	1	wyświetlacz	5-A2
2026-10-16	IMZ-Company	Pojemnościowy czujnik wilgotności gleby V2.0	Czujnik gleby pojemnościowy z przewodem 3-żyłowym	3	czujnik	5-B2
2026-10-16	IMZ-Company	Wyświetlacz OLED 0,96" I2C SSD1306 niebieski	OLED 0,96 cala 128×64 (szpilki GND VCC SCL SDA)	2	wyświetlacz	4-B1
2026-10-16	IMZ-Company	Zestaw radiowy 433 MHz FS1000A + MX-RM-5V (×2)	Nadajnik 433 MHz FS1000A	2	radio	4-A2
2026-10-16	IMZ-Company	Zestaw radiowy 433 MHz FS1000A + MX-RM-5V (×2)	Odbiornik 433 MHz MX-RM-5V	2	radio	4-A2
2026-10-16	IMZ-Company	Kontaktron magnetyczny MC-38	Kontaktron z przewodem	1	czujnik	3-A4
2026-10-16	IMZ-Company	Kontaktron magnetyczny MC-38	Magnes w obudowie (para do kontaktronu)	1	akcesorium	3-A4
2026-10-16	IMZ-Company	Przewody żeńsko-żeńskie 20 cm, 40 szt.	Przewód połączeniowy żeńsko-żeński 20 cm	40	przewód	6-*
2026-10-16	IMZ-Company	Wyświetlacz 4 cyfry 7-segmentowy TM1637	Wyświetlacz TM1637	1	wyświetlacz	4-B4
2026-10-16	IMZ-Company	Enkoder obrotowy KY-040 z pokrętłem	Enkoder obrotowy z przyciskiem	2	moduł	3-A3
2026-10-16	IMZ-Company	Enkoder obrotowy KY-040 z pokrętłem	Pokrętło (gałka) do enkodera	2	akcesorium	3-A3
2026-10-16	IMZ-Company	Czytnik kart microSD SPI Catalex	Czytnik microSD	1	moduł	4-B3
2026-10-16	IMZ-Company	Czujnik ciśnienia i temperatury BMP280	BMP280 na płytce	3	czujnik	3-C1
2026-10-16	IMZ-Company	Kabel minijack–minijack 1 m Denmen	Kabel audio 3,5 mm 1 m	1	przewód	6-* (mała komora 4, przy przejściówce Apple)
2026-10-16	IMZ-Company	Bateria CR2032 Philips	Bateria guzikowa CR2032	1	zasilanie	14-*
2026-10-16	IMZ-Company	Podwozie robota 2WD (IMZ STEM Lab)	Płyta podwozia z tworzywa	1	napęd	13-*
2026-10-16	IMZ-Company	Podwozie robota 2WD (IMZ STEM Lab)	Silnik TT z przekładnią	2	napęd	13-*
2026-10-16	IMZ-Company	Podwozie robota 2WD (IMZ STEM Lab)	Koło 65 mm	2	napęd	13-*
2026-10-16	IMZ-Company	Podwozie robota 2WD (IMZ STEM Lab)	Tarcza enkodera (szczelinowa)	2	napęd	13-*
2026-10-16	IMZ-Company	Podwozie robota 2WD (IMZ STEM Lab)	Kółko podporowe	1	napęd	13-*
2026-10-16	IMZ-Company	Podwozie robota 2WD (IMZ STEM Lab)	Koszyk na 4 baterie AA	1	zasilanie	13-*
2026-10-16	IMZ-Company	Podwozie robota 2WD (IMZ STEM Lab)	Śrubki, nakrętki, uchwyty silników (komplet)	1	podzespół	13-*
2026-10-16	IMZ-Company	Czujnik odległości laserowy VL53L0X	VL53L0X na płytce	1	czujnik	3-B1
2026-10-16	IMZ-Company	Czujnik odbiciowy IR LM393	Czujnik przeszkód podczerwony z regulacją	1	czujnik	3-B5
2026-10-16	ele-zone	Sterownik silników TB6612FNG	TB6612FNG na płytce	1	napęd	4-C2
2026-10-16	ele-zone	Zegar czasu rzeczywistego DS3231 + pamięć 24C32	DS3231 z gniazdem baterii	1	moduł	4-A3
2026-10-16	ele-zone	Czujnik dotyku TTP223	TTP223 na płytce	2	czujnik	3-A5
2026-10-16	ele-zone	Czujnik koloru TCS34725	TCS34725 na płytce (z białą diodą)	1	czujnik	3-B2
2026-10-16	ele-zone	Rozszerzacz nóżek PCF8574 I2C	PCF8574 na płytce	2	moduł	5-C2
2026-10-16	ele-zone	Odtwarzacz MP3 DFPlayer (TF-16P)	DFPlayer mini	1	moduł	4-B2
2026-10-16	ele-zone	Konwerter poziomów 3,3/5 V 4 kanały	Konwerter poziomów (z listwami szpilek luzem)	3	moduł	4-B6
2026-10-16	ele-zone	Gniazdo jack 3,5 mm	Gniazdo słuchawkowe 3,5 mm (do wlutowania)	1	podzespół	zgubione (Maciej 22.10: nie znalazł przy układaniu; do odkupienia)
2026-10-16	ele-zone	Wzmacniacz mikrofonowy MAX9814	MAX9814 z mikrofonem	1	czujnik	3-C3
2026-10-16	RebelElectro	Lampa warsztatowa z lupą Rebel 5D 10 W	Lampa z lupą 5 dioptrii (odebrana 19.10)	1	narzędzie	biurko
2026-10-16	RebelElectro	Lampa warsztatowa z lupą Rebel 5D 10 W	Zacisk typu G do blatu	1	narzędzie	biurko
2026-10-16	etuvia	Przejściówka Apple USB-C → minijack	Przejściówka Apple (z naklejką zwrotu, do przetestowania)	1	przewód	6-* (mała komora 4, w opakowaniu)
2026-10-16	pelnapaczka_pl	Wysięgnik biurkowy na telefon	Ramię wspornikowe na sprężynach	1	narzędzie	biurko
2026-10-16	pelnapaczka_pl	Wysięgnik biurkowy na telefon	Uchwyt na telefon z zaciskiem sprężynowym	1	narzędzie	biurko
2026-10-16	pelnapaczka_pl	Wysięgnik biurkowy na telefon	Podstawa z zaciskiem do blatu + śruba	1	narzędzie	biurko
2026-10-21	nieznane	Moduł HX711 (pochodzenie do ustalenia — nie ma go w żadnym zamówieniu)	Wzmacniacz do wagi HX711 (czerwona płytka) + 3 listwy szpilek i osłona ekranująca 21.10: znaleziony przy układaniu, w żadnej ofercie go nie ma; najpewniej ele-zone zamiast gniazda jack 3,5 mm (oferta 17106588702). Do wagi potrzebna belka tensometrycznа (nie mamy).	1	moduł	4-C1
2026-10-12	TASMY_I_KLEJE	Zmywacz do PCB w sprayu (ze szczoteczką)	Szczoteczka do zmywacza płytek (biała, z nasadką)	1	narzędzie	7-* (Maciej włożył do etui 22.10; przy myciu płytki bierz razem ze sprayem z półki)
dom	—	Kable z szuflady	Kabel USB-A – USB-B 1,8 m ART (do DFRduino)	1	przewód	6-*
dom	—	Kable z szuflady	Kabel USB-A – micro-USB ok. 1,5 m, czarny, ekranowany	1	przewód	6-*
dom	—	Sprzęt komputerowy	MacBook (USB-C)	1	narzędzie	biurko
dom	—	Sprzęt komputerowy	iPhone (USB-C)	1	narzędzie	biurko
dom	—	Kleje z szuflady	Klej LOOTIIE 406 (cyjanoakrylowy rzadki, do plastiku i gumy) 20 g	1	materiał	15-* (pudełko po Apple TV 4K)
dom	—	Kleje z szuflady	Klej Den Braven SPEED‑GLUE INSTANT (cyjanoakrylowy) 2 g, w blistrze	1	materiał	15-* (pudełko po Apple TV 4K)
dom	—	Kleje z szuflady	Klej „Kropelka” ŻEL (cyjanoakrylowy w żelu), tubka napoczęta	1	materiał	15-* (pudełko po Apple TV 4K)
dom	—	Z szuflady	Sznurek w ciemnym oplocie, ok. 70 cm (z domu; koniec postrzępiony, może to przewód)	1	materiał	15-* (pudełko po Apple TV 4K)
dom	—	Kable z szuflady	Kabel HDMI – HDMI ok. 1,5 m, czarny (nr 1: gładki wtyk, zielona opaska)	1	przewód	6-* (duża komora, zwinięty, spięty opaską)
dom	—	Kable z szuflady	Kabel HDMI – HDMI ok. 1,5 m, czarny (nr 2: napis HDMI na wtyku, High Speed with Ethernet)	1	przewód	6-* (duża komora, zwinięty, spięty opaską)
dom	—	Z szuflady	Słuchawki Apple EarPods z wtykiem 3,5 mm (pilot i mikrofon)	1	przewód	6-* (mała komora 4, przy kablu audio i przejściówce Apple)
dom	—	Z szuflady	Lokalizator Bluetooth TrackR bravo (brelok do szukania rzeczy telefonem, w blistrze)	1	moduł	15-* (pudełko po Apple TV 4K)
dom	—	Z szuflady	Ładowarka sieciowa USB-A 5 V 1 A (biała kostka typu Apple 5 W)	1	zasilanie	16-* (wysoki karton, regał kostka 3P)
dom	—	Z szuflady	Ładowarka Apple USB-A 10/12 W (biała kwadratowa kostka do iPada, wtyczka EU)	1	zasilanie	16-* (wysoki karton, regał kostka 3P)
dom	—	Z szuflady	Zasilacz Green Cell 60 W PD z kablem USB-C (CHAR09)	1	zasilanie	16-* (wysoki karton, regał kostka 3P)
dom	—	Kable z szuflady	Kabel USB-A – micro-USB krótki ok. 20 cm, biały	1	przewód	6-* (mała komora 3, z drugim micro-USB)
2026-10-17	Botland	Organizer Prosperplast NORT12 ×3	Organizer NORT12 (pudełka magazynu 3, 4, 10) w drodze, dostawa szac. 20.10	3	akcesorium	stanowisko
2026-10-17	Botland	Organizer Prosperplast NOR16	Organizer NOR16 (pudełko magazynu 5) w drodze, dostawa szac. 20.10	1	akcesorium	stanowisko
2026-10-17	Botland	Organizer Prosperplast Box 3 ×3	Organizer Box 3 (pudełka magazynu 6, 9, 11) w drodze, dostawa szac. 20.10	3	akcesorium	stanowisko
2026-10-22	electronica4you	Drukarka do etykiet termicznych naklejek samoprzylepnych B1 Niimbot grafika	Drukarka etykiet Niimbot B1 (Bluetooth, USB-C, etykiety 20–50 mm) kupiona 22.10 00:11, Paczkomat InPost; do etykiet na wieczka, przegródki i woreczki magazynu; aplikacja NIIMBOT na iPhone	1	narzędzie	biurko
2026-10-22	electronica4you	Drukarka do etykiet termicznych naklejek samoprzylepnych B1 Niimbot grafika	Rolka etykiet do Niimbot B1 (z zestawu, rozmiar do potwierdzenia)	1	materiał	biurko
2026-10-22	Conrad	TRU COMPONENTS TC-12277204 Wtyczka uziemiająca 2x gniazda bananowe 4 mm, 1x złącze zatrzaskowe 10 mm	Wtyczka uziemiająca ESD do gniazdka (styk tylko na bolcu ochronnym, opornik 1 MΩ w środku, 2 gniazda bananowe 4 mm + zatrzask 10 mm) Conrad nazywa to „złącze męskie”; zamówienie 2020116006 z 22.10, kurier DPD, dostawa wt. 27.10, 50,49 + 19,99 zł; to pozycja „planowane” z 21.10 (brak grzejnika w zasięgu biurka)	1	akcesorium	biurko

Stanowisko i materiały

Strefy na blacie, rzeczy poza pudełkami, materiały eksploatacyjne.

Stanowisko: strefy

1 · Mata antystatyczna 60 × 120

Po prawej, poza matą, podstawka z kolbą, mokra gąbka i puszka wiórków; na macie po prawej cyna, topnik, plecionka, z przodu miernik; z tyłu po lewej MacBook. Opaska na nadgarstek zgubiona: przed dotknięciem płytki dłoń na matę; przewód uziemiający maty od 27.10.

2 · Światło

Lampa z lupą 5 dioptrii na zacisku z tyłu blatu: soczewka 20 cm nad matą, pierścień diod wokół soczewki oświetla lut. Lampka na klips odłożona do kartonu ładowarek; wraca tylko, gdy lut jest w cieniu ręki.

3 · Pudełka

Stos trzech płaskich organizerów (3, 4, 10), obok duży (5), na półce Box 3 ×3 (6, 9, 11), etui stacji (7), karton drona (8) i podwozia (13). Zdjęcie stanowiska po ustawieniu pudełek we wtorek 20.10.

4 · Komputer i telefon

MacBook z boku maty (nie na macie), iPhone na wysięgniku nad płytką do zdjęć dowodowych.

5 · Chemia i spraye

Pudełko 11 na półce, butelka IPA i zmywacz w sprayu stoją pionowo obok, z dala od lutownicy.

6 · Porządek po sesji

Elementy wracają do pól według mapki, przewody spięte opaską do pudełka 6, mata przetarta.

Na biurku (poza pudełkami)

Co	Gdzie dokładnie	Skąd
Mata antystatyczna 60 × 120 cm	biurko	2026-10-12 · lutowniczy_pl
Lampa z lupą 5 dioptrii (odebrana 19.10)	biurko	2026-10-16 · RebelElectro
Zacisk typu G do blatu	biurko	2026-10-16 · RebelElectro
Ramię wspornikowe na sprężynach	biurko	2026-10-16 · pelnapaczka_pl
Uchwyt na telefon z zaciskiem sprężynowym	biurko	2026-10-16 · pelnapaczka_pl
Podstawa z zaciskiem do blatu + śruba	biurko	2026-10-16 · pelnapaczka_pl
MacBook (USB-C)	biurko	dom · —
iPhone (USB-C)	biurko	dom · —
Drukarka etykiet Niimbot B1 (Bluetooth, USB-C, etykiety 20–50 mm)	biurko	2026-10-22 · electronica4you
Rolka etykiet do Niimbot B1 (z zestawu, rozmiar do potwierdzenia)	biurko	2026-10-22 · electronica4you
Wtyczka uziemiająca ESD do gniazdka (styk tylko na bolcu ochronnym, opornik 1 MΩ w środku, 2 gniazda bananowe 4 mm + zatrzask 10 mm)	biurko	2026-10-22 · Conrad

Materiały eksploatacyjne

Stan wpisuję na Twoje słowo („cyna się kończy”). Kolumna „gdzie” to adres w magazynie.

Co	Ile	Stan	Gdzie
Cyna 1,0 mm 16 g w tubce (Cynel, z zestawu stacji)	1	jest	11-*
Pasta lutownicza AG 40 g (puszka SOLDER PASTE 01, z zestawu stacji)	1	jest	11-*
Rurki termokurczliwe (pudełko)	140	jest	11-*
Taśma izolacyjna	1	jest	11-* (duża komora, Maciej 22.10)
Gąbka do grotów	1	jest	7-* (Maciej 22.10; na dzień lutowania na biurko)
Kalafonia Cynel 45 g (topnik w puszce)	1	jest	11-*
Pasta Cynel-1 40 g (topnik aktywowany w puszce)	1	jest	11-*
Cyna 0,5 mm 100 g na szpuli (Cynel Sn60Pb40)	1	jest	11-*
Cyna 1,0 mm 250 g na szpuli (Cynel Sn60Pb40)	1	jest	11-*
Rurki termokurczliwe grube z opalarki (woreczek: czarne i czerwone, ok. 4–5 cm)	1	jest	11-* (duża komora, w woreczku)
Taśma kaptonowa	1	jest	11-*
Topnik w żelu	1	jest	11-*
Alkohol izopropylowy IPA 1 l	1	jest	12-* (regał Ikea, kostka górna lewa; butelka 1 l nie wchodzi do pudełka)
Pasta lutownicza 138 °C	1	jest	11-*
Plecionka rozlutownicza	2	jest	11-*
Klej sekundowy	1	jest	11-*
Taśma dwustronna	1	jest	12-* (regał Ikea, kostka górna lewa; rolka za duża na pudełko)
Zmywacz do płytek (spray)	1	jest	12-* (regał Ikea, kostka górna lewa; spray nie wchodzi do pudełka)
Opaska zaciskowa 10 cm	100	jest	11-*
Klej LOOTIIE 406 (cyjanoakrylowy rzadki, do plastiku i gumy) 20 g	1	jest	15-* (pudełko po Apple TV 4K)
Klej Den Braven SPEED‑GLUE INSTANT (cyjanoakrylowy) 2 g, w blistrze	1	jest	15-* (pudełko po Apple TV 4K)
Klej „Kropelka” ŻEL (cyjanoakrylowy w żelu), tubka napoczęta	1	jest	15-* (pudełko po Apple TV 4K)
Sznurek w ciemnym oplocie, ok. 70 cm (z domu; koniec postrzępiony, może to przewód)	1	jest	15-* (pudełko po Apple TV 4K)
Rolka etykiet do Niimbot B1 (z zestawu, rozmiar do potwierdzenia)	1	jest	biurko

Budżet

Wydatki na laboratorium z zamówień. Zakupy części są zablokowane, gdy tydzień nie jest zaliczony.

Razem od września2 932 zł8 zamówień

Październik2 869 złbez limitu

Planowane1 343 zł5 pozycje, odłożone

Największa kategorianarzędzia i materiały1 317 zł

Według kategorii

narzędzia i materiały1 317 zł

czujniki i moduły1 035 zł

dron i płytki XIAO400 zł

pojemniki i porządek117 zł

zasilanie i kable63 zł

Według miesiąca

wrzesień 202663 zł

październik 20262 869 zł

Według sklepu

Allegro2 282 zł

Seeed400 zł

Botland117 zł

Conrad70 zł

Play-GSM63 zł

Zamówienia

Data	Sklep	Co	Kategoria	Kwota	Źródło
2026-10-22	Allegro	drukarka etykiet Niimbot B1 (electronica4you) 104,90 + dostawa InPost 10,95; do etykiet magazynu; wysłana 22.10, paczkomat do pt. 23.10	narzędzia i materiały	115,85 zł	mail „Kupiłeś i zapłaciłeś” 22.10 00:11, oferta 17802880538
2026-10-22	Conrad	wtyczka uziemiająca ESD do gniazdka (TRU Components TC-12277204, w Conradzie „złącze męskie”) 50,49 + kurier DPD 19,99	narzędzia i materiały	70,48 zł	mail „Potwierdzenie złożenia zamówienia 2020116006”, 22.10 01:40
2026-10-17	Botland	7 organizerów do magazynu (3× NORT12, NOR16, 3× Box 3) + dostawa 13,99	pojemniki i porządek	117,26 zł	zamówienie 1748779
2026-10-16	Allegro	czujniki i moduły (Robogeek, IMZ, ele‑zone), lampa z lupą, przejściówka Apple, wysięgnik	czujniki i moduły	1 035,27 zł	zamówienia 16.10, 02:30–03:20; Allegro Pay, spłata do 16.11
2026-10-14	Allegro	zestaw elementów Fun Kit, zestaw lutowniczy, płytki uniwersalne, cążki, opaski, adapter	narzędzia i materiały	222,39 zł	zamówienie 14.10, 22:01
2026-10-12	Allegro	stacja lutownicza RT‑990, chemia, mata, pęsety, opalarka, UNO ×2, kabel, bateria, kleje, zmywacz	narzędzia i materiały	908,20 zł	zamówienie 12.10, 01:17
2026-10-10	Seeed	ESP‑FLY, 2× XIAO ESP32‑S3, 5 anten, listwy; 106,32 USD z wysyłką (kurs ok. 3,76)	dron i płytki XIAO	≈ 400,00 zł	zamówienie 4000598281
2026-09-15	Play-GSM	3 ładowarki USB‑C 20 W z kablami (zakup domowy; 22.10 usunięte ze spisu części, Maciej nie wie, gdzie są)	zasilanie i kable	≈ 62,94 zł	inwentarz, archiwum Allegro

Planowane i odłożone

Co	Kwota	Kiedy	Stan
Drukarka 3D Bambu A1 (bez AMS)	1 160 zł	decyzja 22.11.2026 po robocie v1	odlozone
Woreczki antystatyczne ekranowane (100 szt. 10×15 + 100 szt. 15×20)	143 zł	przy większym zamówieniu	odlozone
Wtyczka uziemiająca ESD (sam bolec, gniazdo bananowe) do puszki maty	20 zł	kupione 22.10 w Conrad (TRU Components TC-12277204, 50,49 zł + 19,99 zł dostawa)	kupione
Gniazdo jack 3,5 mm stereo do wlutowania (zamiast zgubionego z ele-zone, 2–5 szt.)	8 zł	przy następnym zamówieniu (lista „koszyk na później” w zakupy-opisy/README.md)	koszyk-na-pozniej
Belka tensometryczna 1 kg albo 5 kg do wzmacniacza HX711 (stanowisko do pomiaru ciągu silnika drona)	12 zł	przy następnym zamówieniu	koszyk-na-pozniej

Koszt kamienia (części użyte do zaliczenia)

Kamień	Koszt	Co wchodzi
M2 Pierwszy lut	≈ 1131 zł	stacja i chemia lutownicza, mata, pęsety, opalarka, płytki uniwersalne, zestaw „symulator jazdy” (zamówienia 12.10 i 14.10 bez płytek UNO)
M1 Pierwszy kod	78 zł	DFRduino UNO 54,85 + klon UNO 22,75
M3 Płytka XIAO i radio	≈ 120 zł	2× XIAO ESP32‑S3 + anteny + listwy (część zamówienia Seeed)
M4 Pierwszy lot	≈ 280 zł	zestaw ESP‑FLY (59,99 USD + udział w wysyłce)
M5 Czujniki i napędy	≈ 210 zł	OLED, MPU‑6050, serwo ×3, HC‑SR04, VL53L0X, pierścień WS2812B, analizator, BMP280, SHT31, kompas, DS3231
R1 Robot jeździ sam	≈ 95 zł	podwozie 2WD 31,49 + TB6612 12,71 + koszyk, kable, czujniki odległości (już w M5), zasilacz 12,99
R2 Robot słucha pilota	≈ 45 zł	drążek z zestawu 37 (udział), nRF24 ×2 10,98, przewody, powerbank z domu
R3 Linia z regulatorem	≈ 25 zł	czujniki linii (zestaw 37 + IMZ 3,37), KY‑010 (zestaw 37), tarcze enkodera (w podwoziu)

Kwoty policzone z cen pozycji w zamówieniach; „≈” tam, gdzie część zamówienia dzielę między kamienie.

Inspiracje

Pomysły rozbite na etapy; etap 0 to najtańsza wersja na obecnym sprzęcie.

pomysł Maćka2026-10-15najlepszy etap 100 %

Kamera-asystent nad biurkiem

Etapy od zera kosztów: iPhone i rozmowa z Gemini na żywo, potem skrypt na Macu, potem płytka XIAO z kamerą. Do oceny lutów lepszy mikroskop USB albo zdjęcie makro.

Skąd: Maciek „kamera obserwuje, co robię, AI daje feedback”

etap 0iPhone na statywie: rozmowa z Gemini na żywo z włączoną kamerą albo zdjęcie z bliska wysłane do agenta po każdym ćwiczeniuw zasięgu1/1

✓ Praca z agentem AI ≥2

Sprzęt do kupieniastatyw (w drodze 17.10)

Umiejętności wystarczają. Można robić.

etap 1Skrypt na Macu: co kilka sekund zdjęcie z kamery, model je ocenia, krótka odpowiedź głosem i zapis do dziennikadalej0/2

○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥2○ Skrypty na komputerze ≥2

Sprzęt do kupieniakamera USB 1080p (ok. 100 zł) albo iPhone jako kamera

Najbliższy brakujący krok: Skrypty na komputerze (Python) do poziomu 2 (teraz 1)

etap 2Płytka XIAO z kamerą jako kamera Wi‑Fi nad matądalej0/2

○ Własna sieć Wi‑Fi i strona internetowa na płytce ≥3○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥3

Sprzęt do kupieniaXIAO ESP32-S3 Sense

Najbliższy brakujący krok: Własna sieć Wi‑Fi i strona internetowa na płytce do poziomu 3 (teraz 2)

pomysł Maćka2026-10-16najlepszy etap 100 %

P12 Budzik dla fanów Tesli

Kurs akcji Tesli z darmowego serwisu, odliczanie do najbliższego startu SpaceX, dźwięk startu rakiety Falcon; pomysł na produkt za 100–150 zł części.

Skąd: Maciek „mały budzik, ceny SpaceX/Tesla”

etap 0Płytka XIAO i mały wyświetlacz pokazują kurs Tesli i odliczanie do startuw zasięgu3/3

✓ Własna sieć Wi‑Fi i strona internetowa na płytce ≥2✓ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥2✓ Pisanie programów na małe płytki ≥2

sprzęt: mam

Umiejętności wystarczają. Można robić.

etap 1Dokładny zegar, alarm z odtwarzacza dźwięków, pokrętło do ustawianiadalej0/3

○ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥3○ Pisanie programów na małe płytki ≥3○ Lutowanie elementów z nóżkami do płytki ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Pisanie programów na małe płytki (język C++) do poziomu 3 (teraz 2)

etap 2Obudowa z druku 3D, własna płytka drukowana, prototyp do pokazaniadalej0/2

○ Projektowanie brył na komputerze i druk 3D ≥2○ Projektowanie własnej płytki drukowanej i zamawianie jej w fabryce ≥2

Sprzęt do kupieniadrukarka 3D

Najbliższy brakujący krok: Projektowanie brył na komputerze i druk 3D do poziomu 2 (teraz 1)

znalezisko2026-10-20najlepszy etap 100 %

FPV Geek, kanał YouTube o składaniu dronów FPV

Poradniki składania dronów FPV od whoopów 65 mm po 5 cali i długodystansowe, recenzje gotowych dronów, Betaflight. Instrukcja wideo do etapu B (rama 5 cali) i do taniego FPV po pierwszym locie ESP‑FLY.

Skąd: Maciej (20.10): https://www.youtube.com/@fpv-geek/videos; katalog inspiracje/2026-10-20-fpv-geek-kanal

etap 0Obejrzeć „You don’t have to spend $200 to start FPV” i „What’s Inside this FPV Controller?” (razem 6 min): tani start i wnętrze aparaturyw zasięgu1/1

✓ Dokumentacja po angielsku ≥1

sprzęt: mam

Umiejętności wystarczają. Można robić.

etap 1Po pierwszym locie ESP‑FLY: transkrypcja „How to Build a 5‑Inch FPV Drone — Step‑by‑Step” jako lista kontrolna do etapu B (porównać z zakupy/2026-10-19-dron-autonomiczny.md)dalej0/3

○ Lutowanie przewodów ≥2○ Bezpieczne akumulatory ≥2○ Latanie ≥2

Sprzęt do kupieniaetap B: rama 5 cali, stos, silniki, 4S, aparatura ELRS (ok. 1300–1900 zł)

Najbliższy brakujący krok: Bezpieczne akumulatory (LiPo) do poziomu 2 (teraz 0)

etap 2Rama z drukarki 3D jak w „$100 Long Range Drone”: wydruk na Bambu A1, tanie części, lot długodystansowy na ELRSdalej0/3

○ Projektowanie brył na komputerze i druk 3D ≥2○ Oprogramowanie sterujące dronem ≥3○ Latanie ≥3

Sprzęt do kupieniadrukarka 3D (planowana)części etapu B

Najbliższy brakujący krok: Projektowanie brył na komputerze i druk 3D do poziomu 2 (teraz 1)

pomysł Maćka2026-10-20najlepszy etap 100 %

P16 Głośnik AI dla babci (94 lata), żeby mogła z nim pogadać

Pudełko z mikrofonem, głośnikiem i jednym dużym przyciskiem; mowa → tekst → model językowy (Claude) → mowa po polsku. Mózg w domu (Home Assistant Assist na laptopie/Raspberry Pi) albo w chmurze. Kluczowe dla 94‑latki: zero menu, cierpliwy głos, imiona wnuków i leki w instrukcji modelu, sygnał do Maćka przy złym samopoczuciu, mikrofon na kilka metrów (XIAO ESP32‑S3 Sense albo INMP441), głośnik 40–50 mm.

Skąd: Maciek (20.10, przy rozmowie o głośnikach): „chciałem zrobić głośnik AI dla babci 94‑letniej, żeby mogła pogadać z nim”

etap 0Home Assistant na starym laptopie, Assist po polsku z mikrofonu Maca; rozmowa z modelem (Claude przez integrację) bez żadnego sprzętuw zasięgu2/2

✓ Praca z agentem AI ≥2✓ Własna sieć Wi‑Fi i strona internetowa na płytce ≥2

sprzęt: mam

Umiejętności wystarczają. Można robić.

etap 1Prototyp na stole: XIAO ESP32‑S3 + mikrofon MAX9814 + wzmacniacz PAM8403 + głośnik 40 mm + przycisk „mów” (ESPHome Voice Assistant)dalej0/3

○ Płytka XIAO ESP32-S3 ≥3○ Lutowanie przewodów ≥2○ Podstawy elektroniki ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Podstawy elektroniki (napięcia, prądy, oporniki) do poziomu 2 (teraz 1)

etap 2Mikrofon na odległość (XIAO ESP32‑S3 Sense, ok. 80 zł, albo INMP441, 20 zł), słowo‑klucz, lampka „słucham”, obudowa z drewna lub wydrukudalej0/2

○ Projektowanie brył na komputerze i druk 3D ≥2○ Lutowanie elementów z nóżkami do płytki ≥2

Sprzęt do kupieniaXIAO ESP32‑S3 Sense (ok. 80 zł) albo mikrofon INMP441 (ok. 20 zł)głośnik 50 mm 4 Ω 3 W (ok. 10 zł)

Najbliższy brakujący krok: Projektowanie brył na komputerze i druk 3D do poziomu 2 (teraz 1)

etap 3Własny głos (ElevenLabs lub Piper), osobowość i wiedza o babci, alarm do Maćka; test u babci przez tydzieńw zasięgu1/1

✓ Praca z agentem AI ≥3

sprzęt: mam

Umiejętności wystarczają. Można robić.

znalezisko2026-10-21najlepszy etap 100 %

ESP-Mosaico — modułowa płytka ESP32-S31 dla agentów AI

Zamknięty moduł z ekranem AMOLED, głosem i kamerą, na nowym układzie ESP32-S31; agent AI pisze program z opisu. Zestaw 59 USD + bateria 15 USD. Nie kupować teraz (nic do łączenia, brak wsparcia Arduino IDE, do drona zbędny).

Skąd: artykuł CNX Software 21.10.2026 i sklep store.mosaico.ai; katalog drony/inspiracje/2026-10-21-esp-mosaico

etap 0Ten sam pomysł („agent pisze program, sprzęt odpowiada”) na XIAO ESP32-S3 Sense z mikrofonem i kamerą, w Arduino IDEw zasięgu2/2

✓ Płytka XIAO ESP32-S3 ≥2✓ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥2

sprzęt: mam

Umiejętności wystarczają. Można robić.

etap 1Porównać ESP-Mosaico z XIAO + ekran, gdy ESP32-S31 wejdzie do Arduino IDE i plan dojdzie do projektów z ekranem i głosem (P12, P16)blisko0/1

○ Płytka XIAO ESP32-S3 ≥3

Sprzęt do kupieniaESP-Mosaico Vision Combo + bateria (ok. 300–350 zł z wysyłką)

Najbliższy brakujący krok: Płytka XIAO ESP32-S3 — pierwsze programy do poziomu 3 (teraz 2)

pomysł Maćka2026-10-21najlepszy etap 100 %

Learn Arduino — interaktywny kurs 3D w przeglądarce (DilumSanjaya)

11 lekcji po angielsku z modelem 3D UNO i płytki stykowej, przewody do konkretnych pinów, kod uruchamiany w przeglądarce z monitorem portu. Pokazuje, jak ma wyglądać złożony układ (dioda, przycisk, potencjometr, RGB, fotorezystor, HC-SR04, brzęczyk, silnik przez tranzystor, serwo).

Skąd: https://learn-arduino-red.vercel.app/ (zrzuty i opis w drony/inspiracje/2026-10-21-learn-arduino-3d)

etap 0Link do odpowiedniej lekcji w talii dnia obok rysunku z Wokwi: HC-SR04 (lekcja 7), serwo (10), silnik przez tranzystor (9), fotorezystor (6), brzęczyk (8)w zasięgu0/0

sprzęt: mam

Umiejętności wystarczają. Można robić.

znalezisko2026-10-13najlepszy etap 66 %

ESP-FLY — własna aparatura ESP-NOW

Aparatura na zapasowej płytce XIAO z dwoma drążkami (joystickami) i przełącznikami; dron potrzebuje wtedy innego oprogramowania (ESP-FC).

Skąd: repo Co-Create_ESP-FLY, ESP-FC / espnow-rclink (rtlopez), poradnik Elektor; notatka 2026-10-13

etap 0Aparatura na płytce stykowej: drążek z zestawu 37 czujników wysyła położenie radiem, druga płytka pokazuje je na małym wyświetlaczublisko2/3

✓ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥2○ Proste czujniki ≥2✓ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥2

Sprzęt do kupieniadrugi joystick KY-023 + przełączniki (ok. 15 zł)

Najbliższy brakujący krok: Proste czujniki (światło, gleba, pokrętło) do poziomu 2 (teraz 0)

etap 1Oprogramowanie do aparatury wgrane na drona, ustawienia z programu na komputerze, lot z aparaturydalej0/4

○ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥3○ Oprogramowanie sterujące dronem ≥2○ Latanie ≥2○ Pisanie programów na małe płytki ≥3

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Pisanie programów na małe płytki (język C++) do poziomu 3 (teraz 2)

etap 2Aparatura na własnej płytce drukowanej, w obudowie z druku 3Ddalej0/3

○ Projektowanie własnej płytki drukowanej i zamawianie jej w fabryce ≥2○ Projektowanie brył na komputerze i druk 3D ≥2○ Lutowanie malutkich elementów bez nóżek ≥2

Sprzęt do kupieniadruk 3D

Najbliższy brakujący krok: Projektowanie brył na komputerze i druk 3D do poziomu 2 (teraz 1)

znalezisko2026-10-21najlepszy etap 66 %

OpenTac — otwarta skóra dotykowa dla robotów (JHU + MIT)

Rezystancyjna skóra na elastycznej płytce (taksele pod folią piezorezystancyjną, wypustki TPU dają siłę styczną), CAD generujący czujnik z obrysu lub opisu tekstem, płytka odczytu USB, symulator numpy, adaptacyjny odczyt 1 200 Hz. Dotyk domyka pętlę chwytania, której kamera nie domknie.

Skąd: https://github.com/opentac/opentac i https://opentac.github.io/paper/; katalog drony/inspiracje/2026-10-21-opentac

etap 0Czujnik nacisku za 0 zł: pianka antystatyczna z opakowania układu + 2 kawałki folii aluminiowej + opornik 10 kΩ jako dzielnik → wejście analogowe, wykres w Serial Plotter; zobaczyć histerezę, pełzanie i nasycenie (niedziela 25.10, blok rezerwy, albo tydzień 2)dalej0/2

○ Proste czujniki ≥2○ Płytka UNO ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Płytka UNO — nóżki, rozmowa z komputerem, pomiar napięcia do poziomu 2 (teraz 1)

etap 1Macierz 3×3 takseli z pasków folii i pianki, skanowanie rząd po rzędzie jak klawiatura 4×4, mapa cieplna 3×3 na OLED; przesłuchy i po co diodyblisko2/3

○ Proste czujniki ≥3✓ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥2✓ Pisanie programów na małe płytki ≥2

Sprzęt do kupieniaopcjonalnie arkusz Velostat A4 (20–40 zł) zamiast pianki

Najbliższy brakujący krok: Proste czujniki (światło, gleba, pokrętło) do poziomu 3 (teraz 0)

etap 2OpenTac-Sim i OpenTac-CAD na Macu bez sprzętu: naciśnięcia kulą na manifeście 8×6, własny obrys czujnika na palec chwytakablisko1/2

○ Skrypty na komputerze ≥3✓ Praca z agentem AI ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Skrypty na komputerze (Python) do poziomu 3 (teraz 1)

etap 3Po kamieniu M9 (ramię SO-101): flex PCB z gotowego projektu + płytka odczytu 30-pin + LINQSTAT + wydruk TPU; palce chwytaka czują, polityka LeRobot „chwyć, aż poczujesz”dalej0/3

○ Robot, który uczy się z pokazów ≥2○ Lutowanie malutkich elementów bez nóżek ≥2○ Projektowanie brył na komputerze i druk 3D ≥2

Sprzęt do kupieniaflex PCB (JLCPCB, kilkadziesiąt zł)płytka odczytu 30-pin z montażem SMD (ok. 150–300 zł, do wyceny)folia LINQSTAT/Velostatfilament TPU

Najbliższy brakujący krok: Projektowanie brył na komputerze i druk 3D do poziomu 2 (teraz 1)

znalezisko2026-10-15najlepszy etap 50 %

Backplane — AI projektuje płytkę PCB

Narzędzie AI zaprojektowało skomplikowaną płytkę drukowaną. Projekt nie zastępuje lutowania: płytkę i tak trzeba obsadzić elementami.

Skąd: X, @t3nable; katalog inspiracje/2026-10-15-backplane-ai-pcb

etap 0Schemat aparatury narysowany w programie (KiCad albo narzędzie AI), bez zamawianiablisko1/2

○ Czytanie schematów, opisów nóżek i kart katalogowych ≥2✓ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Czytanie schematów, opisów nóżek i kart katalogowych do poziomu 2 (teraz 0)

etap 1Płytka zamówiona w fabryce (JLCPCB) z gotowo wlutowanymi małymi elementami, dolutowane tylko złączadalej0/2

○ Projektowanie własnej płytki drukowanej i zamawianie jej w fabryce ≥2○ Lutowanie na gotowej płytce ≥2

Sprzęt do kupieniakoszt płytek ok. 60–120 zł

Najbliższy brakujący krok: Projektowanie własnej płytki drukowanej i zamawianie jej w fabryce do poziomu 2 (teraz 0)

pomysł Maćka2026-10-12najlepszy etap 50 %

P1 Sterowanie głosem

Mikrofon na dronie w locie nie zadziała (hałas silników); na ziemi przed startem tak. Komenda z laptopa lub telefonu (rozpoznawanie mowy) albo pilot głosowy na płytce XIAO z mikrofonem.

Skąd: Maciek „powiedzieć: startuj do lotu”

etap 0Komenda głosowa na Macu (rozpoznawanie mowy bez internetu) wysyła przez Wi‑Fi rozkaz do płytki XIAO, która zapala diodęblisko1/2

✓ Własna sieć Wi‑Fi i strona internetowa na płytce ≥2○ Skrypty na komputerze ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Skrypty na komputerze (Python) do poziomu 2 (teraz 1)

etap 1Komenda „startuj” uruchamia start drona (przez aplikację ESP-Drone lub bibliotekę w Pythonie)dalej0/3

○ Latanie ≥2○ Skrypty na komputerze ≥3○ Własna sieć Wi‑Fi i strona internetowa na płytce ≥3

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Własna sieć Wi‑Fi i strona internetowa na płytce do poziomu 3 (teraz 2)

etap 2Pilot głosowy na płytce XIAO Sense (ma mikrofon), komendy radiem do dronadalej0/2

○ Mały model AI działający na samej płytce ≥3○ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥3

Sprzęt do kupieniaXIAO ESP32-S3 Sense (ok. 60–70 zł)

Najbliższy brakujący krok: Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi (ESP-NOW) do poziomu 3 (teraz 2)

pomysł Maćka2026-10-15najlepszy etap 50 %

P4 Dron-kula — rzucony jak piłka, rozkłada się w locie

Ma działające pierwowzory komercyjne i badawcze. Etap 0 z drona ESP-FLY: start z dłoni, gdy czujnik wykryje, że dron spada.

Skąd: rozmowa z Damianem

etap 0Czujnik ruchu na stole wykrywa, że został puszczony i spada (dioda i zapis), jeszcze bez dronablisko1/2

○ Czujnik ruchu w praktyce ≥3✓ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Czujnik ruchu w praktyce — odczyt, zerowanie, filtr do poziomu 3 (teraz 0)

etap 1Dron startuje z dłoni po puszczeniu (zmiana w oprogramowaniu, próby nad siatką)dalej0/3

○ Oprogramowanie sterujące dronem ≥3○ Pisanie programów na małe płytki ≥4○ Latanie ≥3

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Pisanie programów na małe płytki (język C++) do poziomu 4 (teraz 2)

etap 2Składane ramiona (druk 3D), rama 100 mmdalej0/2

○ Konstrukcja ≥3○ Projektowanie brył na komputerze i druk 3D ≥3

Sprzęt do kupieniadrukarka 3Drama 100 mm + silniki (ok. 300 zł)

Najbliższy brakujący krok: Projektowanie brył na komputerze i druk 3D do poziomu 3 (teraz 1)

pomysł Maćka2026-10-16najlepszy etap 50 %

P9 Własna stacja FM na działce

Mały moduł nadajnika FM podłączony do płytki UNO i wyświetlacz z częstotliwością. Legalnie tylko bardzo mała moc (zasięg podwórka).

Skąd: Maciek „własna stacja radiowa, odbiór w aucie”

etap 0Nadajnik FM sterowany z UNO, częstotliwość na wyświetlaczu cyfrowym, dźwięk z telefonu przez kabel słuchawkowyblisko1/2

✓ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥2○ Płytka UNO ≥2

Sprzęt do kupieniamoduł KT0803/QN8027 (ok. 30 zł, AliExpress)

Najbliższy brakujący krok: Płytka UNO — nóżki, rozmowa z komputerem, pomiar napięcia do poziomu 2 (teraz 1)

etap 1Audycja z odtwarzacza dźwięków, pokrętło do strojenia, obudowadalej0/2

○ Pisanie programów na małe płytki ≥3○ Lutowanie elementów z nóżkami do płytki ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Pisanie programów na małe płytki (język C++) do poziomu 3 (teraz 2)

pomysł Maćka2026-10-21najlepszy etap 50 %

Ronin — „Jak zostać inżynierem robotyki w 6 miesięcy” (mapa drogowa z X)

6 miesięcy po 2–3 h dziennie, 27 projektów, ponad 100 zasobów. Miesiące 1–2 = nasz plan 8 tygodni; 3 CAD i druk; 4 ROS 2 i Gazebo bez sprzętu; 5 PID, kinematyka, widzenie; 6 LeRobot i SO-101. Zasada autora „zapisuj, co się zepsuło” = nasz dziennik i dowody.

Skąd: wpis @DeRonin_ na X z 2.09.2026 wklejony przez Maćka; pełny indeks zasobów w ~/laboratorium/wiedza/sciezka-robotyk-6-miesiecy-ronin.md

etap 0Do planu 8 tygodni od razu: gra „czas reakcji” (przerwania, millis), dryf MPU-6050 i filtr komplementarny (piątek 23.10), „jeden obrót koła niezależnie od baterii” z enkoderem (tydzień 7), linia z P potem PD nagrana obok siebie (R3)dalej0/2

○ Płytka UNO ≥2○ Czujnik ruchu w praktyce ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Płytka UNO — nóżki, rozmowa z komputerem, pomiar napięcia do poziomu 2 (teraz 1)

etap 1Po 8 tygodniach: ROS 2 Jazzy + Gazebo na Macu bez sprzętu (nowy kamień między R3 a M7); CAD (Onshape lub FreeCAD) i uchwyt na posiadane serwo, druk w usłudze albo na planowanej Bambu A1blisko1/2

○ Skrypty na komputerze ≥3✓ Praca z agentem AI ≥2

Sprzęt do kupieniadrukarka Bambu A1 (ok. 1 300 zł) albo druk w JLC3DP od 1 $ za część

Najbliższy brakujący krok: Skrypty na komputerze (Python) do poziomu 3 (teraz 1)

etap 2M9 jak u Ronina: ramię SO-101 + LeRobot (50 demonstracji, ACT, zmierzona skuteczność przed i po)dalej0/3

○ Płytka XIAO ESP32-S3 ≥3○ Skrypty na komputerze ≥3○ Robot, który uczy się z pokazów ≥1

Sprzęt do kupieniaSO-ARM101 Pro (Seeed, 277,99 $) + części drukowane

Najbliższy brakujący krok: Robot, który uczy się z pokazów (LeRobot, ramię SO-101) do poziomu 1 (teraz 0)

znalezisko2026-10-21najlepszy etap 50 %

Keil — „Superhuman Hardware Design Is The Easy Part” (granica bity↔atomy jest stratna)

AI wkrótce projektuje sprzęt lepiej niż ludzie, ale zapis projektu w materię i odczyt świata do komputera są stratne (tolerancje, temperatura, mało danych, opóźnienie fizyki, dane jakościowe). Dla Maćka: ja projektuję, Ty mierzysz; różnica między projektem a stołem to lekcja, nie błąd.

Skąd: artykuł Christiana Keila na X z 20.10.2026; pełny tekst w drony/inspiracje/2026-10-21-keil-superhuman-hardware

etap 0Dzień „Bity kontra atomy” (piątek 6.11): dzielnik przewidziany vs zmierzony, termistor w palcach, stała czasowa R·C, zdjęcie przed każdą zmianą, pętla poprawek z agentemdalej0/2

○ Mierzenie miernikiem ≥2○ Podstawy elektroniki ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Podstawy elektroniki (napięcia, prądy, oporniki) do poziomu 2 (teraz 1)

etap 1Przed pierwszym lotem ESP-FLY: godzina w symulatorze FPV (darmowy FPV Freerider demo albo Liftoff Micro Drones) zamiast nauki na prawdziwym dronieblisko0/1

○ Latanie ≥1

Sprzęt do kupieniapad do gry albo aparatura USB (opcjonalnie, ok. 100 zł); bez tego klawiatura

Najbliższy brakujący krok: Latanie — start, zawis, lądowanie do poziomu 1 (teraz 0)

etap 2Tydzień 8 i dalej: każdy projekt agenta (schemat, obudowa, płytka) dostaje kartę „co przewidziano / co zmierzono / skąd różnica”; to jest Twoja wiedza procesowablisko1/2

○ Czytanie schematów, opisów nóżek i kart katalogowych ≥2✓ Praca z agentem AI ≥3

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Czytanie schematów, opisów nóżek i kart katalogowych do poziomu 2 (teraz 0)

pomysł Maćka2026-10-15najlepszy etap 33 %

P3 Układ elektroniczny w pluszaku Bubu Dudu

Najtańszy pierwszy „własny” projekt: zapasowa płytka XIAO, czujnik dotyku lub ruchu, głośniczek z małym odtwarzaczem dźwięków.

Skąd: rozmowa z Damianem

etap 0Dotknięcie czujnika odtwarza dźwięk z odtwarzacza przez głośnik, zasilanie z powerbankudalej1/3

✓ Płytka XIAO ESP32-S3 ≥2○ Lutowanie przewodów ≥2○ Podstawy elektroniki ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Podstawy elektroniki (napięcia, prądy, oporniki) do poziomu 2 (teraz 1)

etap 1Zasilanie z akumulatora ładowanego przez płytkę, usypianie dla oszczędzania baterii, wszystko schowane w pluszakudalej0/3

○ Bezpieczne akumulatory ≥2○ Pisanie programów na małe płytki ≥3○ Lutowanie na gotowej płytce ≥2

Sprzęt do kupieniaakumulator 1S (AliExpress)

Najbliższy brakujący krok: Pisanie programów na małe płytki (język C++) do poziomu 3 (teraz 2)

pomysł Maćka2026-10-16najlepszy etap 33 %

P11 Dron jako pseudosatelita

Satelitą nie będzie, ale może pełnić jego role nad działką: przekaźnik radiowy w zawisie, pomiar temperatury na różnych wysokościach, podgląd z góry.

Skąd: Maciek „dron jako mikrosatelita?”

etap 0Przekaźnik na trzeciej płytce XIAO na ziemi: dwie płytki, które się nie słyszą, rozmawiają przez niąblisko0/1

○ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥3

Sprzęt do kupieniatrzecia XIAO (jest w dronie — tymczasowo)

Najbliższy brakujący krok: Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi (ESP-NOW) do poziomu 3 (teraz 2)

etap 1Czujnik ciśnienia (1 g) na dronie: pomiar ciśnienia i temperatury na różnych wysokościach w lociedalej1/3

✓ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥2○ Lutowanie na gotowej płytce ≥2○ Latanie ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Lutowanie na gotowej płytce (XIAO, dron) do poziomu 2 (teraz 0)

znalezisko2026-10-21najlepszy etap 33 %

Ramię‑lider bez serw (AS5600) i lider‑naśladowca z potencjometrów

Lider do SO‑100 z enkoderów magnetycznych AS5600 w drukowanych obudowach zamiast serw; Claude wygenerował pliki druku, płytkę i przewodnik montażu 3D. U Maćka: ta sama zasada z potencjometrów i serw SG90, potem AS5600, potem SO‑101 z LeRobot.

Skąd: TaraT na X 21.10.2026 + repo anantppandey/servoless-leader-arm; katalog drony/inspiracje/2026-10-21-servoless-leader-arm

etap 0Piątek 27.11: lider z 2 potencjometrów, naśladowca z 2 serw SG90 w kartonie, filtr medianowy, zapis i odtworzenie 30 s ruchudalej1/3

○ Proste czujniki ≥2○ Sterowanie siłą sygnału, serwa i silniki ≥2✓ Pisanie programów na małe płytki ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Proste czujniki (światło, gleba, pokrętło) do poziomu 2 (teraz 0)

etap 1Lider 6‑osiowy jak w repo: 6 × AS5600 + TCA9548A + XIAO, obudowy z repo wydrukowane; kalibracja zero/obrót, 6 kątów przez USBdalej0/3

○ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥3○ Projektowanie brył na komputerze i druk 3D ≥2○ Lutowanie elementów z nóżkami do płytki ≥2

Sprzęt do kupienia6 × AS5600 z magnesami (AliExpress, ok. 50 zł)TCA9548A (ok. 8 zł)śruby M3×6 ×48, druk 3D

Najbliższy brakujący krok: Projektowanie brył na komputerze i druk 3D do poziomu 2 (teraz 1)

etap 2M9: naśladowca SO‑101 + lider z etapu 1 + LeRobot: 50 demonstracji, polityka ACT, zmierzona skutecznośćdalej0/2

○ Robot, który uczy się z pokazów ≥2○ Skrypty na komputerze ≥3

Sprzęt do kupieniaSO‑ARM101 Pro (Seeed, 277,99 $) + części drukowane

Najbliższy brakujący krok: Robot, który uczy się z pokazów (LeRobot, ramię SO-101) do poziomu 2 (teraz 0)

znalezisko2026-10-12najlepszy etap 0 %

Tornyol — 40 g dron polujący na komary

Czujnik dźwięku (sonar) nasłuchuje skrzydeł, dron trafia owada śmigłem i wraca do stacji ładującej. Ta sama klasa masy co ESP-FLY.

Skąd: film z X (Space and Technology); katalog inspiracje/2026-10-12-tornyol-dron-na-komary

etap 0Automatyczne lądowanie drona na podstawce (zawis, potem opadanie po komendzie)dalej0/2

○ Latanie ≥2○ Oprogramowanie sterujące dronem ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Oprogramowanie sterujące dronem — ustawianie do poziomu 2 (teraz 0)

etap 1Lądowanie na celu wykrywanym czujnikiem odległości skierowanym w dółdalej0/3

○ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥3○ Oprogramowanie sterujące dronem ≥3○ Czujnik ruchu w praktyce ≥3

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Czujniki podłączane dwoma przewodami danych (I2C) do poziomu 3 (teraz 2)

etap 2Lot do rzuconego celu, który śledzi kamera na ziemidalej0/3

○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥3○ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥3○ Jak dron trzyma równowagę ≥3

Sprzęt do kupieniakamera FPV / dron 100 mm (ok. 300–500 zł)

Najbliższy brakujący krok: Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi (ESP-NOW) do poziomu 3 (teraz 2)

znalezisko2026-10-12najlepszy etap 0 %

NUAA — samolot cargo z piłeczkami

Kadłub jako ultralekka skorupa ładunkowa, rozładunek grawitacyjny przez odchylany nos; najwolniejsze są operacje naziemne rękami.

Skąd: film z X (ConflictTR); katalog inspiracje/2026-10-12-nuaa-samolot-cargo-pileczki

etap 0Zrzut ładunku z drona: małe serwo albo elektromagnes puszcza kapsułę ważącą 1–2 gdalej0/3

○ Sterowanie siłą sygnału, serwa i silniki ≥2○ Latanie ≥2○ Konstrukcja ≥2

Sprzęt do kupieniadrukarka 3D do kapsuły (albo papier)

Najbliższy brakujący krok: Konstrukcja — rama, przekładnie, ramię do poziomu 2 (teraz 0)

pomysł Maćka2026-10-15najlepszy etap 0 %

P5 Dron, który zamienia się w vine robota

Łączy projekt robotów-pnączy (vine robots) z dronem: najpierw lądowanie na celu, potem zrzut kapsuły; „chemia z wodą” do wymyślenia.

Skąd: rozmowa z Damianem

etap 0Lądowanie drona na celu (jak Tornyol etap 0–1) i zrzut kapsuły (jak samolot NUAA etap 0)dalej0/3

○ Latanie ≥3○ Sterowanie siłą sygnału, serwa i silniki ≥2○ Oprogramowanie sterujące dronem ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Oprogramowanie sterujące dronem — ustawianie do poziomu 2 (teraz 0)

etap 1Kapsuła z tworzywem, które pęcznieje w wodzie i rozwija małe „pnącze”dalej0/2

○ Konstrukcja ≥3○ Projektowanie brył na komputerze i druk 3D ≥2

Sprzęt do kupieniamateriały z projektu vine-robots

Najbliższy brakujący krok: Projektowanie brył na komputerze i druk 3D do poziomu 2 (teraz 1)

pomysł Maćka2026-10-15najlepszy etap 0 %

P6 Trenowanie robotów — procesor NVIDIA + modele z Hugging Face

Ma sens dopiero przy robocie z ramieniem lub kamerą. Etap 0 za darmo na Macu.

Skąd: rozmowa z Damianem

etap 0Mały model AI uruchomiony na Macu (program Ollama) opisuje zdjęcia ze stołudalej0/2

○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥2○ Skrypty na komputerze ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Skrypty na komputerze (Python) do poziomu 2 (teraz 1)

etap 1Ramię SO-101: sterowanie drugim ramieniem i pierwszy wyuczony ruchdalej0/3

○ Robot, który uczy się z pokazów ≥3○ Skrypty na komputerze ≥3○ Konstrukcja ≥2

Sprzęt do kupieniaSO-ARM101 (ok. 250–300 USD)

Najbliższy brakujący krok: Konstrukcja — rama, przekładnie, ramię do poziomu 2 (teraz 0)

etap 2Mały komputer NVIDIA Jetson jako stałe stanowisko do uruchamiania modelidalej0/2

○ Robot, który uczy się z pokazów ≥3○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥3

Sprzęt do kupieniaJetson Orin Nano Super + kamera (ok. 1 500 zł)

Najbliższy brakujący krok: Kamera + model AI, który opisuje, co widzi do poziomu 3 (teraz 0)

pomysł Maćka2026-10-15najlepszy etap 0 %

P7 Czujniki analogowe do Arduino

Zestaw 37 czujników i czujniki wilgotności gleby zamówione 16.10. Pierwszy projekt: „kwiatek do podlania”.

Skąd: Maciek „dużo różnych rzeczy do analog in”

etap 0Pokrętło, czujnik światła i czujnik gleby rysują wykres na komputerze; dioda lub brzęczyk, gdy suchodalej0/2

○ Płytka UNO ≥2○ Proste czujniki ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Płytka UNO — nóżki, rozmowa z komputerem, pomiar napięcia do poziomu 2 (teraz 1)

etap 1Stacja pogodowa: ciśnienie, temperatura i wilgotność na małym wyświetlaczu, zapis na kartę pamięcidalej0/2

○ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥3○ Pisanie programów na małe płytki ≥3

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Pisanie programów na małe płytki (język C++) do poziomu 3 (teraz 2)

pomysł Maćka2026-10-16najlepszy etap 0 %

P8 Zobaczyć fale radiowe — RTL-SDR

Odbiornik radiowy na USB sterowany z komputera; widać stacje FM, sygnały samolotów, pilota 433 MHz. Pasma Wi‑Fi (2,4 GHz) nie obejmuje.

Skąd: rozmowa o antenie FPC i ciele jako antenie 50 Hz

etap 0Odbiór stacji FM i sygnałów samolotów na Macu (darmowy program)dalej0/2

○ Jak działa radio ≥2○ Słuchanie radia komputerem ≥2

Sprzęt do kupieniaRTL-SDR V4 (ok. 150 zł u producenta, nie 410 zł)

Najbliższy brakujący krok: Jak działa radio — fale, modulacje, pasma do poziomu 2 (teraz 1)

etap 1Sygnał pilota 433 MHz z zestawu odczytany, a potem odtworzony z płytki UNOdalej0/2

○ Słuchanie radia komputerem ≥3○ Płytka UNO ≥3

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Płytka UNO — nóżki, rozmowa z komputerem, pomiar napięcia do poziomu 3 (teraz 1)

pomysł Maćka2026-10-16najlepszy etap 0 %

P10 Komunikacja satelitarna

Etap 0 bez zakupów ponad odbiornik RTL-SDR: zdjęcia chmur z satelitów pogodowych NOAA; dalej moduły do wysyłania wiadomości przez satelity; po egzaminie krótkofalarskim łączność przez stację kosmiczną.

Skąd: Maciek „coś do komunikacji satelitarnej? da się?”

etap 0Odbiór zdjęcia z satelity NOAA anteną zrobioną z dwóch prętów, odczyt obrazu na Macudalej0/2

○ Słuchanie radia komputerem ≥3○ Jak działa radio ≥2

Sprzęt do kupieniaRTL-SDRpręty na antenę V (kilkanaście zł)

Najbliższy brakujący krok: Jak działa radio — fale, modulacje, pasma do poziomu 2 (teraz 1)

etap 1Czujnik w miejscu bez zasięgu komórkowego wysyła wiadomość przez satelitę (moduł Swarm lub Iridium)dalej0/3

○ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥3○ Pisanie programów na małe płytki ≥3○ Bezpieczne akumulatory ≥2

Sprzęt do kupieniamoduł Swarm M138 / Iridium 9603 (500–1000 zł + abonament)

Najbliższy brakujący krok: Pisanie programów na małe płytki (język C++) do poziomu 3 (teraz 2)

znalezisko2026-10-16najlepszy etap 0 %

P13 Kamera głębi (Intel RealSense i tańsze odpowiedniki)

Kamera, która poza obrazem podaje odległość do każdego piksela (dwie kamery na podczerwień + rzutnik wzoru). Do omijania przeszkód, chwytania ramieniem, mapy pokoju. RealSense D435/D455: 1 300–1 800 zł, 70 g, potrzebuje komputera przy sobie. Za ciężka na ESP-FLY; ma sens przy ramieniu (M9) i większym dronie (M10).

Skąd: X, @KuphDev: kupił Intel RealSense, chce karmić nią swój program; Maciek pyta, czy to się przyda

etap 0Głębia za darmo: zdjęcie z iPhone'a lub kamery USB + model szacujący odległość na Macu (np. Depth Anything); porównanie z linijkądalej0/2

○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥2○ Skrypty na komputerze ≥2

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Skrypty na komputerze (Python) do poziomu 2 (teraz 1)

etap 1Siatka odległości 8×8 z małego czujnika ToF (VL53L5CX, 30 zł) na XIAO: „radar” przeszkód, który uniesie mały drondalej0/2

○ Czujniki podłączane dwoma przewodami danych ≥3○ Pisanie programów na małe płytki ≥3

Sprzęt do kupieniaVL53L5CX (ok. 30 zł, AliExpress)

Najbliższy brakujący krok: Pisanie programów na małe płytki (język C++) do poziomu 3 (teraz 2)

etap 2Kamera głębi na stanowisku nad stołem (OAK-D Lite ok. 600 zł albo używany Kinect 100–200 zł) do ramienia SO-101: chwytanie obiektówdalej0/3

○ Robot, który uczy się z pokazów ≥2○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥3○ Skrypty na komputerze ≥3

Sprzęt do kupieniaOAK-D Lite (ok. 600 zł) lub Kinect v2 używany (100–200 zł)

Najbliższy brakujący krok: Robot, który uczy się z pokazów (LeRobot, ramię SO-101) do poziomu 2 (teraz 0)

etap 3Kamera głębi na dronie 100 mm (lekki odpowiednik RealSense) do omijania przeszkód i lądowania na celudalej0/3

○ Oprogramowanie sterujące dronem ≥3○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥3○ Konstrukcja ≥3

Sprzęt do kupieniadron 100 mm z udźwigiem 30–50 glekka kamera głębi (OAK-D Lite 61 g na granicy)

Najbliższy brakujący krok: Kamera + model AI, który opisuje, co widzi do poziomu 3 (teraz 0)

pomysł Maćka2026-10-18najlepszy etap 0 %

P14 Własny zestaw modułowy: jeden przegub, wiele robotów (inspiracja: Lucen „One Kit. Five Forms”)

Sedno zestawu Lucen to jeden powtarzalny moduł przegubu (silnik, przekładnia, czujnik położenia, magistrala) i jeden standard mocowania; ramię, czworonóg na kołach, humanoid kroczący, humanoid na kołach i stanowisko dwuramienne to różne ułożenia tych samych modułów. Cel: zrobić własny taki moduł, powtórzyć go i składać z niego kolejne formy, ucząc się po drodze równowagi, kinematyki i sterowania napędem. Film Lucen jest animacją, więc wzorem są zasady, nie akrobacje.

Skąd: X, @Apheth_DAlmeida (Lucen Robotics): teaser zestawu, z którego powstaje pięć robotów. Maciek (verbatim): „nie chodzi o to, żeby to kupić, tylko żeby to samemu skonstruować… żeby funkcjonalnie robiło podobne rzeczy… żeby samemu składać takie rzeczy i uczyć się”. Katalog drony/inspiracje/2026-10-18-lucen-robotics-humanoid-dev-kit

etap 0Równowaga, forma kołowa: robot balansujący na dwóch kołach z podwozia 2WD, silników TT, sterownika TB6612 i czujnika ruchu MPU‑6050; ta sama pętla, którą w filmie wykonuje kopiący piłkę humanoiddalej0/4

○ Czujnik ruchu w praktyce ≥3○ Sterowanie siłą sygnału, serwa i silniki ≥2○ Jak dron trzyma równowagę ≥2○ Pisanie programów na małe płytki ≥3

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Pisanie programów na małe płytki (język C++) do poziomu 3 (teraz 2)

etap 1Moduł przegubu v1: serwo SG90 we wsporniku ze sklejki albo z druku, jeden standard otworów i złącza; trzy identyczne moduły składają się w ramię trzyosiowe sterowane drążkiem KY‑023, te same trzy po przełożeniu w nogędalej0/3

○ Sterowanie siłą sygnału, serwa i silniki ≥3○ Konstrukcja ≥2○ Projektowanie brył na komputerze i druk 3D ≥2

Sprzęt do kupieniawsporniki: sklejka i wkręty z domu albo wydruk w usłudze (do 60 zł); drukarka to decyzja 22.11

Najbliższy brakujący krok: Projektowanie brył na komputerze i druk 3D do poziomu 2 (teraz 1)

etap 2Moduł v2 na serwie magistralowym STS3215 (zwraca położenie, łączy się łańcuchem jednym przewodem, ma tryb ciągłego obrotu jako koło); jedna płytka XIAO + adapter magistrali + akumulator; z sześciu modułów ramię SO‑101 (kamień M9), z tych samych modułów po przełożeniu dwunóg na kołachdalej0/5

○ Robot, który uczy się z pokazów ≥2○ Pisanie programów na małe płytki ≥3○ Skrypty na komputerze ≥3○ Lutowanie elementów z nóżkami do płytki ≥2○ Bezpieczne akumulatory ≥2

Sprzęt do kupienia6–12 serw STS3215 (ok. 60–70 zł/szt.), adapter magistrali do XIAO (ok. 40 zł), akumulator 3S albo zasilacz 12 V, wsporniki (druk albo metalowe ok. 10 zł/szt.); razem ok. 500–900 zł

Najbliższy brakujący krok: Pisanie programów na małe płytki (język C++) do poziomu 3 (teraz 2)

etap 3Wiele form z 8–12 modułów: czworonóg na kołach (jazda i wspinanie), dwunóg kroczący z równowagą przeniesioną z etapu 0, stanowisko dwuramienne do nauki chwytaniadalej0/5

○ Jak dron trzyma równowagę ≥3○ Czujnik ruchu w praktyce ≥3○ Skrypty na komputerze ≥3○ Konstrukcja ≥3○ Składanie mechaniczne ≥3

Sprzęt do kupieniakolejne serwa STS3215 ponad etap 2druk wsporników i stóp

Najbliższy brakujący krok: Jak dron trzyma równowagę — regulator i filtry do poziomu 3 (teraz 1)

etap 4Siłownik jak w Lucen, własnymi rękami: silnik BLDC gimbalowy + enkoder magnetyczny + sterownik FOC (SimpleFOC) + drukowana przekładnia planetarna; sterowanie momentem i podatność; dwa siłowniki = „noga‑koło”, która sama stoidalej0/5

○ Jak działają silniki dronów ≥3○ Podstawy elektroniki ≥3○ Projektowanie brył na komputerze i druk 3D ≥3○ Jak dron trzyma równowagę ≥4○ Pisanie programów na małe płytki ≥4

Sprzęt do kupieniana jeden siłownik: silnik gimbalowy (ok. 100–150 zł), enkoder AS5600/AS5048 (10–30 zł), sterownik SimpleFOC (ok. 60–120 zł), druk przekładni; razem ok. 200–300 zł

Najbliższy brakujący krok: Projektowanie brył na komputerze i druk 3D do poziomu 3 (teraz 1)

pomysł Maćka2026-10-19najlepszy etap 0 %

P15 Czujniki wilgotności gleby + dron, który sam podlatuje i podlewa

Sieć czujników gleby (3 szt. pojemnościowe już są) melduje radiem, baza układa listę suchych miejsc, dron leci po punktach i podlewa. Fizyka przeciw dronowi: woda jest ciężka (0,5 l = 0,5 kg, tyle unosi dron 5 cali), lot z ładunkiem 4–6 min, celność GPS 1–2 m (grządka tak, doniczka nie). Pierwsza wersja robocza = robot na kołach z pompką, dron jako wersja pokazowa.

Skąd: Maciek (19.10 w nocy, po liście zakupów do drona autonomicznego): „czujniki wilgotnosci w glebie, komunikujaca sie z dronem ktory autonomicznie podleci do odpowiednich miejsc i podleje”

etap 0Jeden czujnik gleby na UNO/XIAO: liczba w Serial Monitor sucha/mokra ziemia, próg, przekaźnik włącza pompkę albo diodę (tydzień 1–2 planu)dalej0/2

○ Proste czujniki ≥2○ Płytka UNO ≥2

Sprzęt do kupieniapompka 3–6 V zanurzeniowa (5–10 zł) i wężyk

Najbliższy brakujący krok: Płytka UNO — nóżki, rozmowa z komputerem, pomiar napięcia do poziomu 2 (teraz 1)

etap 1Trzy czujniki na trzech XIAO/ESP‑NOW meldują co 10 min do bazy; baza pokazuje mapę wilgotności na OLED i stronie Wi‑Fi; zasięg po działce 100–200 m, albo 433 MHz / LoRa dalejdalej0/4

○ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥3○ Własna sieć Wi‑Fi i strona internetowa na płytce ≥3○ Bezpieczne akumulatory ≥2○ Jak dane przeżywają zakłócenia ≥2

Sprzęt do kupienia2 dodatkowe XIAO albo tanie ESP32‑C3 z Chin (ok. 15–25 zł/szt.)obudowy odporne na deszcz

Najbliższy brakujący krok: Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi (ESP-NOW) do poziomu 3 (teraz 2)

etap 2Robot na kołach (podwozie 2WD z paczki IMZ) z pompką i zbiorniczkiem jedzie do czujnika, który zgłosił suszę, i podlewa; nawigacja po linii albo po tagachdalej0/3

○ Sterowanie siłą sygnału, serwa i silniki ≥3○ Jak dron trzyma równowagę ≥2○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥2

Sprzęt do kupieniasterownik silników L298N/TB6612 (10–20 zł)pompka 12 V (20–40 zł)

Najbliższy brakujący krok: Jak dron trzyma równowagę — regulator i filtry do poziomu 2 (teraz 1)

etap 3Dron 5" z iNav/ArduPilot leci po punktach GPS nad zgłoszone miejsca i zawisa (bez wody): misja generowana przez bazę z listy czujnikówdalej0/3

○ Oprogramowanie sterujące dronem ≥3○ Latanie ≥3○ Czujnik ruchu w praktyce ≥3

Sprzęt do kupieniaetap B z zakupy/2026-10-19-dron-autonomiczny.md (ok. 1300–1900 zł)rejestracja operatora + egzamin A1/A3

Najbliższy brakujący krok: Oprogramowanie sterujące dronem — ustawianie do poziomu 3 (teraz 0)

etap 4Dron podlewa: zbiornik 300–500 ml + pompka membranowa, zrzut nad punktem (ArduPilot ma funkcję opryskiwacza); skuteczność: 1–2 rośliny na lotdalej0/3

○ Oprogramowanie sterujące dronem ≥4○ Konstrukcja ≥3○ Bezpieczne akumulatory ≥3

Sprzęt do kupieniapompka 12 V + zbiornik + dysza (50–100 zł)zapasowe akumulatory 4S

Najbliższy brakujący krok: Bezpieczne akumulatory (LiPo) do poziomu 3 (teraz 0)

pomysł Maćka2026-10-21najlepszy etap 0 %

Najlżejszy robot (pomysł Maćka; wyzwalacz: humanoid Asimov 1, Menlo Research)

Asimov 1 to otwarty humanoid 1,2 m i 35 kg (20 000 USD), więc lekkość jest własnym kierunkiem Maćka. Miara: gramy na stopień swobody, na gram udźwigu, na minutę pracy. Z paczek: XIAO 3 g + serwo 9 g + LiPo 7 g.

Skąd: Maciej verbatim: „zrobic najlzejszy robot https://menlo.ai/asimov-1, taki ekstremalnie lekki”; katalog drony/inspiracje/2026-10-21-najlzejszy-robot

etap 0Robot kroczący z 2 serw SG90 + XIAO + LiPo 1S, każda część zważona, tabela masy, cel < 40 g; sterowanie z własnego pilota ESP-NOWdalej0/3

○ Sterowanie siłą sygnału, serwa i silniki ≥2○ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥3○ Bezpieczne akumulatory ≥2

Sprzęt do kupieniawaga kuchenna z dokładnością 1 g (dom)

Najbliższy brakujący krok: Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi (ESP-NOW) do poziomu 3 (teraz 2)

etap 1Mini dwunóg 4 serwa ze szkieletem drukowanym o cienkich ściankach, cel < 100 g; chód z sekwencji kątów, potem z czujnika ruchudalej0/3

○ Sterowanie siłą sygnału, serwa i silniki ≥3○ Czujnik ruchu w praktyce ≥3○ Projektowanie brył na komputerze i druk 3D ≥2

Sprzęt do kupieniadruk 3D (Bambu A1 albo usługa)2 dodatkowe serwa SG90 (ok. 20 zł)

Najbliższy brakujący krok: Projektowanie brył na komputerze i druk 3D do poziomu 2 (teraz 1)

etap 2Ten sam dwunóg z napędem innym niż serwo: cewka + magnes, drut nitinol, wibracja; masa i energia na krok w tabelidalej0/2

○ Jak działają silniki dronów ≥3○ Podstawy elektroniki ≥3

Sprzęt do kupieniadrut nawojowy, magnesy neodymowe, drut nitinol (razem ok. 60 zł)

Najbliższy brakujący krok: Podstawy elektroniki (napięcia, prądy, oporniki) do poziomu 3 (teraz 1)

etap 3Literatura rekordów (HAMR 1,4 g, RoBeetle 88 mg, RoboBee 0,1 g); robot < 10 g jako projekt długoterminowydalej0/2

○ Konstrukcja ≥4○ Dokumentacja po angielsku ≥3

Sprzęt do kupieniado ustalenia po etapie 2

Najbliższy brakujący krok: Dokumentacja po angielsku (instrukcje, repozytoria, fora) do poziomu 3 (teraz 1)

znalezisko2026-10-21najlepszy etap 0 %

Low‑Cost Mocap (Joshua Bird): kamery za 20 $ śledzą drony w pokoju

Cztery kamery PS3 Eye na podczerwień, diody IR na dronach, OpenCV, geometria epipolarna, triangulacja, Kalman, pozycja do drona przez ESP‑NOW. U Maćka: iPhone nad stołem jako mocap 2D dla robota v1, potem dwie kamery, potem ESP‑FLY w zawisie.

Skąd: film YouTube 0ql20JKrscQ + blog joshuabird.com + repo jyjblrd/Low-Cost-Mocap; katalog drony/inspiracje/2026-10-21-low-cost-mocap

etap 0Niedziela 22.11 (rezerwa): iPhone na ramieniu nad stołem, dwie kolorowe diody na robocie, OpenCV na Macu rysuje ślad i kierunekdalej0/2

○ Skrypty na komputerze ≥3○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥1

sprzęt: mam

Najbliższy brakujący krok: Kamera + model AI, który opisuje, co widzi do poziomu 1 (teraz 0)

etap 1Druga kamera (USB albo PS3 Eye za kilka zł), kalibracja pary, triangulacja 3D jednego markera, błąd zmierzony linijkądalej0/2

○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥2○ Skrypty na komputerze ≥3

Sprzęt do kupieniakamera USB albo PS3 Eye (5–20 zł)

Najbliższy brakujący krok: Kamera + model AI, który opisuje, co widzi do poziomu 2 (teraz 0)

etap 2ESP‑FLY w zawisie z pozycją z mocapu: pętla pozycja → przechył przez ESP‑NOW (po kamieniu M4)dalej0/3

○ Oprogramowanie sterujące dronem ≥3○ Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi ≥3○ Jak dron trzyma równowagę ≥3

Sprzęt do kupieniadiody IR 3 mm (grosze) albo kolorowe diody z pierścienia

Najbliższy brakujący krok: Łączność radiowa między płytkami bez Wi‑Fi (ESP-NOW) do poziomu 3 (teraz 2)

etap 3Odwrotność: kamera na robocie (XIAO ESP32‑S3 Sense), lokalizacja bez zewnętrznych kamer (DVM‑SLAM), kamień M7blisko0/1

○ Kamera + model AI, który opisuje, co widzi ≥3

Sprzęt do kupieniaXIAO ESP32‑S3 Sense (ok. 60 zł)

Najbliższy brakujący krok: Kamera + model AI, który opisuje, co widzi do poziomu 3 (teraz 0)

Wiedza

Notatki z nauki, słowniczek, tematy do wrócenia i pytania otwarte (7).

Tematy do wrócenia (Twoja lista z 17.10)

WJak dane przeżywają zakłócenia — sumy kontrolne, powtórki, bity naprawcze

poziom 1/5 · czeka · następny: liczę prostą sumę kontrolną ręcznie i w skrypcie, psuję jeden bit i widzę, że suma to wykrywa

WDlaczego rozmiar ma znaczenie — czas lotu, masa akumulatora, sprawność

poziom 1/5 · czeka · następny: liczę czas lotu ESP‑FLY z pomiaru prądu w zawisie i pojemności akumulatora, porównuję z rzeczywistym

RSkąd się bierze moc fali i jak maleje z odległością

poziom 1/5 · czeka · następny: mierzę siłę sygnału (liczba RSSI) między dwiema XIAO w 3–4 odległościach i widzę spadek z odległością

EDlaczego XIAO pracuje na 3,3 V, a UNO na 5 V — budowa układów a napięcie

poziom 1/5 · podjęty 17.10 · następny: mierzę miernikiem 5 V na polu 5V i 3,3 V na polu 3V3 XIAO oraz 5 V na UNO; pokazuję, gdzie na płytce siedzi stabilizator, który robi 3,3 z 5

Słowniczek (48 pojęć)

magistrala dwuprzewodowa (I2C)

Para przewodów (dane i zegar), po której płytka rozmawia z wieloma układami naraz. Każdy układ ma numer (adres); płytka woła numer, odpowiada tylko ten jeden. Dwa układy z tym samym numerem odpowiedzą oba.

adres (na magistrali)

Numer układu na magistrali, wpisany w fabryce (np. wyświetlacz 0x3C, czujnik ruchu 0x68). Zapis „0x” oznacza liczbę szesnastkową.

oporniki podciągające

Dwa oporniki, które trzymają przewody magistrali „w górze”. Układy umieją tylko ściągać przewód do masy, dzięki temu nie zwierają się, gdy mówią naraz.

modulacja szerokości impulsu (PWM)

Szybkie włączanie i wyłączanie napięcia. Im dłużej włączone w każdym cyklu, tym jaśniej świeci dioda albo szybciej kręci się silnik. Serwo czyta długość impulsu jako kąt.

serwo

Mały silnik z przekładnią i własnym sterownikiem, który ustawia ramię pod zadanym kątem 0–180°. Steruje się jednym przewodem: impuls co 20 milisekund, jego długość (1–2 ms) to kąt.

czujnik ruchu (MPU‑6050)

Układ z sześcioma czujnikami: trzy mierzą przyspieszenie (w tym ciążenie), trzy prędkość obrotu. Ten sam siedzi w dronie i mówi mu, jak jest przechylony.

żyroskop

Część czujnika ruchu mierząca prędkość obrotu. Sumowana w kąt „płynie”: nieruchomy czujnik pokazuje kąt, który sam odjeżdża o kilka stopni na minutę.

filtr komplementarny

Sposób łączenia żyroskopu (szybki, ale płynie) z czujnikiem przyspieszenia (wolny, ale nie płynie): np. 98 % z żyroskopu i 2 % z przyspieszenia. Tak dron zna swój przechył.

suma kontrolna

Liczba dołączona do paczki danych, policzona z jej bajtów. Odbiorca liczy ją ponownie; jeśli się nie zgadza, paczka była przekłamana po drodze.

ESP‑NOW

Łączność radiowa między płytkami XIAO bez sieci Wi‑Fi: to samo radio, ale paczki lecą wprost do adresu sprzętowego drugiej płytki, jak krótkofalówka.

adres sprzętowy (MAC)

Sześć liczb wpisanych w radio płytki w fabryce, jej „imię w pokoju”. Płytka nr 1: 68:ee:8f:50:c0:74, płytka nr 2: 68:ee:8f:50:67:64.

antena ćwierćfalowa

Antena o długości jednej czwartej fali: 3 cm dla Wi‑Fi (fala 12,5 cm), 17 cm dla radia 433 MHz (fala 69 cm). Inna długość nie zmienia częstotliwości, tylko marnuje moc.

kwarc / rezonator

Kryształ, który drga mechanicznie w stałym tempie (w XIAO 40 milionów razy na sekundę) i jest metronomem dla całego układu. Tańszy rezonator ceramiczny w UNO drga mniej dokładnie i ucieka sekundy na dobę.

pętla (PLL)

Układ, który z wolnego, dokładnego kwarcu robi szybki sygnał radiowy (2,4 miliarda drgań), stale licząc drgania i poprawiając szybki generator.

regulator PID

Przepis, jak z błędu (ile brakuje do celu) wyliczyć poprawkę: proporcjonalnie do błędu, do jego sumy w czasie i do tempa zmian. Trzyma drona poziomo i koło robota na zadanej prędkości.

mostek H

Cztery przełączniki, które pozwalają puścić prąd przez silnik w jedną albo drugą stronę. Sterownik TB6612 to dwa takie mostki w jednym układzie.

tranzystor

Zawór na prąd sterowany napięciem. Nóżka płytki daje 20 miliamperów; przez tranzystor sterujesz nim amperem dla silnika. Grzeje się, gdy jest „pół‑otwarty”.

dioda gasząca

Dioda równolegle do cewki silnika, która zjada iskrę napięciową powstającą, gdy prąd przez cewkę nagle gaśnie. Bez niej tranzystor albo płytka mogą zginąć.

enkoder

Tarcza ze szczelinami na kole i czujnik, który liczy przejścia szczelin. Z liczby impulsów płytka zna drogę i prędkość koła.

odometria

Liczenie pozycji robota z obrotów kół. Działa krótko: po kilku metrach błąd poślizgu rośnie.

maszyna stanów

Program, który w każdej chwili jest w jednym ze stanów (jedzie, hamuje, cofa, skręca) i ma jasne reguły przejść między nimi. Zamiast długich „czekaj” używa się licznika czasu (millis).

pole bliskie

Pole wokół cewki czytnika kart, które nie odlatuje jako fala, tylko zasila kartę bez baterii z odległości kilku centymetrów.

czas przelotu (ToF)

Pomiar odległości z czasu, jaki impuls (światła albo dźwięku) potrzebuje na drogę tam i z powrotem. Światło: 1 cm w 33 pikosekundy; dźwięk: 1 cm w 30 mikrosekund.

lutowanie przewlekane (THT)

Elementy z drucianymi nóżkami wkładane w otwory płytki i lutowane od spodu. Pierwszy rodzaj lutowania do nauki; zestaw „symulator jazdy” jest cały taki.

zimny lut

Lut, w którym cyna nie związała się z metalem: matowy, kulisty, kruchy. Powstaje, gdy grzeje się tylko cynę, a nie oba łączone metale.

zjawisko włoskowate

Ciecz (tu: roztopiona cyna) sama wciąga się w wąską szczelinę między gorącymi metalami. Dlatego cynę dokłada się z drugiej strony grotu, a nie na grot.

płytka stykowa

Plastikowa płytka z otworami połączonymi w rzędy sprężynkami. Wtyka się w nią nóżki elementów i przewody bez lutowania; na szybkie próby.

płytka uniwersalna

Płytka drukowana z siatką otworów z polami lutowniczymi, bez gotowych ścieżek. Na niej lutuje się układ na stałe po próbach na płytce stykowej.

ESD (ładunki statyczne)

Ładunek, który zbierasz chodząc po dywanie, potrafi przebić cienkie warstwy w układzie scalonym. Stąd mata, opaska na nadgarstek i srebrne woreczki.

ciśnienie a wysokość

Ciśnienie powietrza spada o około 12 paskali na każdy metr w górę. Czujnik BMP280 widzi różnicę po podniesieniu ręki, dron liczy z tego wysokość.

zimny start (GPS)

Pierwsze ustalenie pozycji po włączeniu odbiornika: musi ściągnąć z satelitów ich rozkład jazdy, co trwa od pół minuty do kilku minut. Potem bateryjka na module pamięta go i start trwa sekundy.

kamień milowy

Projekt na zaliczenie etapu ścieżki (np. „pierwszy lot”). Ma listę wymaganych umiejętności z poziomami; zaliczony, gdy wszystkie są spełnione i jest dowód.

dowód

Zdjęcie, zrzut ekranu, film albo plik programu, który pokazuje, że ćwiczenie naprawdę zadziałało. Bez dowodu dzień ma zero, a poziom na mapie nie rośnie.

napięcie jako sygnał

Przewód cyfrowy nie niesie „fali”, tylko napięcie względem masy, które nadajnik ustawia na dole (0 V) albo na górze (5 V lub 3,3 V). Odbiornik czyta zero poniżej ok. 1,5 V i jedynkę powyżej ok. 3 V; środek jest zabroniony. Dane to kolejność tych poziomów w czasie, a zegar mówi, kiedy patrzeć.

sygnał cyfrowy i analogowy

Każde napięcie jest analogowe (dowolna wartość). „Cyfrowy” to umowa o interpretacji: tylko dwa pasma i próg między nimi. Wejście analogowe (A0) pyta „ile dokładnie”, wejście cyfrowe pyta „góra czy dół”. Zakłócenie szkodzi dopiero, gdy przepchnie napięcie przez próg.

masa jako punkt odniesienia

Napięcie zawsze mierzy się między dwoma punktami. Masa (GND) to wspólny punkt zerowy dla wszystkich płytek w układzie; bez połączonej masy „5 V” na przewodzie danych nic nie znaczy dla drugiej płytki. Sygnał to pole elektryczne między przewodem a masą, dlatego masa jest też drogą powrotną.

zbocze zegara

Chwila, w której napięcie na przewodzie zegara przechodzi przez próg w górę (narastające) albo w dół (opadające). To nie osobny takt, tylko moment wewnątrz taktu. Na zboczu w górę odbiornik łapie bit, po zboczu w dół nadajnik może zmienić dane.

przerzutnik (komórka jednego bitu)

Komórka pamięci jednego bitu z wejściem „dane” i wejściem „migawka”. Gdy na migawce pojawia się zbocze w górę, kopiuje do środka to, co jest na wejściu danych; poza tym trzyma. Dlatego odbiornik na magistrali nie potrzebuje własnego zegara, migawkę pociąga przewód zegara.

rejestr przesuwny

Osiem przerzutników w łańcuchu z migawkami spiętymi z zegarem. Każde zbocze przesuwa zawartość o jedno miejsce i wsuwa nowy bit z przewodu danych; po ośmiu zboczach w środku jest cały bajt, czytany ośmioma drucikami naraz. Na przewodzie szeregowo, w środku układu równolegle; nadajnik ma taki sam łańcuch w drugą stronę.

bit startu i stopu (łącze bez zegara)

Na łączu bez przewodu zegara (monitor portu) spoczynek jest wysoki. Spadek do zera (bit startu) uruchamia stoper odbiornika, który potem co umówiony czas bitu próbkuje osiem bitów danych i bit stopu (zawsze jedynka). Poza tym oknem „wysoko” to spoczynek, nie jedynka.

szef magistrali (master)

Jeden układ na magistrali, który robi zegar i zaczyna oraz kończy każdą rozmowę (u Ciebie zawsze płytka UNO lub XIAO). Reszta to układy podrzędne (slave), które zegara tylko słuchają. Rola stała; nadajnik i odbiornik zmieniają się z bajtu na bajt. W bibliotece Wire.begin() bez adresu = szef.

magistrala czteroprzewodowa (SPI)

Szybsza siostra magistrali dwuprzewodowej. Trzy przewody wspólne (zegar, dane tam, dane z powrotem) i osobny przewód „wybieram ciebie” do każdego układu, więc nie ma adresów. 10 do 80 milionów bitów na sekundę. Kolorowe ekrany, karty SD, pamięć flash, czujniki ruchu w dużych dronach.

łącze szeregowe (UART)

Dwa przewody (nadawanie i odbiór) między dokładnie dwoma urządzeniami, bez przewodu zegara. Obie strony umawiają się na prędkość (np. 115200), a odbiornik odmierza bity własnym stoperem od bitu startu. Monitor portu, GPS, odbiornik aparatury, moduły radiowe.

siła Coriolisa

Pozorna siła na obracającym się podłożu: piłka rzucona na karuzeli skręca w bok tym mocniej, im szybszy obrót. Żyroskop w czujniku ruchu mierzy właśnie to skręcenie drgającej masy.

czujnik przyspieszenia

Masa na sprężynce w krzemie; przyspieszenie albo ciążenie przesuwa ją, a pojemność to mierzy. Nieruchomy pokazuje 1 g w dół, dzięki czemu z trzech liczb liczy się kąt przechyłu. Drga przy każdym stuknięciu, dlatego łączy się go z żyroskopem filtrem.

PWM

Sposób regulowania mocy bez zmiany napięcia: płytka włącza i wyłącza pełne napięcie setki razy na sekundę, a siłę ustala, jaką część okresu jest włączone (wypełnienie 20 % = słabo, 80 % = mocno). Tak ściemnia się diody, reguluje silniki i mówi serwu kąt.

potencjometr

Opornik z suwakiem: pasek oporowy i ślizgacz na pokrętle, trzy nóżki. Między skrajnymi opór stały, na środkowej napięcie zależne od położenia pokrętła, które płytka czyta na wejściu analogowym. W serwie mierzy kąt ramienia, w joysticku położenie drążka.

oscyloskop

Przyrząd rysujący napięcie w czasie: widać kształt sygnału, zbocza, szumy, tętnienia. Miernik daje jedną liczbę, analizator stanów logicznych tylko 0/1, oscyloskop prawdziwy przebieg.

Notatki z nauki (7)

2026-10-19 Jak działa żyroskop w czujniku ruchu MPU‑6050 (pytanie Maćka 19.10 w nocy, przed dniem „poziomica”) 219 słów · 2026-10-19-jak-dziala-zyroskop.md

1. Zjawisko: siła Coriolisa. Na obracającej się karuzeli rzucona piłka skręca w bok, tym mocniej, im szybszy obrót. Siła pozorna, proporcjonalna do prędkości obrotu. 2. Piłka = drgająca blaszka krzemu. Masa wielkości ziarnka pyłu na sprężynkach, popychana elektrodami ok. 25 tys. razy/s wzdłuż jednej osi. Obrót płytki → Coriolis pcha ją w drugą oś; pojawia się boczne drganie, którego nie było. 3. Pomiar pojemnościowy. Amplituda boczna: ułamek nanometra. Masa = okładka kondensatora, grzebienie obok = druga; wzmacniacz synchroniczny wyławia składową w rytmie pobudzenia. Trzy konstrukcje = trzy osie. 4. Wyjście = prędkość obrotu (°/s), nie kąt. Kąt = suma prędkość × czas → każdy błąd zera sumuje się (temperatura, naprężenia) → dryf kilku stopni na minutę. Dlatego filtr komplementarny z czujnikiem przyspieszenia (zna dół, ale drga przy stuknięciu). 5. Inne żyroskopy: wirujące koło (trzyma kierunek osi: zabawka, kompas żyroskopowy); MEMS drgająca masa (telefon, dron, ~1 zł w hurcie); światłowodowy/laserowy (dwa promienie w pętli, obrót wydłuża jedną drogę: rakiety, okręty, 1000× dokładniej, dziesiątki tys. zł).

MEMS nie trzyma kierunku, mierzy, jak szybko kierunek się zmienia. Czujnik przyspieszenia obok = ta sama masa na sprężynce bez popychania; ciążenie przesuwa ją → „nieruchomy pokazuje 1 g”.

Powiązane: talia dnia 2026‑10‑18 (poziomica), notatka 2026‑10‑18‑przewod‑napiecie‑bity.md (magistrala, adres 0x68).

2026-10-18 Jak jeden przewód przenosi dane: napięcie, próg, takt (pytanie Maćka, 18.10.2026) 5995 słów · 2026-10-18-przewod-napiecie-bity.md

Pytanie (slajd 33 talii XIAO, magistrala dwuprzewodowa): „co to są za przewody? analogowe? jak jeden przewód przenosi dane? przenosi falę elektromagnetyczną?”

Odpowiedź w pięciu krokach

1. Przewód niesie napięcie, nie „falę”. Nadajnik ustawia na przewodzie potencjał względem masy: albo zwiera przewód do masy (0 V), albo puszcza go, a opornik podciągający ciągnie go do zasilania (5 V na UNO, 3,3 V na XIAO). Odbiornik mierzy napięcie względem tej samej masy. Dlatego masa musi być połączona między płytkami: bez wspólnego punktu odniesienia „5 V” nic nie znaczy. 2. Cyfrowe to umowa, nie rodzaj przewodu. Napięcie jest zawsze analogowe (może mieć dowolną wartość). Umowa brzmi: poniżej ok. 1,5 V czytamy zero, powyżej ok. 3 V czytamy jedynkę, środek jest zabroniony. Wejście analogowe A0 z ćwiczenia na UNO pyta „ile dokładnie” (1024 kroki), wejście cyfrowe pyta tylko „góra czy dół”. 3. Dane to kolejność poziomów w czasie. Jeden przewód = jeden bit naraz. Osiem poziomów po kolei to bajt. Drugi przewód, zegar, mówi *kiedy* patrzeć: bit jest ważny, gdy zegar jest w górze. Bez zegara odbiornik nie wiedziałby, czy długie „5 V” to jedna jedynka czy pięć. 4. Jak zmiana „dojeżdża” na drugi koniec. Elektrony prawie się nie ruszają; wzdłuż przewodu biegnie zmiana pola elektrycznego, z prędkością ok. 2/3 prędkości światła (20 cm przewodu to 1 ns). Więc tak, to zjawisko elektromagnetyczne, ale pole zostaje między przewodem a masą, nie wylatuje w powietrze. Przy 100 kHz fala miałaby 3 km w próżni i ok. 2 km w przewodzie, więc 20‑centymetrowy przewód ma w danej chwili praktycznie jedno napięcie na całej długości. Radio (ESP‑NOW, 433 MHz) to odwrotna sytuacja: antena celowo wypuszcza pole w przestrzeń. 5. Dlaczego to się psuje. Jedynkę robi opornik, a przewód ma pojemność; ładuje się przez opornik jak kondensator, zbocza są zaokrąglone. Długi kabel albo za duży opornik: napięcie nie zdąży wejść w pasmo „góra” przed taktem zegara i bit czyta się źle. Zakłócenie nie szkodzi, dopóki nie przepchnie napięcia przez próg. Analizator sygnałów (pudełko 10) pokaże to w tygodniu 1.

Co można zobaczyć od razu

Miernik (pudełko 7) na SDA w spoczynku względem masy: ok. 5 V. To jedynka zrobiona przez opornik, nie przez płytkę.

Chwilowe zwarcie SCL do masy: magistrala staje, wyświetlacz przestaje się odświeżać; po puszczeniu rusza.

W kreślarce szeregowej nie widać bitów; do tego służy analizator.

Powiązania

Słowniczek: napięcie jako sygnał, sygnał cyfrowy i analogowy, masa jako odniesienie, oporniki podciągające, magistrala dwuprzewodowa (I2C). Węzły mapy: napiecia-technologia, i2c, elektronika-podst.

Dopytanie: jak często może się zmieniać zegar

Zegar magistrali nie musi być równy; szef może go zatrzymać w dowolnej chwili, a układ może go przytrzymać na dole, gdy nie nadąża (rozciąganie zegra). Umowa określa tylko górną granicę i minimalne czasy impulsów.

Tryby: zwykły 100 kHz (bit co 10 µs), szybki 400 kHz, szybki plus 1 MHz, wysoki 3,4 MHz (rzadko, specjalne układy). UNO domyślnie 100 kHz; Wire.setClock(400000) włącza 400 kHz; wyświetlacz SSD1306 i czujnik MPU‑6050 to znoszą.

Co ogranicza: opornik podciągający i pojemność przewodów (umowa: do 400 pF, zbocze do 1000 ns w trybie zwykłym, do 300 ns w szybkim), najwolniejszy układ na magistrali, i sam mikrokontroler (UNO ma 16 MHz na procesor, magistrala to ułamek tego).

Co widać: pełna klatka wyświetlacza to 1024 bajty po 9 bitów, przy 100 kHz ok. 90 ms, przy 400 kHz ok. 25 ms. Przełączenie prędkości widać gołym okiem jako płynniejsze odświeżanie.

Dziesięć dopytań Maćka (18.10, wieczór) i odpowiedzi w skrócie

1. Jak idzie 7 bitów adresu. Szeregowo, od najstarszego bitu, jeden bit na jeden impuls zegara; ósmy bit to „czytam/piszę”. Adres 0x3C i „piszę” to na przewodzie 0111 1000. Nadajnik ustawia poziom, gdy zegar jest na dole, podnosi zegar, odbiornik czyta, zegar w dół, następny bit. Odbiornik przepuszcza poziomy przez próg i wsuwa bity do ośmiobitowego rejestru. 2. Kto potwierdza. Adres słyszą wszyscy (wspólny przewód). Każdy układ porównuje go ze swoim, wpisanym w krzemie. Tylko ten, który pasuje, w dziewiątym takcie ściąga przewód danych do zera; szef puścił go wcześniej, więc bez odpowiedzi opornik trzymałby jedynkę. Zero = potwierdzenie (ACK), jedynka = nikt nie odpowiedział (NAK). Skaner adresów robi dokładnie to dla 127 numerów. Poziomy abstrakcji (to nie błąd, tak to działa): 0 przewód i prąd (kto ściąga, opornik, próg); 1 bity i czas (zegar, start, stop); 2 bajty, adresy, potwierdzenia; 3 rejestry układu („wpisz 0x3B, odczytaj 6 bajtów”); 4 biblioteka (getEvent). „Układ odpowiada” (poziom 2) to to samo zdarzenie co „tranzystor w układzie zwiera przewód do masy w dziewiątym takcie” (poziom 0). 3. Zgubiony bit. Odbiornik to kawałek krzemu wyzwalany zboczem zegara, więc nie „nie zdąży”; może za to odczytać zły poziom (szum, wolne zbocze). Wtedy jeden bajt jest zły, a następny zwykle dobry; przy zgubionym impulsie zegara wszystko przesuwa się do znaku stop, który resetuje odbiór. Magistrala nie ma sumy kontrolnej, więc zły bajt wchodzi do wyniku (zły piksel, zły odczyt czujnika). Stąd sumy kontrolne wyżej (ćwiczenie 5 z paczkami). 4. 3 km i 20 cm. Długość fali = prędkość / częstotliwość: 300 000 km/s ÷ 100 000 1/s = 3 km w próżni, w przewodzie ok. 2 km (prędkość 2/3 c). Zmiana napięcia przebiega 20 cm w ok. 1 ns, a jeden bit trwa 10 000 ns, więc przez cały bit cały przewód ma to samo napięcie; opóźnienie jest pomijalne. Gdy przewód staje się porównywalny z długością fali (433 MHz: fala 69 cm, ćwierć fali 17 cm, czyli antena z wtorku w tygodniu 2), różne punkty przewodu mają różne napięcia w tej samej chwili. 5. Co się psuje. Jedynka = stan wysoki = bit ustawiony; zero = przewód zwarty do masy. Zero robi tranzystor (szybko i mocno), jedynkę robi opornik (powoli i słabo), bo przewód z podłączonymi układami ma pojemność i ładuje się przez opornik jak kondensator: 4,7 kΩ × 100 pF = 0,47 µs, próg po ok. 1 µs. Przy 100 kHz pół taktu to 5 µs (zapas), przy 400 kHz 1,25 µs (na styk), przy 1 MHz trzeba mniejszego opornika. „Psuje się” = przy zboczu zegara napięcie nie doszło do pasma „góra” i jedynka czyta się jako zero. 6. Zegar nierówny. Sprzęt szefa generuje równe impulsy, ale umowa tego nie wymaga: między bajtami szef może trzymać zegar na dole dowolnie długo, układ może go przytrzymać (rozciąganie). Odbiornik liczy zbocza, nie czas. Dla porównania monitor portu (UART) nie ma przewodu zegara: obie strony umawiają się na prędkość (115200) i odbiornik mierzy czas własnym zegarem; to łącze asynchroniczne, magistrala dwuprzewodowa jest synchroniczna. 7. Opornik podciągający. Opornik między przewodem a plusem zasilania; gdy nikt nie ściąga przewodu, „podciąga” go do 5 V. Dlaczego nie drut: drut do plusa dałby zwarcie, gdy układ ściąga przewód do masy. Opornik ogranicza prąd do ok. 1 mA, więc każdy może bezpiecznie ściągnąć linię. Ten sam pomysł co INPUT_PULLUP przy przycisku na UNO. 8. Rachunek klatki. 128 × 64 pikseli ÷ 8 = 1024 bajty (nie 124). 1024 × 9 = 9216 bitów; przy 10 µs na bit ≈ 92 ms. Rachunek Maćka 90 ms ÷ 9000 ≈ 10 µs na bit jest poprawny. Biblioteka wysyła całą klatkę nawet dla jednej cyfry. 9. „Zegar zmienia się zawsze” a „szef może zatrzymać”. W trakcie nadawania bitów zegar przełącza się co bit, nigdy nie stoi przez kilka bitów w środku bajtu (w odróżnieniu od danych). Między bajtami i między rozmowami może stać dowolnie długo. 10. Czytanie „gdy idzie w górę” czy „gdy jest na górze”. Umowa: dane muszą być stabilne przez cały czas, gdy zegar jest wysoko, więc odbiornik może próbkować w dowolnym momencie tej fazy; w praktyce krzem łapie je przy zboczu narastającym, z filtrem krótkich zakłóceń. Margines nazywa się czasem ustalenia (dane stoją ≥ 250 ns przed zboczem w trybie zwykłym) i czasem podtrzymania. Dla rozumienia bez znaczenia, dla projektowania czasów ma.

Doprecyzowanie do punktu 10: dane wysoko przez wiele taktów

Jeden takt zegara = jeden bit, niezależnie od tego, czy przewód danych się ruszył. Odbiornik liczy impulsy zegara, nie zmiany na przewodzie danych. Dane wysoko przez 8 taktów to osiem jedynek (bajt 0xFF), nisko przez 8 taktów to osiem zer (0x00), 0xF0 to 4 takty wysoko i 4 nisko przy jednej zmianie poziomu. Po ośmiu taktach odbiornik zawsze ma pełny bajt, w dziewiątym potwierdza.

Wyjątek: zmiana danych przy wysokim zegarze to nie bit, tylko znak specjalny (dane w dół przy wysokim zegarze = „start”, dane w górę = „stop”). Dlatego dane wolno zmieniać tylko, gdy zegar jest na dole. Na łączu bez zegara (monitor portu) odbiornik liczy bity własnym zegarem po umówionej prędkości, stan spoczynku jest wysoki, a bajt zaczyna się bitem startu równym zero.

Słowa: „impuls zegara” to kształt na przewodzie (w górę, chwila wysoko, w dół), „takt” to nazwa tego jednego cyklu. To samo zdarzenie, dwa słowa. W jednym impulsie są dwa zbocza: narastające (odbiornik czyta bit) i opadające (nadajnik może zmienić dane). Osiem impulsów = osiem bitów, dziewiąty = potwierdzenie. Bez impulsów nie ma taktów ani bitów.

Cztery dopytania (18.10, późny wieczór)

1. Jak odbiornik ściąga przewód do zera. Tak samo jak nadajnik: każdy układ ma na każdym przewodzie tylko tranzystor do masy. Włączony = 0 V, wyłączony = opornik podciąga do 5 V. Nikt nie „wpycha” piątki. W 9. takcie szef puszcza dane, układ z pasującym adresem włącza swój tranzystor. Dwa układy ściągające naraz to żaden konflikt (przewód niski, gdy ktokolwiek ściąga; wysoki, gdy wszyscy puścili). 2. „Zegar wysoko” = przewód zegara na 5 V (jedynka). Kolejność przy zmianie bitu 1→0: zegar wysoko (czytana 1) → szef ściąga zegar → nadajnik ściąga dane → szef puszcza zegar → czytane 0. Zegar zawsze prowadzi szef, także gdy nadaje układ. 3. „Spadają” / „idą w górę” to ruch napięcia na przewodzie danych (5 V → 0 V przez tranzystor; 0 V → 5 V przez opornik). Start: szef ściąga dane przy zegarze wysoko, potem ściąga zegar. Stop: szef puszcza zegar, potem dane. W środku bajtu dane zmienia się tylko przy zegarze na dole, więc oba znaki są jednoznaczne. 4. Łącze bez zegara: spoczynek a jedynki. Odbiornik nie liczy cały czas; stoper rusza na spadku (bit startu = 0), próbkuje środek 8 bitów danych + bitu stopu (= 1) co umówiony czas bitu (115200 → ok. 8,7 µs), potem staje i czeka na następny spadek. „Wysoko” to jedynka tylko w tym oknie, poza nim spoczynek. 0xFF = 1 czas bitu nisko + 9 wysoko + spoczynek. Bit stopu = 1, żeby po bajcie zer przewód wrócił do góry i następny start dał spadek. Zła prędkość = stoper w innym tempie = krzaczki w monitorze portu.

Skąd odbiornik wie, kiedy czytać (klucz do całości)

Zbocze to chwila w takcie, nie osobny takt. Takt 10 µs przy 100 kHz: ok. 5 µs zegar na dole (nadajnik zmienia dane), ok. 1 µs wspinaczka (opornik ładuje przewód), ok. 4 µs wysoko (dane stoją), zejście prawie natychmiast (tranzystor). Przejście zegara przez próg w górę to dokładnie moment odczytu, dlatego dane muszą stać już 250 ns wcześniej.

Odbiornik nie potrzebuje własnego zegara do magistrali. Układ jako całość zwykle ma zegar do swojej roboty (czujnik mierzy w rytmie, wyświetlacz odświeża), ale część odbierająca magistralę go nie używa. Proste pamięci i rozszerzacze wyjść nie mają żadnego zegara i działają.

Przewód zegara jest zegarem odbiornika, fizycznie. Klocek: komórka pamięci jednego bitu z wejściami „dane” i „migawka” (przerzutnik typu D). Zbocze w górę na migawce kopiuje wejście danych do środka; poza tym komórka trzyma. Osiem komórek w łańcuchu, migawki spięte z przewodem zegara, pierwsze wejście danych z przewodem danych: każde zbocze przesuwa łańcuch o jedno miejsce i łapie nowy bit (rejestr przesuwny). Licznik pchany tymi samymi zboczami: po 8. „bajt gotowy”, porównanie z adresem, na 9. tranzystor na danych.

Stąd: dane stojące kilka taktów = kilka bitów (każde zbocze = pociągnięcie migawki); przerwa szefa = brak zboczy = nic się nie liczy; nierówny zegar nie szkodzi, bo komórka nie mierzy czasu. W łączu bez zegara (monitor portu) migawkę pociąga wewnętrzny stoper uruchomiony bitem startu, dlatego tam prędkość musi być umówiona.

Czym jest takt (dopytanie o cztery kroki)

Takt to jedno pełne kółko przewodu zegara: od zbocza w górę do następnego zbocza w górę. Definiuje go zdarzenie, nie czas; przy zwykłym tempie trwa 10 µs, ale gdy szef zwleka, jest dłuższy i nic się nie psuje (czas liczy się tylko jako dolna granica: przewód musi zdążyć się naładować). Dla programisty: takt = jeden obieg pętli, zbocze w górę = linia bit = dane;.

Cztery kroki zmiany bitu 1→0 to granica między dwoma taktami:

          |   bit 1   |   bit 0   |
zegar  ____/‾‾‾‾\____/‾‾‾‾\____/‾‾‾‾\____
dane   ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾\______________________
           1    2  3 4

1 zbocze w górę, odczyt jedynki, start taktu A · 2 zegar w dół (nadal takt A) · 3 nadajnik zmienia dane (nadal takt A, zegar na dole) · 4 zbocze w górę, odczyt zera, start taktu B. Jeden takt = jedno zbocze w górę = jeden bit. Najprościej: „bit to zbocze w górę”, takt to odstęp między dwoma takimi zboczami, reszta to przygotowanie następnego.

Kto to jest szef i skąd odbiornik „wie”, kiedy czytać

Szef to rola: jeden układ na magistrali, który robi zegar i zaczyna/kończy każdą rozmowę (u Maćka zawsze płytka UNO/XIAO). Reszta to układy podrzędne, które zegara nie dotykają. W katalogach: master/slave, nowsze: controller/target. Wire.begin() = jestem szefem, Wire.begin(0x42) = jestem układem o tym numerze. Zegar to przewód, którym szef macha. Szef/układ to role stałe; nadajnik/odbiornik zmienne z bajtu na bajt (płytka pisze do wyświetlacza: szef = nadajnik; płytka czyta czujnik: szef = odbiornik, ale zegar nadal robi szef).

Odbiornik nie wybiera momentu odczytu. Pójście zegara w górę jest fizycznie tym, co wpycha bit do komórki: przewód zegara jest podłączony do bramek tranzystorów w komórce, a rosnące napięcie przełącza je i otwiera drogę z wejścia danych do środka. Dzwonek u drzwi nie potrzebuje zegara, żeby wiedzieć, kiedy dzwonić. Czas siedzi po stronie szefa: jego sprzęt ustala tempo tak, by dane stały przed zboczem i po nim.

Zastrzeżenie: niektóre płytki (np. UNO jako układ podrzędny) zaglądają własnym zegarem na przewód zegara wiele razy na takt i łapią bit chwilę po zboczu; skutek ten sam, spóźniony o kilkadziesiąt nanosekund. Czujnik i wyświetlacz robią to po prostu, zboczem.

Szeregowo na przewodzie, równolegle w środku (łańcuch komórek)

Dane idą szeregowo: jeden bit na zbocze, jeden przewód. Łańcuch ośmiu komórek to przekładnia szereg → bajt. Przy jednym wspólnym zboczu każda komórka kopiuje z innego miejsca (pierwsza z przewodu, druga z pierwszej, …) i łapie to, co sąsiad trzymał tuż przed zboczem, bo komórka zmienia wyjście dopiero chwilę po zboczu; dlatego łańcuch przesuwa się dokładnie o jedno miejsce. Dla programisty: rejestr = (rejestr << 1) | bit_z_przewodu; raz na zbocze.

Adres wyświetlacza z bitem „piszę” (0111 1000, od najstarszego bitu): po 8 zboczach komórki k8…k1 = 0 1 1 1 1 0 0 0; pierwszy wysłany bit przewędrował na koniec. Osiem drucików z ośmiu komórek idzie naraz do porównania z adresem: tu bajt przestaje być szeregiem, a staje się liczbą. Nadajnik robi to odwrotnie: bajt wchodzi do ośmiu komórek naraz, na każde zbocze łańcuch przesuwa się o jedno, ostatnia komórka steruje tranzystorem. Stąd „port szeregowy”: w środku ten sam łańcuch, tylko migawkę pociąga własny stoper zamiast przewodu zegara.

Rysunek taktu dokładniej, z legendą (prośba Maćka)

Trzy takty, bity 1, 0, 0. Skala: 2 znaki = 1 µs, jeden takt = 20 znaków = 10 µs (tempo 100 kHz).

                    |   takt A: bit 1   |   takt B: bit 0   |   takt C: bit 0   |
zegar     __________/‾‾‾‾‾‾‾‾‾\_________/‾‾‾‾‾‾‾‾‾\_________/‾‾‾‾‾‾‾‾‾\__________
faza zeg.   nisko     wysoko     nisko    wysoko     nisko    wysoko     nisko
dane      ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾\_____________________________________________
poziom d.          wysoko                               nisko
ruch dan.    tak        nie       tak       nie       tak       nie       tak
odbiornik           1                   0                   0
                    ^         ^    ^    ^         ^         ^         ^
                    A         B    C    D         E         F         G
czas (µs) |         |         |         |         |         |         |         |
          0         5         10        15        20        25        30        35

Legenda: _ przewód nisko, 0 V, zero (ktoś trzyma tranzystor do masy) · ‾ przewód wysoko, 5 V, jedynka (wszyscy puścili, opornik trzyma) · / przewód idzie w górę (naprawdę ok. 1 µs, na rysunku chwila) · \ przewód idzie w dół (prawie natychmiast, tranzystor) · wiersz „faza zeg.” = faza zegara (nisko/wysoko, macha nią szef) · „poziom d.” = poziom danych (zmienia się tylko, gdy nadajnik ma coś nowego) · „ruch dan.” = co faza zegara znaczy dla nadajnika: „tak” wolno zmieniać dane, „nie” dane stoją (punkt C leży w polu „tak”; w polu „nie” byłby to znak start/stop) · wiersz „odbiornik” = co i kiedy wpadło do komórki · litery A–G = zdarzenia.

0–5 µs: zegar nisko, dane wysoko (nadajnik ma tranzystor wyłączony, opornik trzyma 5 V). Odbiornik nic nie robi, migawka zamknięta.

A, 5 µs: szef puszcza zegar, opornik ciągnie go w górę; gdy napięcie minie próg, migawka: komórka kopiuje to, co na danych, czyli jedynkę. Pierwszy bit.

5–10 µs: zegar wysoko, dane muszą stać (ruch danych przy wysokim zegarze = znak start/stop). Nikt nic nie robi.

B, 10 µs: szef ściąga zegar do 0 V. Od teraz nadajnik może zmieniać dane.

10–12,5 µs: nadajnik jeszcze nic nie zmienia, ma czas.

C, 12,5 µs: nadajnik włącza tranzystor na danych, dane spadają do 0 V. Odbiornik tego nie widzi, migawka zamknięta (zegar nisko).

12,5–15 µs: dane zero, zegar nisko, czekanie.

D, 15 µs: zegar w górę, migawka: komórka kopiuje zero. Drugi bit.

15–20 µs: zegar wysoko, dane stoją na zerze.

E, 20 µs: zegar w dół. Nadajnik mógłby zmienić dane; następny bit to też zero, więc nic nie robi.

20–25 µs: nic, oba przewody stoją.

F, 25 µs: zegar w górę, migawka: komórka kopiuje zero. Trzeci bit; dane nie ruszyły się od 12,5 µs, a to osobny bit, bo było osobne zbocze.

25–30 µs: zegar wysoko. G, 30 µs: zegar w dół. I tak do ósmego zbocza, dziewiąte = potwierdzenie.

Rachunek: zegar ruszył się 6 razy, dane raz, odbiornik dostał 3 bity (1, 0, 0). Liczba bitów = liczba / na zegarze. Do zapamiętania: takt = od / do /; bit zapisuje się na / i nigdzie indziej; dane wolno ruszać tylko, gdy zegar jest _. Precyzja: wspinaczka trwa ok. 1 µs, migawka działa w połowie, dane mają stać 0,25 µs wcześniej; tu zapas 2,5 µs (zmiana w 12,5, zbocze w 15). Zmiana w 15,1 µs = odbiornik łapie jeszcze jedynkę = zły bajt.

Dlaczego linia fazy jest jedna (dopytanie): faza to stan, który ustala reguły dla obu stron, i ma ją tylko zegar (nisko = nadajnik może ruszać dane, wysoko = dane stoją, odbiornik patrzy). Poziom danych to treść wiadomości, nie reguła. Na rysunku są teraz obie linie stanu i trzecia pokazująca, jak faza zegara rządzi danymi.

Ten sam rysunek z numerem każdego momentu i tabelą „co się wtedy dzieje”

                    |   takt A: bit 1   |   takt B: bit 0   |   takt C: bit 0   |
zegar     __________/‾‾‾‾‾‾‾‾‾\_________/‾‾‾‾‾‾‾‾‾\_________/‾‾‾‾‾‾‾‾‾\__________
faza zeg.   nisko     wysoko     nisko    wysoko     nisko    wysoko     nisko
dane      ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾\_____________________________________________
ruch dan.    tak        nie       tak       nie       tak       nie       tak
odbiornik           1                   0                   0
moment         1    2    3    4 5  6 7  8    9    10   11   12   13   14
czas (µs) |         |         |         |         |         |         |         |
          0         5         10        15        20        25        30        35

nr	czas (µs)	zegar	dane	co się dzieje	odbiornik ma
1	0 do 5	nisko	wysoko (1)	Nikt nic nie robi. Nadajnik ma tranzystor wyłączony, opornik trzyma dane na 5 V. Migawka zamknięta.	nic
2	5	idzie w górę	1	Szef puszcza zegar, opornik ciągnie go w górę. Napięcie mija próg: migawka. Komórka kopiuje to, co na danych.	1
3	5 do 10	wysoko	1, stoi	Dane muszą stać (ruch teraz = znak start/stop). Nikt nic nie robi.	1
4	10	idzie w dół	1	Szef włącza tranzystor na zegarze, zegar spada do 0 V. Od tej chwili nadajnik może zmieniać dane.	1
5	10 do 12,5	nisko	1	Nadajnik jeszcze nic nie zmienia, ma czas do następnego zbocza.	1
6	12,5	nisko	idzie w dół, 1 na 0	Nadajnik włącza swój tranzystor na danych. Odbiornik tego nie widzi, migawka zamknięta.	1
7	12,5 do 15	nisko	0	Oba przewody stoją. Czekanie na zbocze.	1
8	15	idzie w górę	0	Migawka. Komórka kopiuje zero.	1, 0
9	15 do 20	wysoko	0, stoi	Dane stoją. Nikt nic nie robi.	1, 0
10	20	idzie w dół	0	Szef ściąga zegar. Nadajnik znów mógłby zmienić dane.	1, 0
11	20 do 25	nisko	0	Następny bit to też zero, więc nadajnik nic nie rusza.	1, 0
12	25	idzie w górę	0	Migawka. Komórka kopiuje zero. Osobny bit, choć dane nie drgnęły od 12,5 µs.	1, 0, 0
13	25 do 30	wysoko	0, stoi	Dane stoją.	1, 0, 0
14	30	idzie w dół	0	Szef ściąga zegar. Dalej tak samo do ósmego zbocza, dziewiąte = potwierdzenie.	1, 0, 0

W kolumnie „odbiornik ma” bit dochodzi tylko w wierszach „idzie w górę” na zegarze (2, 8, 12). W pozostałych jedenastu rejestr się nie zmienia, niezależnie od tego, co robią dane.

Rysunek rozciągnięty w pionie: każdy przewód ma trzy wiersze, opis przy swoim przewodzie

                        |   takt A: bit 1   |   takt B: bit 0   |   takt C: bit 0   |

       5 V              ┌─────────┐         ┌─────────┐         ┌─────────┐
ZEGAR                   │         │         │         │         │         │
       0 V    ──────────┘         └─────────┘         └─────────┘         └──────────
faza zegara     nisko     wysoko     nisko    wysoko     nisko    wysoko     nisko

       5 V    ─────────────────────────┐
DANE                                   │
       0 V                             └─────────────────────────────────────────────
poziom danych          wysoko                               nisko

ruch danych     wolno      stój      wolno     stój      wolno     stój      wolno
rejestr odb.            1                   10                  100

                        ^         ^    ^    ^         ^         ^         ^
moment                  A         B    C    D         E         F         G
czas (µs)     |         |         |         |         |         |         |         |
              0         5         10        15        20        25        30        35

Pionowa kreska = zbocze (naprawdę skos ok. 1 µs). „rejestr odb.” = zawartość łańcucha komórek po każdym zboczu w górę: 1, 10, 100.

Dlaczego jedna faza przy dwóch przewodach. Faza to nie cecha przewodu, tylko nazwa na dwie połówki cyklu zegara. Trzy słowa do rozdzielenia:

Poziom: napięcie na przewodzie w danej chwili (nisko/wysoko). Ma go każdy przewód, zawsze.

Faza: „w której połowie cyklu jesteśmy”. Wymaga cyklu (góra, dół, góra, dół, równo); robi to tylko zegar. Dane się nie kręcą (tu zmiana raz na 30 µs, przy 0xFF ani razu przez 80 µs), więc nie ma „fazy danych”.

Bit: poziom danych w chwili zbocza zegara w górę.

Przy zegarze poziom i faza to to samo (zegar wysoko = górna połowa cyklu), przy danych tej tożsamości nie ma. Faza zegara to rozkaz dla danych: nisko = „wolno” ruszać, wysoko = „stój”, odbiornik patrzy (wiersz „ruch danych” jest przepisany z „fazy zegara”). Światło na skrzyżowaniu ma fazy, samochody mają tylko stan. Na poprzednim rysunku wiersz fazy leżał tuż nad kreską danych i wyglądał jak opis danych; teraz każdy opis jest przy swoim przewodzie.

Czy zegar w każdym takcie idzie w górę

Tak, z definicji: takt to jedno pójście zegara w górę i powrót na dół; bez zbocza w górę nie ma taktu, jest przerwa. Zegar jest jedyną rzeczą na magistrali, która musi się ruszać: dane mogą stać osiem taktów, zegar ani jednego. Bajt = dokładnie 9 pójść w górę i 9 w dół (8 bitów + potwierdzenie).

       5 V      ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐ ┌─┐              ┌─┐ ┌─┐
ZEGAR           │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │              │ │ │ │
       0 V    ──┘ └─┘ └─┘ └─┘ └─┘ └─┘ └─┘ └─┘ └─┘ └──────────────┘ └─┘ └──
takt             1   2   3   4   5   6   7   8   9   (przerwa)    1   2
                 bity bajtu  ─────────────────▶  ACK  zegar stoi   następny bajt

Zegar stoi tylko poza taktami: (1) przerwa między bajtami/rozmowami, zegar nisko (szef liczy coś u siebie albo układ przytrzymuje, bo nie nadąża), żadnego zbocza, żadnego bitu; (2) spoczynek magistrali po znaku stop, oba przewody wysoko aż do znaku start, zero bitów choćby przez godzinę. Pytanie z sensem to „czy takty idą równo”: zwykle tak, ale nie muszą, bo odbiornik liczy zbocza, nie czas.

Do czego służą takie magistrale i czy są popularne

Magistrala dwuprzewodowa (I2C, Philips 1982, do telewizorów) to jedna z trzech najczęstszych dróg rozmowy układów wewnątrz urządzenia. W domu: laptop (bateria, czujniki temperatury, gładzik, opis kostek RAM), kabel HDMI (dwa przewody to jej zegar i dane: komputer pyta monitor o rozdzielczości), telefon (żyroskop, kompas, zbliżeniowy, ładowanie, dotyk), samochód, telewizor, pralka. Nadaje się do krótkich (do ok. 1 m, przewód = kondensator ładowany opornikiem) i wolnych (0,1–1 Mb/s) rozmów „podaj temperaturę / ustaw jasność” z wieloma układami na dwóch przewodach; nie do obrazu, pamięci masowej ani kabli przez pokój.

magistrala	przewody	prędkość	typowe użycie	u Maćka
dwuprzewodowa (I2C)	2 wspólne	0,1–1 Mb/s	czujniki, małe wyświetlacze, zegary, pamięci konfiguracji	OLED ×2, LCD z nakładką, PCF8574 ×2, MPU‑6050 (moduł + w ESP‑FLY), HMC5883L, SHT31, BMP280 ×3, VL53L0X, DS3231+24C32, TCS34725
czteroprzewodowa (SPI)	3 wspólne + 1 wybierający	10–80 Mb/s	kolorowe ekrany, karty SD, flash, szybkie czujniki ruchu w dronach	TFT ST7735, czytnik microSD
łącze szeregowe (UART)	2, para urządzeń	0,01–1 Mb/s	monitor portu, GPS, odbiornik aparatury, radio	monitor portu, GPS
jednoprzewodowa (1‑Wire)	1 + masa	bardzo wolna	termometry na długim kablu	DS18B20 (KY‑001)
CAN	2, różnicowo	1 Mb/s	samochody, roboty przemysłowe, serwa humanoidów	jeszcze nie

Jedenaście modułów Maćka da się powiesić na jednej parze przewodów naraz, każdy pod innym adresem (ćwiczenie tygodnia: skaner adresów). W dronie: czujnik ruchu po SPI (8000 zapytań/s), barometr i kompas po I2C (50/s); ESP‑FLY ma czujnik ruchu na I2C, stąd wolniejsza pętla sterowania niż w dużych kontrolerach.

Czy jest router, który rozdziela dane między układy

Nie ma. Oba przewody idą do wszystkich układów naraz, każdy słyszy każdy bit. „Rozdzielanie” robi każdy układ sam: po bajcie adresu porównuje numer ze swoim i jeśli to nie on, ignoruje wszystko do znaku stop (wspólna linia telefoniczna: dzwoni u wszystkich, odbiera adresat). Nowość z 1982 r.: rozdzielacz zniknął z płytki. Wcześniej procesor miał kilkanaście przewodów adresu i osobny dekoder adresów (układ, który włączał jedną linię „wybieram ciebie”); w SPI do dziś osobny przewód wyboru do każdego układu; w I2C wybór jedzie tym samym przewodem co dane, a porównanie robi każdy układ u siebie: zero dodatkowych przewodów i dekoderów. Drugi pomysł: tranzystory tylko do masy + oporniki podciągające, więc dowolnie wiele układów na jednym przewodzie bez zwarć; stąd za darmo potwierdzenie w 9. takcie i rozstrzyganie między dwoma szefami (kto nadał 1, a zobaczył 0, milknie). Wyjątek: dwa układy z tym samym adresem (np. trzy BMP280, każdy umie tylko 2 adresy) → przełącznik magistrali TCA9548A, któremu szef mówi po tej samej magistrali „podłącz odnogę 3”; to router, ale dodatek na kłopot, nie część pomysłu.

Czy przewód danych rozgałęzia się na 7 albo 8 przewodów

Nie. Przewód danych to jeden węzeł elektryczny z odgałęzieniem do każdego układu (nóżki SDA wszystkich układów przylutowane do tego samego połączenia; na płytce stykowej jeden rządek otworów). Napięcie w węźle jest wszędzie takie samo, każdy widzi to samo w tej samej chwili. Odgałęzień tyle, ile układów; adres 7-bitowy daje 128 numerów (112 do użytku), w praktyce kilka do kilkunastu układów, bo każda nóżka i centymetr ścieżki dokładają pojemności (granica 400 pF na magistralę). Rozgałęzienie na 8 przewodów jest w środku każdego układu, za łańcuchem komórek: jeden przewód wchodzi szeregowo, osiem drucików wychodzi naraz do porównania z adresem (7 bitów adresu + bit czytam/piszę).

płytka  SDA ────┬──────────┬──────────┬────── (koniec)
                │          │          │
              OLED      czujnik     kompas
              0x3C       0x68       0x1E
płytka  SCL ────┴──────────┴──────────┴────── (druga para odgałęzień, tak samo)

Jaką średnicę mają przewody magistrali

Dowolną, bo prąd to najwyżej ok. 1 mA (tyle przepuszcza opornik podciągający): 20 cm przewodu 0,3 mm = ok. 0,05 Ω = 50 µV spadku przy progu 1,5 V. Przewody połączeniowe do płytki stykowej: linka 26–28 AWG (0,4–0,32 mm miedzi, ok. 1,3 mm w izolacji); ścieżka na module: 0,15–0,25 mm szerokości, 0,035 mm grubości; HDMI (para zegar/dane): 28 AWG; drucik nóżka→krzem: 0,025 mm. Liczy się pojemność, nie średnica: każdy centymetr i każda nóżka to kondensator do naładowania w pół taktu; grubszy przewód dokłada pojemności, pomaga krótszy i nieprowadzenie zegara równolegle z danymi. Inaczej zasilanie i masa: OLED 20 mA, serwo do 1 A (przy 1 A i 20 cm przewodu 0,3 mm spadek ok. 0,25 V). Zasada: dane cienkie dowolnie, zasilanie tym grubsze, im więcej prądu.

Dlaczego nie wszędzie czteroprzewodowa (SPI)

W ESP‑FLY nie ma SPI: MPU‑6050 umie tylko I2C, stąd pętla ok. 1000 odczytów/s zamiast 8000 (wystarcza małemu dronowi w mieszkaniu). SPI w pudełkach: ekran TFT i czytnik microSD, jeszcze nie w planie 8 tygodni. Powody, czemu nie wszędzie SPI, wg wagi: (1) nóżki i ścieżki: każdy układ to dodatkowa nóżka procesora i ścieżka (XIAO ma 11 nóżek; 5 czujników = 8 nóżek na SPI vs 2 na I2C); (2) tani czujnik ma tylko I2C (2 nóżki obudowy zamiast 4, mniej krzemu, grosze przy milionach sztuk): kompas, barometr, wilgotność, zegar; (3) I2C ma umowę (adres, potwierdzenie, skaner), SPI nie (bez adresów i potwierdzeń, szczegóły per producent); (4) energia: przy małych prędkościach podobnie (SPI ładuje przewody częściej, I2C przepuszcza 1 mA przez opornik, gdy przewód ściągnięty), nie jest powodem wyboru. SPI wygrywa tam, gdzie tempo: IMU w dronie wyścigowym (8000 × 14 bajtów ≈ 1 Mb/s, równo w czasie), ekran kolorowy (klatka 40 kB), karta pamięci. Pytanie „kiedy która, do jakich dronów” → wiedza/pytania.yaml (18.10).

Przewód adresu; jakie fizycznie są przewody magistrali

Przewód adresu (komputery lat 80., Z80/6502): nie przewód na urządzenie, tylko przewód na bit numeru. 16 nóżek adresu = cała 16‑bitowa liczba naraz, równolegle (65 536 numerów); dekoder patrzył na najstarsze bity i włączał linię „wybieram ciebie” do jednego układu. Do tego 8 równoległych przewodów danych + sterujące: stąd obudowy 40 nóżek i szerokie taśmy. I2C robi to samo jednym przewodem, bity numeru jeden po drugim.

Odcinki tej samej magistrali: (a) biurko: przewody połączeniowe, linka 0,3 mm, płytka stykowa, najdłuższy i najgorszy odcinek (o nim było 20 cm); (b) płytka: ścieżki wytrawione w folii miedzianej 0,035 mm na laminacie szklano‑epoksydowym, paski 0,15–0,25 mm (GY‑521: 1–2 cm od czujnika do szpilki; laptop: 5–20 cm, warstwy wewnętrzne, 0,075 mm), właściwy świat tej magistrali; (c) w układzie: drucik 0,025 mm od nóżki do krzemu, dalej ścieżki w krzemie; (d) kabel HDMI: 2 m drutu, granica, stąd 100 kHz i wzmacniacze linii przy dłuższych. Wszędzie liczy się pojemność, nie przekrój; ścieżka ma mniej pojemności na cm niż luźny przewód i jest krótka. Na biurku przewody są 10× dłuższe niż na płytce, więc Maciej pierwszy zobaczy, jak magistrala przestaje działać przy za długich kablach.

Jakiego numeru (dopytanie): numeru odbiorcy. W komputerze z lat 80. każda komórka pamięci (bajt) ma numer 0–65 535; procesor wystawia go na 16 przewodach adresu naraz (1234 = 0000 0100 1101 0010), komórka odpowiada na 8 przewodach danych; urządzenia dostają numery z tej samej puli (klawiatura 0xFF01, pamięć obrazu od 0x4000…). Na I2C to samo w dwóch warstwach: numer układu (7 bitów, 0x3C/0x68, jeden przewód, siedem taktów) + numer komórki w układzie (bajt zaraz po adresie: „układ 0x68, komórka 0x3B” = pierwszy bajt przyspieszenia).

Opornik podciągający: po co, jak, gdzie, kiedy (powtórka)

Po co: układy mają tylko tranzystor do masy (ściągnąć albo puścić), nikt nie podaje 5 V. Puszczony przewód bez niczego „wisi”, łapie zakłócenia, odbiorniki czytają losowo. Drut do plusa = zwarcie przy ściągnięciu. Opornik = słabe połączenie z plusem: podnosi bezczynny przewód do 5 V, a jeden tranzystor bez wysiłku ściąga go do zera (sprężyna trzymająca dźwignię w górze).

Jak: 4,7 kΩ między przewodem a +5 V. Puszczony: wejścia nie biorą prądu → brak spadku na oporniku → 5 V. Ściągnięty: płynie 5 V ÷ 4,7 kΩ ≈ 1 mA, całe 5 V odkłada się na oporniku, przewód ≈ 0 V. Puszczenie: opornik ładuje pojemność przewodu, wspinaczka ok. 1 µs (jedynka wolniejsza od zera).

Gdzie: na module OLED 2 oporniki przy SDA/SCL (4,7 k lub 10 k, napis 472/103), na GY‑521 2,2 kΩ, w procesorze UNO wewnętrzne 30–50 kΩ (Wire włącza). Równolegle działają jak jeden mocniejszy: 2 OLED + czujnik ≈ 1,5 kΩ, 3 mA, w porządku; kilkanaście modułów = za mocno.

Kiedy: zawsze od włączenia zasilania, biernie: między rozmowami, w każdym bicie „1”, w 9. takcie bez potwierdzenia, przy każdym zboczu w górę. Gdy ktoś ściąga, tylko przepuszcza swój miliamper.

To samo co INPUT_PULLUP przy przycisku do masy; opornik do masy = ściągający, role odwrócone.

Dlaczego radio XIAO działa tylko na 2,4 GHz (pytanie 19.10 w nocy)

Wi‑Fi i ESP‑NOW to to samo radio, ta sama antena, te same kanały 2,4 GHz; ESP‑NOW to Wi‑Fi obcięte do jednej ramki (bez sieci, adresów internetowych, stron i powtórek z wyższych warstw). Pasmo ogranicza sprzęt, nie program:

1. Zbiornik energii generatora ma stały rozmiar. Cewka to spirala miedzi wytrawiona w krzemie (ok. miliardowa henra), kondensator obok; częstotliwość ≈ 1/√(L·C). Chip drga ok. 4,8 GHz i dzieli przez 2. 2. Strojenie to wąski suwak. Kondensatorem jest dioda pojemnościowa; napięcie zmienia jej pojemność o ok. 1/3, więc częstotliwość o kilkanaście procent: 2400–2484 MHz, nie 5 GHz ani 433 MHz. Pętla (PLL) dociąga generator do kwarcu 40 MHz tylko w tym zakresie. 3. Wzmacniacz mocy, dopasowanie do anteny, filtr wejściowy mają własne cewki i kondensatory pod 2,4 GHz; inne częstotliwości tłumią. Na module jeszcze filtr i przełącznik antena/gniazdko. 4. Antena 3 cm = ćwierć fali 2,4 GHz; na innym paśmie odbija moc do wzmacniacza. 5. Odbiornik miesza sygnał z własnym generatorem i filtruje w stałym paśmie 20 MHz zaszytym w krzemie.

Układ dwupasmowy (ESP32‑C5, telefon) = dwa komplety tych elementów + przełącznik. Radio programowalne (SDR, 1 MHz–6 GHz) = wiele przełączanych zestawów i bardzo szybki przetwornik.

Dwa OLED pod jednym adresem, klatka, display() (pytanie 19.10 w nocy)

Czemu oba odpowiadają naraz: oba mają 0x3C i słuchają tej samej pary; po bajcie adresu oba ściągają SDA w 9. takcie, a przez otwarty dren i opornik podciągający dwa ściągnięcia wyglądają jak jedno. UNO widzi jedno potwierdzenie i wysyła każdy bajt do obu. Pisanie do dwóch działa, czytanie z dwóch nie (mówiłyby naraz).

Klatka: 128 × 64 = 8192 punkty po 1 bicie = 1024 bajty bufora w pamięci UNO (połowa z 2048). Po przewodzie paczki po 31 bajtów + adres + bajt „dane”: ok. 1120 bajtów, ok. 10 tys. taktów; ~25 ms przy 400 kHz (biblioteka Adafruit), ~100 ms przy 100 kHz.

display(): rysowanie zmienia tylko bufor w UNO; display() przepisuje cały bufor do pamięci sterownika SSD1306 na szkle, który sam odświeża piksele. Bez display() ekran ciemny; display() po każdej linijce = migotanie.

Czy da się zmieniać częstotliwość generatora w innych układach (19.10 w nocy)

Tak: (1) bank kondensatorów przełączanych tranzystorami + dioda pojemnościowa (ESP32, nRF24; zakres kilkanaście–dwadzieścia kilka procent, cewka stała); (2) generator wysoko (3–6 GHz) + łańcuch dzielników przez 2…64 → 50 MHz–6 GHz (syntezatory ADF4351, radia programowalne HackRF, LimeSDR); (3) synteza cyfrowa (DDS): sinusoida liczona z tablicy, częstotliwość = liczba w rejestrze, do kilkuset MHz (ogranicza przetwornik); (4) mechanika: kondensator obrotowy, rdzeń wkręcany w cewkę (stare radia, zakres 1:3); (5) kulka YIG strojona polem magnetycznym, 2–20 GHz (laboratorium). Haczyk: wzmacniacz, filtry i antena też muszą być szerokopasmowe, a szerokopasmowe = gorsze na każdej konkretnej częstotliwości; stąd dwa wąskie tory w laptopie zamiast jednego szerokiego. Nadajnik 433 MHz (4‑A2) ma rezonator stały (SAW), nie przestraja się wcale.

2026-10-17 Czy drukarka 3D pomoże w nauce? (odpowiedź dla Maćka, 17.10.2026) 435 słów · 2026-10-17-drukarka-3d-czy-pomoze-w-nauce.md

Kontekst: rekomendacja sprzętowa z 11.10 (drony/zakupy/2026-10-11-drukarka-3d-rekomendacja.md: Bambu A1 Combo 1 640 zł, A1 bez AMS 1 160 zł, A1 mini 845 zł) jest aktualna. Tu chodzi o inne pytanie: czy drukarka przyspieszy naukę, i kiedy.

Co drukarka daje w nauce (nie w zabawie)

1. Zamyka pętlę „pomysł → rzecz”. Dziś każdy czujnik wisi na przewodach i gumkach; z drukarką uchwyt na czujnik, obudowa pilota, podstawka pod XIAO powstają tego samego wieczoru. To zmienia rodzaj błędów: z „odpadł przewód” na „źle zmierzyłem otwór”, a to są błędy, z których się uczysz mechaniki. 2. Uczy projektowania (węzeł cad-druk, dziś poziom 1): tolerancje, grubości ścianek, gwinty, zatrzaski. Tego nie da się nauczyć bez drukowania i mierzenia. 3. Jest sama w sobie nowym peryferium na dwa tygodnie w stylu „codziennie coś nowego”: krajarka (slicer), materiały PLA/PETG/TPU, temperatury, przyczepność, podpory, kalibracja — zjawiska, których nie przewidzisz przy biurku. 4. Dron i roboty: rama ESP‑FLY jest drukowana; zapasowe ramiona po pierwszych upadkach (tydzień 4) to realna potrzeba. SO‑ARM101 (ramię, kamień M9) to w 80 % wydruki. Humanoidy i rakiety z Twoich celów: tam druk 3D jest podstawowym narzędziem, nie dodatkiem.

Co kosztuje (poza pieniędzmi)

Czas: pierwsze dwa tygodnie z drukarką zjadają wieczory na kalibrację i nieudane wydruki. Jeśli wejdzie w tygodnie 1–4 planu, plan się posypie.

Uwaga: drukarka kusi, żeby „zrobić ładną obudowę” zamiast skończyć ćwiczenie. Zasada: drukujemy tylko to, co jest potrzebne do bieżącego kamienia.

Miejsce i zapach: A1 to 40 × 40 cm i hałas wentylatorów; PLA nie śmierdzi, PETG lekko.

Rekomendacja

Nie teraz. Decyzja w niedzielę tygodnia 5 (22.11), gdy robot v1 jeździ. Wtedy wiesz, co chcesz do niego przykręcić (uchwyty czujników, pudełko pilota, zderzak), i druk ma od razu cel. Do tego czasu karton, opaski i taśma dwustronna wystarczą, a trzy rzeczy można zrobić bez drukarki:

1. nauka projektowania za darmo: Onshape (przeglądarka) albo Tinkercad; zadanie: zaprojektuj uchwyt czujnika ultradźwiękowego na przód podwozia (otwory 16 mm w rozstawie 26 mm) — to podnosi cad-druk na 2; 2. zamów wydruk tego uchwytu w usłudze (JLC3DP / polskie drukarnie, 20–40 zł z wysyłką): sprawdzisz tolerancje, zanim kupisz maszynę; 3. obejrzyj swoją ramę ESP‑FLY przez lupę: warstwy, podpory, mostki — to lekcja o druku za darmo.

Jeśli kupisz: Bambu A1 (1 160 zł, bez AMS), nie mini: 25 cm pola mieści podwozie, pilot i części ramienia; kolor (AMS) nie jest potrzebny do nauki. Argumenty i źródła w rekomendacji z 11.10.

Kiedy drukarka wejdzie, dostaje własny dwutygodniowy plan „jeden parametr dziennie” (temperatura, prędkość, podpory, TPU) i węzły cad-druk 2→3, mechanika 0→2.

2026-10-16 Nauka 16.10.2026: akumulator drona, pomiar miernikiem, skąd radio ma 2,4 GHz 5490 słów · 2026-10-16-akumulator-kwarc-generator.md

Pytania Maćka z sesji (zwykłym językiem, zasada z 16.10) i odpowiedzi agenta. Dołączone do dziennika historia/dziennik.md.

Czy mogę zmierzyć, ile jest w akumulatorze?

Tak, miernikiem z zestawu RT-990 (bateria 9 V zasila sam miernik). Pokrętło: napięcie stałe, zakres 20 V. Czarny przewód w COM, czerwony w V. Czubki końcówek delikatnie do dwóch otworków białej wtyczki akumulatora (czerwony przy czerwonym przewodzie, czarny przy czarnym); końcówki nie mogą się zetknąć (zwarcie).

Napięcie	Stan
4,2 V	pełny
3,8 V	około połowy
3,5 V	mało, czas ładować
poniżej 3,3 V	nie używać, ładować od razu

Pomiar ze zdjęciem = dowód na poziom 2 w węźle „Bezpieczne akumulatory”.

Akumulator czy bateria?

Bateria (paluszek, 9 V do miernika) jest jednorazowa: reakcji chemicznej nie da się odwrócić. Akumulator da się ładować wiele razy, prąd z ładowarki cofa reakcję. W dronie jest akumulator litowo-polimerowy (LiPo): płaski, miękki, w folii, 3,7 V, 250 mAh, ok. 5 minut lotu, ładowany przez kabel USB w płytce XIAO (ma w sobie malutką ładowarkę). Dwie rzeczy, które nie mają znaczenia dla baterii, a dla akumulatora tak: nie rozładowywać poniżej 3,3 V, nie ładować bez nadzoru.

Skąd antena ma 2,4 miliarda drgań na sekundę, skoro kwarc drga wolniej?

Poprawka liczby: Wi‑Fi i łącze między płytkami = 2,4 GHz (2,4 miliarda na sekundę), kamera z drona = 5,8 miliarda, dziesiątki miliardów to radary i satelity.

Kwarc na XIAO drga 40 milionów razy na sekundę, 60 razy wolniej niż radio. Kwarc na 2,4 miliarda musiałby być cieńszy niż włos.

Kwarc = metronom: wolny, ale niezwykle równy.

Szybki generator w układzie radiowym drga miliardy razy na sekundę, ale „pływa” z temperaturą i napięciem.

Pętla (PLL) liczy drgania szybkiego generatora, co 60 porównuje z jednym tyknięciem kwarcu i delikatnie go przyspiesza lub spowalnia. Zmiana liczby 60 na inną = inny kanał Wi‑Fi.

Antena niczego nie wytwarza: kawałek metalu o długości dobranej do fali (12,5 cm przy 2,4 GHz, antena ok. ćwierć tego, 3 cm). Układ pcha w nią prąd zmieniający kierunek 2,4 miliarda razy na sekundę, metal zamienia to na falę.

Co znaczy, że generator „drga sam z siebie”?

Bez zasilania nic nie drga. „Sam z siebie” = dostaje tylko stały prąd, a rytm robi sobie sam, jak gwizdek: dmuchasz równo, a ton ma stałą wysokość wynikającą z rozmiaru gwizdka.

Zbiornik, w którym energia się huśta: kondensator (gromadzi ładunek) i cewka (zwinięty drut, pole magnetyczne). Ładunek przelewa się tam i z powrotem jak wahadło; częstotliwość zależy tylko od rozmiaru. Przy 2,4 GHz „cewka” to kawałek ścieżki na płytce, „kondensator” to dwa pola metalu obok siebie.

Wzmacniacz podtrzymuje huśtanie: bierze prąd z zasilania i dopycha w rytm narzucony przez zbiornik, jak popychanie huśtawki.

Pierwsze pobudzenie z szumu: elektrony drgają chaotycznie na każdej częstotliwości; zbiornik wybiera swoją, wzmacniacz ją podkręca.

Stąd „pływanie”: rozmiar kondensatora i cewki zmienia się z temperaturą. Kwarc jest stabilniejszy, bo huśta się mechanicznie sam kryształ, jak kamerton. Kwarc też ma swój wzmacniacz podtrzymujący.

Czy między poprawkami pętli lecą „złe” fale? Korekcja błędów?

Tak, ale odchyłka to ułamek drgania: kilkaset na 2,4 miliarda (mniej niż jedna milionowa). Pętla porównuje bez przerwy, poprawka wygładzona → generator lekko faluje (szum fazowy). Odbiornik ma własną pętlę i śledzi nadajnik (Wi‑Fi dopuszcza 25 milionowych). Każda paczka ma sumę kontrolną: niezgodna → odrzucona, brak potwierdzenia → nadajnik powtarza (tak działa też ESP‑NOW). Wi‑Fi dokłada bity naprawcze (korekcja błędów); ESP‑NOW w trybie 1 Mb/s polega na sumie kontrolnej i powtórce.

„Zmieniając liczbę 60” – kto zmienia?

Program na płytce, nie układ sam. 13 kanałów co 5 MHz od 2412 do 2472 MHz; kwarc 40 MHz → kanał 1 = 2412/40 = 60,3, kanał 6 = 60,9 (pętla liczy z ułamkami). Liczba zmienia się przy łączeniu z routerem lub gdy program ESP‑NOW ustawia kanał; obie płytki muszą mieć ten sam kanał (pierwsza rzecz do sprawdzenia, gdy odbiornik milczy).

Najlepsze akumulatory wg wagi do pojemności (lżejszy dron, dłuższy lot)

Miara: watogodziny na kilogram (mAh × napięcie). Akumulator drona: 0,93 Wh / 6,5 g ≈ 140 Wh/kg.

Rodzaj	Wh/kg	Do mikrodrona
LiPo zwykłe	130–160	tak
LiPo HV (4,35 V)	150–180	tak, +10 %, ładowarka HV
Li-ion cylindryczne 18650	250–270	nie: 45 g, małe nie oddają prądu
krzemowo-anodowe (Amprius)	400–450	nie dla hobbysty
Li-S, „półstałe”	400–500	laboratoria
litowe jednorazowe	więcej	nie: mały prąd, jednorazowe

Silniki biorą 2–3 A = 10× pojemność na godzinę; ogniwa o dużej gęstości tego nie oddadzą (stąd odrzucenie ogniw z zabezpieczeniem 150 mA 16.10). Większy akumulator ≠ dwa razy dłuższy lot: optimum, gdy akumulator ≈ 1/3 masy (dron 25 g, akumulator 6,5 g = blisko optimum). 350 mAh: +2 g, może +20 %; 450 mAh: nic lub gorzej. Rezerwa: 1) masa ramy i przewodów, 2) sprawność śmigieł i silników (większe, wolniejsze śmigło → rama 100 mm, kamień M10), 3) dopiero LiPo HV / lepsza marka (+10–15 %). Mikrodron 25 g lata 4–6 min; dłuższy lot = większy dron, nie lepszy akumulator.

Co właściwie się huśta i skąd tak duża częstotliwość?

Nie atomy: w miedzi siedzą sztywno w kratce (drżą tylko od ciepła). Każdy atom oddaje jeden swobodny elektron. Metal = rura pełna wody (kratka = rura, elektrony = woda).

Elektrony poruszają się wolno (milimetry na sekundę); przy 2,4 GHz każdy przesuwa się o mniej niż średnicę atomu i wraca.

Szybkie jest „pchnięcie” = pole elektryczne, które rozchodzi się prawie z prędkością światła; wszystkie elektrony drgają niemal równocześnie (fala meksykańska na stadionie).

Częstotliwość wynika z braku bezwładności pól (nic ciężkiego nie hamuje) i z rozmiaru: cewka = opór wobec zmiany prądu, kondensator = „sprężyna” ładunku; mniejsze → szybsze. Ścieżka kilku mm + dwa pola metalu = miliardy drgań; fala przy 2,4 GHz ma 12,5 cm, więc obwód kilku mm „przeładuje się” w każdym cyklu.

Kwarc: huśta się materia (kryształ ściska się i rozciąga), prędkość dźwięku w krysztale → dziesiątki milionów drgań, ale bardzo powtarzalne.

Światło = to samo zjawisko, 200 tys. razy szybciej: huśtają się elektrony wewnątrz atomów. Radio, mikrofale, światło = jedna rodzina, różny rozmiar „huśtawki”.

Wi‑Fi cyfrowe? Co to ESP‑NOW? Kto wybiera kanał?

Wi‑Fi niesie bity: paczki bitów zamieniane na kształt fali (faza, siła); fala analogowa, treść cyfrowa. FM niosło dźwięk wprost.

ESP‑NOW: sposób komunikacji od Espressif (producent układu w XIAO). To samo radio co Wi‑Fi, ale bez sieci: bez routera, logowania, adresów; paczka do 250 bajtów pod adres sprzętowy albo do wszystkich; opóźnienie kilka ms; zasięg 100–200 m. Krótkofalówka wobec telefonu komórkowego.

Kanał wybiera router (ustawienie 1–13 albo „auto” przy starcie); telefon skanuje i dostraja się. ESP‑NOW: kanał ustawia program na obu płytkach; płytka połączona z routerem siedzi na jego kanale.

Skąd „jedna trzecia” i dlaczego skala ma znaczenie (poprawka)

Teoria przy zmianie tylko akumulatora: czas = energia / moc; energia ∝ masa akumulatora; moc zawisu rośnie szybciej niż masa (2× masa → 2,8× moc na tych samych śmigłach) → optimum przy akumulatorze = 2/3 masy. Praktyka 1/3–1/2, bo większy akumulator wymusza mocniejsze silniki, ramę, a dron ma być zwrotny; w ESP‑FLY ogranicza też prąd z małego ogniwa.

Skalowanie geometryczne ×2: masa ×8, powierzchnia śmigieł ×4 → teoria: duży lata nawet trochę krócej. Rzeczywistość nie skaluje się geometrycznie: małe silniki szczotkowe 30–40 % sprawności vs duże bezszczotkowe >80 %; małe śmigła w „lepkim” powietrzu mniej sprawne (mucha vs ptak); stały balast (płytka, antena, kamera) to połowa masy małego drona; małe ogniwa mają gorszy stosunek energii do wagi.

Przewód 25 cm a częstotliwość; przewód czy obwód?

Antena dostrojona = ćwierć fali: 3 cm → 2,4 GHz, 6 cm → 1,2 GHz, 12,5 cm → 600 MHz. Antena nie wybiera częstotliwości, nadaje to, co dostaje; za długa wypromieniuje mniej.

Częstotliwość ustala obwód drgający (zamknięta pętla cewka + kondensator); podwojenie ścieżki ≈ połowa częstotliwości.

Przewód = otwarty kawałek drutu/ścieżki; antena = celowo niezamknięty przewód, żeby pole uciekło; obwód = zamknięta pętla, w której krąży prąd. Generator = obwód, antena = przewód.

Co to „radio”, co to adres sprzętowy, czemu antena promieniuje, a obwód nie?

„Radio” to cały zestaw, nie sama antena: generator (ustala częstotliwość), modulator (wkłada bity w falę), wzmacniacz, antena; po stronie odbiorczej antena, wzmacniacz, filtry, demodulator. „To samo radio co Wi‑Fi” = ten sam zestaw układów w procesorze, ta sama antena i pasmo; różnią się tylko reguły pakietów (program). Te same usta i głos, inny język.

Adres sprzętowy (MAC): sześć bajtów wpisanych fabrycznie w każdy układ radiowy, unikalny na świecie. Kanał (częstotliwość) to pokój, w którym wszyscy są; adres to imię, które wywołujesz. Każda płytka na kanale słyszy wszystkie paczki, czyta adres odbiorcy i wyrzuca cudze. Nasz program używa adresu „do wszystkich”; dron będzie miał wpisany adres aparatury. Własny adres płytka zna; cudzy odczytuje się z monitora portu albo przez parowanie.

Obwód drgający i antena to dwie różne części. Mały zamknięty obwód prawie nie promieniuje: prąd płynie w jedną stronę jedną krawędzią i wraca drugą o milimetry dalej, pola się znoszą (rozmiar ≪ długość fali 12,5 cm); obwód jest zaprojektowany, by energię trzymać. Antena to otwarty przewód o długości porównywalnej z falą (3 cm = ćwierć fali): prąd w całym przewodzie płynie naraz w tę samą stronę, nie ma partnera do zniesienia, pole ucieka. Kamerton (cichy sam) vs pudło gitary (głośne). Metalowa puszka na XIAO dodatkowo zatrzymuje to, co obwód mimo wszystko wypromieniuje.

Elektrony w antenie nie mogą uciec, więc wracają. Jak to działa?

Elektrony zostają w metalu, przesuwają się tam i z powrotem o włos. Ucieka pole, nie elektrony.

Jeden cykl: generator pcha elektrony do ślepego końca → piętrzą się (koniec ujemny, drugi dodatni) → pół cyklu później wracają i piętrzą się po drugiej stronie. Antena = „rozprostowany” obwód drgający: końce robią za kondensator, środek za cewkę.

Powrót prądu: druga połowa obwodu to miedź płytki (masa) albo drugie ramię anteny; obwód zamknięty, tylko połowy daleko od siebie.

Dlaczego promieniuje: w małym obwodzie prąd tam i z powrotem jest równocześnie obok siebie → pola znoszą się od razu. W antenie powrót jest później w czasie; przez pół cyklu pole zdąży odejść 6 cm z prędkością światła i pole przeciwne już go nie zniesie → odrywa się, to fala. Za krótka antena: odwrócenie przychodzi, zanim pole odejdzie, znoszenie prawie działa. Ćwierć fali = optimum.

Obrazy: głośnik (membrana drga o milimetr, dźwięk dociera przez pokój), sznur (ręka macha, fala biegnie, nic z ręki nie odlatuje).

Czy elektrony z anteny wpływają do obwodu drgającego? Nie.

Dwa osobne obiegi. Obwód drgający = malutka zamknięta pętla w układzie scalonym, jego elektrony krążą tylko tam; wyznacza rytm (metronom), niczego nie zasila.

Stopień wyjściowy (para tranzystorów = elektroniczne zawory) między ścieżką anteny a miedzią masy, sterowany rytmem z obwodu drgającego, działa jak pompa: pół cyklu przepycha elektrony z masy do anteny, pół z powrotem. Energia z zasilania (USB), nie z obwodu drgającego.

Obieg anteny: pasek → przewodzik → ścieżka → zawory → miedź masy → z powrotem. Obwód drgający połączony tylko sygnałem sterującym.

Po co rozdzielenie: antena wprost na obwodzie drgającym rozstrajałaby go (wyciek energii, ręka przy antenie). Metronom, muzyk, instrument.

Przewodzik anteny: żyła sygnałowa w środku, oplot masy na zewnątrz; rozdzielają się dopiero w antenie; miedź płytki = druga „połowa” anteny.

Doprecyzowanie: do płytki tak, do obwodu drgającego nie

Płytka = cała zielona płytka ze ścieżkami i układem scalonym; elektrony anteny wpływają do niej (ścieżka → zawory → masa → z powrotem).

Obwód drgający = jedna malutka pętla wewnątrz układu scalonego (miasto vs jeden dom). Elektrony anteny przejeżdżają przez miasto bramą zaworów, do domu nie wchodzą: brak drogi przewodzącej, połączenie tylko sygnałem sterującym (napięcie na bramce tranzystora, bez przepływu prądu).

Rysunek: metronom, pompa, antena

Schemat: drony/notatki/2026-10-16-radio-schemat.svg (także na slajdzie 24 talii XIAO i na https://46-225-22-216.sslip.io/wyniki/projekty/robotics/moja-historia/radio-schemat.svg).

Jak elektrony mogą „krążyć po płytce”, skoro antena to ślepa droga?

Nie krążą. Słowo „krążą” było złe. Prąd zmienny nigdy nie płynie w kółko, elektrony tylko przelewają się tam i z powrotem; po pełnym cyklu każdy jest tam, gdzie był. Tak samo w gniazdku w ścianie.

Ślepy koniec to nie wada, to zasada działania: elektrony muszą się mieć gdzie piętrzyć (kondensator). Pompa wpycha porcję do anteny (koniec ujemny, miedź masy dodatnia), potem wysysa ją z powrotem i wpycha w drugą stronę.

Obwód „zamyka się” przez pole: ładunek piętrzący się na pasku przyciąga/odpycha ładunek w miedzi masy pod nim; dla pompy wygląda to tak, jakby prąd przechodził przez szczelinę. Dla prądu zmiennego kondensator jest przezroczysty, dla stałego to ściana.

Obraz: pompa tłokowa między dwoma gumowymi workami (antena i masa): tłok przepycha wodę z jednego do drugiego i z powrotem; woda nie krąży, worki na przemian pęcznieją; nic nie wycieka. Fala w powietrzu = drgania, które worki przekazują otoczeniu.

Radio FM i Wi‑Fi to to samo radio?

Tak, jedno zjawisko i jedna budowa (generator, pompa, antena). Różnice: częstotliwość (FM ok. 100 mln drgań/s, fala 3 m, antena-pręt; Wi‑Fi 2,4 mld, fala 12,5 cm, antena 3 cm); zawartość fali (FM: dźwięk wprost, słabszy sygnał = szum; Wi‑Fi: bity, paczka cała albo odrzucona); adresowanie (FM do wszystkich w jedną stronę; Wi‑Fi/ESP‑NOW paczki z adresem, odbiorca odpowiada). Ta sama rodzina: pilot 433 MHz, telefon, GPS, mikrofalówka (2,4 GHz, 1000× więcej mocy, bez anteny), radar, światło.

Dlaczego antena ma różną długość dla różnych częstotliwości?

Antena = huśtawka. Pchnięcie od pompy biegnie wzdłuż paska prawie z prędkością światła, na ślepym końcu elektrony piętrzą się i pchnięcie się odbija. Dla 3 cm droga tam i z powrotem trwa dokładnie pół cyklu przy 2,4 GHz: odbicie wraca, gdy pompa odwraca kierunek → ruchy się dodają → duży prąd → silne pole.

Zła długość: odbicie wraca w złym momencie, idzie pod prąd i gasi ruch; mały prąd, słabe pole, energia wraca do układu i go grzeje.

„Dobra” długość = ćwierć fali: 2,4 GHz → 3 cm; FM 100 MHz → ok. 75 cm; pilot 433 MHz → 17 cm. Wyższa częstotliwość → krótszy cykl → krótsza antena.

Obrazy: huśtawka (popychanie w rytm), piszczałka organów (długość = ton).

Działa też przy 3× długości (odbicie po półtora cyklu znów w rytm).

Czy częstotliwość fali zależy od długości anteny? Nie.

Częstotliwość wyznacza wyłącznie generator (kwarc + pętla + pompa). Antena nie może jej zmienić (huśtawka nie zmienia rytmu popychania). Antena decyduje tylko, JAK DUŻO energii wyjdzie: dopasowana → prawie wszystko, niedopasowana → mało, reszta wraca do układu.

Generator ustala CO nadajemy, antena JAK SKUTECZNIE. Radio w aucie: pokrętło zmienia liczbę w pętli metronomu, antena ta sama dla całego pasma FM (88–108 MHz).

Własny rytm anteny ujawnia się tylko po pojedynczym szarpnięciu (jak kamerton); w nadajniku pompa narzuca rytm bez przerwy, własny rytm anteny tylko pomaga lub przeszkadza.

Antena innej długości → ta sama długość fali, mniejsza moc

Antena	Fala przy 2,4 GHz	Moc wychodząca
3 cm (ćwierć fali)	12,5 cm	prawie cała
1 cm (za krótka)	12,5 cm	mała część
75 cm (od FM)	12,5 cm	mała część

Długość fali = prędkość światła / częstotliwość; antena w tym rachunku nie występuje. Długość anteny = tylko jak mocno elektrony dadzą się rozbujać w narzuconym rytmie (huśtawka o dowolnych łańcuchach rusza się w rytmie popychania, wysoko tylko ta pasująca).

Poprawka: „antena musi mieć taką długość” → „powinna, żeby nie marnować mocy”

Fala powstaje przy każdej długości anteny; dopasowana długość daje sprawność bliską 100 %, inna mniej. „Musi” było skrótem.

Radio w aucie odbiera słaby sygnał z daleka: niedopasowana antena złapie kilka procent → szum. Wi‑Fi w płytce nadaje bardzo małą mocą: pręt 75 cm wypuściłby kilka procent → zasięg do następnego krzesła, reszta grzeje układ.

Dwa zdania prawdziwe naraz: częstotliwość ustala generator; długość anteny ustala, ile fali realnie wyjdzie lub wejdzie.

Skąd się bierze moc wysyłanej fali (teoria w 5 krokach)

1. Promieniuje tylko ładunek, który przyspiesza (zawraca). Prąd stały i stojący ładunek nie. Wysoka częstotliwość = gwałtowne zawracanie = łatwe promieniowanie; 50 Hz w gniazdku prawie nie promieniuje. 2. Pole ∝ prąd × długość anteny × częstotliwość; moc ∝ pole². 2× prąd → 4× moc. Wzrost z długością kończy się przy ćwierci fali (prąd przestaje być równy na całej długości). 3. Antena = „opór promieniowania” dla pompy: energia idzie w falę zamiast w ciepło. Ćwierćfalowa ≈ 36 Ω (układ na 50 Ω). Moc = prąd² × ten opór. Za krótka antena: ułamki oma → ułamek mocy, pompa się grzeje. 4. Dopasowanie: pompa (50 Ω) oddaje całość, gdy antena pokazuje 50 Ω; inaczej część odbija się do układu. SWR 1 idealnie, 2 → 11 % wraca, 3 → 25 %. ESP32 nadaje maks. 100 mW. 5. Rozcieńczenie kwadratem odległości (kula); odbiornik łapie powierzchnią skuteczną ≈ λ²/4π (≈1/80 m² dla 12,5 cm; dłuższe fale niosą dalej). 10 m: 0,1 W → 80 µW/m² → ok. 100 nW w odbiorniku; czułość ESP32 ≈ 1 nW → zapas 100×; stąd zasięg przez ściany i ok. 200 m w otwartym terenie. Jedna linia: moc fali = (jak gwałtownie i ile elektronów zawraca)² × opór promieniowania − odbicia z niedopasowania, potem ÷ odległość².

Co to za „komputer” w XIAO (ESP32‑S3)

Mikrokontroler = komputer w jednym kawałku krzemu do sterowania rzeczami. 2 rdzenie × 240 mln taktów/s (UNO: 1 × 16 mln; ~40× szybciej na rdzeń). Pamięć robocza 512 KB + 8 MB na płytce (UNO 2 KB; 8 MB = pecet z 1993). Program: 8 MB (UNO 32 KB).

Radio Wi‑Fi + Bluetooth 2,4 GHz z własnym procesorem pakietów; USB w układzie; 45 nóżek programowalnych (XIAO wyprowadza 11): wł/wył, pomiar napięcia 12‑bit (4096 stopni), 9 pól dotykowych, sygnał o zmiennym wypełnieniu do silników/serw; łącza do czujników, kart, wyświetlaczy, kamery, mikrofonu; liczniki czasu, zegar; szyfrowanie sprzętowe; instrukcje wektorowe do małych sieci neuronowych; głęboki sen < 20 µA.

Moc: klasa peceta z połowy lat 90. bez ekranu/dysku/systemu, z radiem, prąd jak dioda. Mac kilka tys. razy szybszy, UNO kilkadziesiąt razy wolniejsze.

Może: sterować dronem (czujnik 1000×/s + regulator + 4 silniki + radio naraz), serwer stron, chmura po szyfrowanym łączu, obraz z kamery (Sense), małe modele AI (słowo, gest), dziesiątki czujników/serw. Nie może: system jak Mac, film, duży model językowy, pulpit. Za to przewidywalny czas reakcji co do mikrosekundy → dlatego w dronie, rakiecie, ramieniu robota.

Na płytce poza układem: USB‑C, ładowarka akumulatora 100 mA, stabilizator 5→3,3 V, 2 przyciski, 2 diody, gniazdko anteny, pamięci. 21 × 17,5 mm.

Pola XIAO: „D” to tylko nazwa

Pole	cyfrowe	analogowe (pomiar napięcia)	dotyk	rola specjalna
D0–D5	tak	tak (A0–A5)	tak	D4/D5: łącze dwuprzewodowe do czujników
D6, D7	tak	nie	nie	łącze szeregowe (tekst)
D8–D10	tak	tak (A8–A10)	tak	łącze do kart/wyświetlaczy

Pomiar 4096 stopni do 3,3 V (UNO: 1024 do 5 V). Przy nadającym Wi‑Fi pomiar na D8–D10 bywa zakłócony → czujniki analogowe na D0–D5.

Jak pole wybiera rolę (cyfrowe / analogowe / dotyk)?

Bez fizycznego przełącznika: program jedną linijką, w układzie przełącza się elektroniczny rozdzielacz. Pole = gniazdko, za ścianą kilka urządzeń: wyłącznik (0 lub 3,3 V, digitalWrite), czujka tak/nie (digitalRead), woltomierz 4096 stopni (analogRead), czujnik dotyku/pojemności (touchRead), urządzenia specjalne (tekst po przewodzie, łącza). Kolumny tabeli = które urządzenia stoją za danym polem. Jedna rola naraz, zmiana w dowolnej chwili. Powód: mało nóżek, dużo urządzeń → nóżki wielofunkcyjne.

Jedno urządzenie naraz za polem; jak szybko rozdzielacz?

Rozdzielacz łączy pole z jednym urządzeniem naraz (woltomierz i dotyk potrzebują „ciszy” na polu). Wyjątek: czujka tak/nie może podglądać pole, gdy podłączony jest wyłącznik. Zmiana roli = zmiana w programie, trwa kilkadziesiąt nanosekund (zapis komórki sterującej).

Wąskie gardło to urządzenie: wyłącznik/czujka dziesiątki mln/s; woltomierz 10–40 µs → kilkadziesiąt tys./s; dotyk kilkaset µs–kilka ms → kilkaset–1000/s. Po przełączeniu na woltomierz pierwszy pomiar wyrzucić (pole się „uspokaja”).

W praktyce każdemu czujnikowi daje się osobne pole zamiast przełączać.

Czy rozdzielacz nadąża za Wi‑Fi? Nie musi.

Rozdzielacz (kilkadziesiąt ns) jest o wiele za wolny na 2,4 GHz (cykl 0,4 ns), ale nigdy nie dotyka fali: radio ma w układzie osobną drogę i własną nóżkę prosto do gniazdka anteny, poza polami D0–D10 i poza programem. Procesor (240 MHz, 10× wolniej od fali) nie steruje drganiami: podaje radiu paczkę bajtów, radio samo zamienia je na drgania (i odwrotnie przy odbiorze). Kierowca (procesor), silnik (radio), przełączniki na desce (rozdzielacz). Krótka ścieżka układ→gniazdko celowa: kilka cm przy 2,4 GHz już działa jak antena.

Co się stanie, gdy na pole XIAO podam 5 V? Trzy mechanizmy

1. Przebicie izolacji (bez grzania, nanosekundy, nieodwracalne): warstwa sterująca zaworu ma kilka nanometrów; przy 5 V pole wyrywa elektrony z izolatora i przebija go; UNO ma grubszą izolację → znosi 5 V. 2. Grzanie w punkcie: diody ochronne za nóżką otwierają się przy napięciu > zasilanie; kilkadziesiąt mW w objętości ziarnka pyłu (moc żarówki w łepku szpilki); ciepło powstaje szybciej, niż się rozchodzi (igła na skórze); ścieżki cieńsze od 1/1000 włosa topią się lub „rozmywają” (prąd przesuwa atomy metalu). 3. Zatrzask: prąd w złym miejscu włącza pasożytniczy zawór zwierający zasilanie z masą przez cały układ; grzeje się jak grzałka; ratuje tylko szybkie odłączenie. Zdradliwe: układ często działa jeszcze dni, mikropęknięcia rosną, potem „sam” umiera → zasada „nigdy”.

„USB wbudowane w procesor” – co to znaczy

USB to rozmowa o ścisłych regułach elektrycznych i czasowych, nie tylko format: dwa przewody w przeciwfazie, 12 Mb/s, ramki z adresem i sumą kontrolną, odpytywanie co 1 ms z odpowiedzią w µs, tablice opisów („kim jesteś”). Wymaga sprzętu: układ nadawczo-odbiorczy + automat pakietów. UNO (ATmega328P) tego nie ma, umie tylko łącze szeregowe → tłumacz obok (CH340 w klonie, ATmega16U2 w oryginale). ESP32‑S3 ma tłumacza na tym samym krzemie: dwa piny prosto do gniazda USB‑C. „Zaszyty w krzemie” tryb BOOT = program w pamięci stałej zapisanej fabrycznie, nie do nadpisania (w UNO bootloader siedzi w zwykłej pamięci i da się go skasować).

Wyspecjalizowane „pomocniki” w ESP32‑S3

Obok 2 głównych rdzeni: kontroler USB; procesor radiowy (Wi‑Fi/Bluetooth: bajty↔drgania, czas nadawania, sumy kontrolne, powtórki; własny program producenta); koprocesor niskiego poboru ULP (czuwa, gdy reszta śpi, budzi przy zdarzeniu); automaty łączy czujnikowych (dwuprzewodowe, karty, tekst); 8 liczników generujących impulsy do silników; blok szyfrujący; DMA (przenosi dane bez rdzeni). Większość to automaty (jedna sekwencja, dokładny czas), nie procesory. Ta sama zasada w MacBooku (grafika, sieć, dźwięk). Skutek dla drona: rdzenie liczą regulator, radio odbiera, liczniki sterują silnikami, automat czyta czujnik – równocześnie.

Czy koprocesor „we śnie” potrzebuje zasilania? Tak, ale mikroampery

Stan	Pobór	Na akumulatorze 250 mAh
Wi‑Fi nadaje	100–200 mA	1–2 h
rdzenie liczą, radio wył.	30–40 mA	kilka h
głęboki sen (koprocesor + zegar)	10–20 µA	rok+

Sens: budzić się rzadko, mierzyć, wysłać, zasnąć (czujnik gleby raz na godzinę → pół roku na małym akumulatorze). W dronie bez znaczenia (silniki biorą ampery). Przyda się przy pluszaku P3 i czujnikach w ogrodzie.

Spód płytki XIAO ESP32‑S3 (poprawka; zdjęcie: 2026-10-16-xiao-esp32s3-spod.jpg)

Na spodzie NIE ma układów scalonych; ładowarka i stabilizator są pod puszką na wierzchu razem z procesorem i pamięciami. Spód = pola: BAT +/− (dwa prostokąty przy D2/D3; czerwony przewód akumulatora na +, czarny na −; ładowanie 100 mA z USB); 8 okrągłych punktów testowych (MTDI/MTDO/MTMS/MTCK = JTAG do podglądu procesora, EN = linia resetu jak przycisk R, D+/D− = przewody danych USB); duży kwadrat miedzi = masa/odprowadzanie ciepła; podpisy pól D0–D6, VUSB (=5V), GND, 3V3, D10–D7; dwa owalne pola przy D5/D8 = miejsca na elementy nieobsadzone.

Pułapka Arduino IDE: „redefinition of 'void setup()'”

Program zapisany jako druga karta w folderze innego szkicu (tu dotyk_xiao.ino w 01_mrugaj_xiao) → IDE skleja karty jednego szkicu w jeden program → dwa setup/loop. Naprawa: karta → ⋯ → Delete; potem File → New Sketch (osobne okno), wklej, ⌘S z nazwą; w nowym oknie sprawdzić płytkę i port. Zasada: każdy program = File → New Sketch; karty są do dzielenia jednego programu na pliki.

Co pokazuje touchRead (oś Y kreślarki)?

Nie napięcie ani prąd: liczbę taktów zegara (czas). Układ ładuje pole do ustalonego napięcia i rozładowuje, w kółko, przez ustalony odcinek czasu, i liczy cykle. Palec powiększa pojemność → ładowanie trwa dłużej; na ESP32‑S3 wynik rośnie (na starszym ESP32 malał). Oś Y = pośrednio pojemność w taktach. Dla porównania analogRead = napięcie w stopniach 0–4095 (0–3,3 V). Obserwacja Maćka: spoczynek ok. 16 (tys.), zbliżenie palca 30–40.

Błąd z sesji: próg 89 963 przy spoczynku 15 997

Kalibracja złapała odczyt ~225 000: kciuk naciskający R leżał nad D0/D1 (R jest tuż obok), plus pierwsze odczyty dotyku po starcie są zawyżone. Skutek: żaden dotyk nie przebija progu, dioda nigdy nie świeci (także przy mnożniku 4/10). Naprawa: delay(2000) przed kalibracją + 20 odczytów „rozgrzewki” wyrzuconych + wypisanie spoczynku i progu do monitora. Lekcja: program robił, co kazano; wypisanie wartości znalazło przyczynę w jednej linijce.

Ćwiczenie 3 działa; opóźnienie 5–10 s między kliknięciem a diodą

Sieć XIAO-Maciek wystartowała (monitor: 192.168.4.1), strona działa z telefonu. Opóźnienie do zdiagnozowania meldunkami „ON/OFF” w monitorze (arduino/xiao/03b_wifi_diagnostyka). Hipotezy: iPhone w sieci bez internetu próbuje najpierw danych komórkowych / prywatnego przekaźnika (test: tryb samolotowy + Wi‑Fi); odświeżanie co 2 s blokuje kolejkę jednowątkowego serwera (zmiana na 5 s). Ten sam problem dotyczy aplikacji do latania dronem.

Przyczyna opóźnienia 5 s: serwer trzyma połączenie

Tryb samolotowy był włączony → telefon niewinny. Serwer WebServer na ESP32 obsługuje jednego klienta naraz i po odpowiedzi trzyma połączenie otwarte ~5 s; Safari dla kliknięcia otwiera nowe połączenie i czeka, aż stare wygaśnie. Lekarstwo: serwer.sendHeader("Connection", "close") przed każdym send. Poprawione w 03 i 03b.

Opóźnienie trwa mimo „Connection: close”

Hipoteza 2 (do potwierdzenia testem z Maca): iPhone/Safari otwiera do serwera dwa połączenia, jedno puste „na zapas”; prosty WebServer bierze pierwsze, czeka na nim do 5 s na dane (HTTP_MAX_DATA_WAIT), potem dopiero obsługuje właściwe. Znany problem iOS + WebServer. Lekarstwo: ESPAsyncWebServer (wiele połączeń naraz) – zadanie na inny dzień. Dron nieobjęty (aplikacja używa pakietów bez połączenia, nie stron). Test z Maca (Safari, sieć XIAO-Maciek): też kilka sekund, pasek ładowania „stoi” → nie iOS; pasuje do pustego połączenia „na zapas” blokującego jednowątkowy serwer. Test rozstrzygający: time curl -s -o /dev/null http://192.168.4.1/on (curl = jedno połączenie). TODO (agent): program z ESPAsyncWebServer + instrukcja instalacji bibliotek (AsyncTCP, ESP Async WebServer) na jutro. WYNIK: curl z Maca działa błyskawicznie → płytka i radio szybkie; opóźnienie = przeglądarka (puste połączenie „na zapas”) blokuje jednowątkowy WebServer. Ćwiczenie 3 zaliczone.

„Moja antena ma więcej niż 3 cm”

3 cm = długość promieniującej ścieżki miedzianej, nie wymiar całej anteny. Czarny przewodzik = doprowadzenie (żyła + oplot), nie promieniuje, długość dowolna. Naklejka = folia ze ścieżką złożoną zygzakiem (rozprostowana ~3 cm). Wiele anten płaskich ma dwa ramiona (od żyły i od oplotu) po ćwierć fali → naklejka 5–6 cm; wtedy płytka nie musi być drugą połową. Do poprawki na rysunku: dopisek o złożonej ścieżce.

Antena A-02 z bliska: dwa luty co 0,5 cm

Lut 1 = żyła środkowa → ramię sygnałowe w folii; lut 2 = oplot (masa) → ramię masy. Antena dwuramienna, obie połowy w naklejce. Przez szczelinę 0,5 cm elektrony nie przepływają: płyną wzdłuż każdego ramienia (~3 cm) do ślepego końca; jedno ramię ujemne, drugie dodatnie; pole między ramionami odrywa się jako fala. Obwód zamyka się przewodem (żyła tam, oplot z powrotem, zawory) i polem między ramionami (kondensator). Dwa luty = dwa węże pompy, dwa ramiona = dwa worki. Luty to najdelikatniejszy punkt: nie zginać przewodu przy nich, nosić za naklejkę.

Budowa naklejki-anteny i czym jest trawienie

Warstwy: czarna folia z nadrukiem → miedź wytrawiona w dwa ramiona (ścieżki ~1 mm, zygzak) → folia nośna z klejem. Ramiona NIE są połączone (przerwa = szczelina 0,5 cm; połączenie metalem = zwarcie, brak promieniowania). Przewód rozebrany: żyła → odsłonięte pole ramienia sygnałowego, oplot → pole ramienia masy; dwie kropki cyny. Trawienie = USUWANIE miedzi kwasem tam, gdzie nie ma farby ochronnej; zygzak JEST miedzią, „dziury” to usunięta miedź. Szeroka płaszczyzna = ramię masy, cienki zygzak = ramię sygnałowe. Tak samo robi się ścieżki na XIAO i na płytce drona.

Rysunki anteny A-02 (16.10 wieczór)

2026-10-16-antena-a02-podpisy.jpg: zdjęcie Maćka z podpisami (przewodzik, lut 1 żyła→ramię sygnałowe, lut 2 oplot→ramię masy, szczelina; ramiona pod folią narysowane poglądowo).

2026-10-16-antena-a02-schemat.svg: rysunek poglądowy miedzi pod folią (ramię sygnałowe zygzak, ramię masy płaszczyzna, dwa pola lutownicze, przewód koncentryczny, pole odrywające się). Producent nie publikuje rysunku miedzi (sprawdzone: strona Seeed i odsprzedawcy podają tylko parametry: 2400–2500 MHz, 1,16 dBi, 50 Ω, VSWR ≤ 4,5). Kopie także na portalu: https://46-225-22-216.sslip.io/wyniki/projekty/robotics/moja-historia/antena-a02-schemat.svg i …/antena-a02-podpisy.jpg

Ćwiczenie 4: odbiornik wgrany, MAC 00:00:00:00:00:00

WiFi.macAddress() tuż po WiFi.mode(WIFI_STA) zwraca zera (radio jeszcze nie wstało w core 3.x); odbiór ESP‑NOW działa mimo to. Poprawka w 04/05: WiFi.STA.begin(); delay(200); przed wypisaniem. Prawdziwy MAC płytki nr 1 z esptool: 68:ee:8f:50:c0:74. Druga płytka w drugim gnieździe Maca; uwaga na wybór portu przed wgraniem nadajnika.

Monitor „Not connected” po naciśnięciu R

XIAO ma USB w procesorze: reset restartuje też USB, port znika na chwilę, monitor IDE traci połączenie i gubi napis startowy. Przy UNO osobny układ USB nie restartował się z procesorem. Rada: po R/wgraniu zamknąć i otworzyć monitor; komunikaty, które mają być widoczne, powtarzać w loop. Nadajnik potwierdza działanie własną diodą (dotyk D0 → świeci). MAC płytki nr 2: 68:ee:8f:50:67:64.

Ćwiczenie 4: odbiór z opóźnieniem sekund, krótki dotyk ginie

Objaw: krótki dotyk nadajnika → nic; długi → dioda odbiornika zapala się po kilku sekundach i świeci kilka sekund po puszczeniu. Przyczyna: radio w trybie klienta drzemie (oszczędzanie energii), odbiornik łapie tylko paczki trafiające w okno nasłuchu; ostatni złapany stan trwa, aż złapie następny. Lekarstwo: WiFi.setSleep(false) po WiFi.mode(WIFI_STA) w obu programach. Poprawione w 04/05 i na slajdach 25/27. W aparaturze do drona obowiązkowe. Po setSleep(false) nadal ~10 s opóźnienia odbioru. Nowa hipoteza: Serial.printf WEWNĄTRZ funkcji odbioru (20×/s) blokuje ją, gdy komputer nie czyta portu (USB w procesorze), paczki czekają w kolejce. Testy: A) odbiornik zasilony bez Maca; B) monitor na 1101: czy „odebrano” przychodzi paczką. Poprawka: w funkcji odbioru tylko dioda + zapamiętanie, wypisywanie w loop (volatile ostatni/nowy). Zasada: w funkcji odbioru nic powolnego. Z wklejonych programów: nadajnik ma PAD = D1, a Maciej dotyka D0 → odczyt D1 rośnie tylko trochę, próg na styk, jedynki/zera mieszane. Poprawki: PAD = D0, delay(2000) przed kalibracją; odbiornik: wypisywanie poza funkcją odbioru. WYNIK ćwiczenia 4: po PAD = D0 + delay(2000) + setSleep(false) dioda odbiornika reaguje natychmiast. Główna przyczyna zwłoki: niezgodność pola (D1 w programie, dotyk D0) → mieszanka 0/1 w eterze. Ćwiczenie 4 zaliczone.

Tematy do wrócenia (lista Maćka, 16.10 wieczór)

Maciej poprosił o przypomnienie tematów teorii, które chciał zrozumieć do końca. Cztery węzły mapy: napiecia-technologia (3,3 V vs 5 V, „koniecznie”), korekcja-bledow (sumy kontrolne, powtórki, bity naprawcze — teoria i praktyka), skalowanie-lotu (skąd 1/3 masy, czemu mały dron lata krócej), moc-radiowa (teoria w 5 krokach już była, została praktyka z dwiema XIAO). Kolejność podjęcia: 1 → 2 → 3 → 4.

Dlaczego XIAO pracuje na 3,3 V, a UNO na 5 V (podjęte 16.10 wieczór)

Układ scalony = miliony przełączników; każdy ma „klawisz” oddzielony od kanału cieniutką warstwą szkła (tlenek krzemu). Napięcie na klawiszu steruje kanałem przez pole, prąd przez szkło nie płynie (wąż przez rękawiczkę).

Szkło ma granicę natężenia pola (~10 mln V/cm; powietrze ~30 tys. V/cm), więc dopuszczalne napięcie = granica × grubość. Orientacyjnie: 7 nm (klawisze przy nóżkach ESP32‑S3) → ~7 V; ~2 nm (rdzeń ESP32‑S3) → ~2 V; 10–12 nm (chip UNO) → ~10–12 V.

ESP32‑S3 ma dwa rodzaje przełączników: rdzeń 1,1 V (najcieńsze szkło) i nóżki 3,3 V (grubsze). Pod puszką obniżacz 3,3 → 1,1 V; na płytce obniżacz 5 → 3,3 V. Łańcuch: 5 V kabel → 3,3 V nóżki/pamięć → 1,1 V rdzeń. Chip UNO: jeden rodzaj, wszystko 5 V.

Po co cieńsze szkło: szybkość (16 MHz vs 240 MHz), energia na przełączenie ∝ kwadrat napięcia (5 → 1,1 V = ~20× mniej), cena (więcej układów z plastra). Nóżki zostały przy 3,3 V, bo sygnał musi przebić szumy.

Skąd 5 V: norma z lat 60. (inne przełączniki potrzebowały ~5 V), 30 lat modułów „5 V”; chip UNO z lat 90. dla zgodności; przemysł przeszedł 3,3 → 1,8 → ~1 V dla rdzeni. ATmega umie 3,3 V, ale wtedy wolniej.

5 V na nóżce 3,3 V, trzy mechanizmy: (1) wentyl ochronny otwiera się na stałe i przewodzi do szyny 3,3 V, przegrzewa się; (2) starzenie szkła od pola, trwała dziurka po dniach/tygodniach; (3) obudzenie pasożytniczego przełącznika zwierającego zasilanie z masą (ratuje odcięcie zasilania). W drugą stronę 3,3 V → UNO czyta jako „1” (próg ~3 V).

Do sprawdzenia w domu (poziom 2): miernikiem 5 V i 3,3 V na XIAO i UNO; na UNO dwa czarne trójnóżkowe obniżacze przy gnieździe zasilania; na XIAO pod puszką.

2026-10-15 2026-10-15-prompt-sesja-mac 517 słów · 2026-10-15-prompt-sesja-mac.md

Jesteś moim asystentem w Claude Code na MOIM MacBooku Air 13 M4 (2025, tylko porty USB-C, macOS). Nazywam się Maciej. Jutro, 15.10.2026, pierwszy raz w życiu pracuję z elektroniką. Pracujemy w bieżącym katalogu. Moje główne centrum to sesja agenta na serwerze agent@46.225.22.216 (projekt ~/projects/robotics/drony); ty jesteś jej „rękami” przy sprzęcie wpiętym do Maca.

KROK 0 · Ściągnij kontekst z serwera (ja mam dostęp SSH do agent@46.225.22.216): scp -r agent@46.225.22.216:/home/agent/projects/robotics/arduino ./arduino scp agent@46.225.22.216:/home/agent/projects/robotics/inwentarz.md ./inwentarz.md scp agent@46.225.22.216:/home/agent/projects/robotics/drony/zakupy/2026-10-10-lista-do-lotu.md ./lista-do-lotu.md scp agent@46.225.22.216:/home/agent/projects/robotics/drony/notatki/2026-10-12-esp-fly-piny-i-firmware.md ./esp-fly-firmware.md Przeczytaj te pliki. Jeśli scp nie działa, powiedz mi i pracuj dalej bez nich.

KONTEKST, który musisz znać:

Mam dwie płytki Arduino UNO (procesor ATmega328P, 5 V): klon z gniazdem USB-C (typowo układ USB CH340)

oraz DFRduino UNO R3 z gniazdem USB-B. DFRduino na razie odkładamy, bo nie mam kabla USB-B.

Klona podłączam kablem od iPhone’a (USB-C na USB-C). Zapasowo mam kabel Lanberg USB-C na USB-A,

ale do Maca wejdzie dopiero przez adapter Akyga, który jest w drodze.

Mam zestaw lutowniczy Reball RT-990 (lutownica, multimetr XL830L, cążki Plato 170, nożyk 9 mm,

ściągacz izolacji), cynę 0,5 i 1 mm, topnik, trzecią rękę, matę antystatyczną, pęsety, kapton, klej.

W drodze: starter kit (płytka stykowa, diody, rezystory, przewody), zestaw do nauki lutowania.

Wieczorem przychodzi mikrodron ESP-FLY (płytka XIAO ESP32-S3, czujnik ruchu MPU-6050, 4 silniki, bateria 1S 250 mAh).

Dziś rano drona NIE ruszamy.

Plan poranka jest w prezentacji: https://claude.ai/artifact/DoZbvTAzffoqx612dCyz9L

Część 1, Arduino (klon USB-C): 1) instalacja i podłączenie, 2) mruganie diodą L i wiadomości do Maca, 3) program SOS alfabetem Morse’a napisany z tobą, sterowany liczbą z klawiatury, 4) multimetr i PWM na pinie 9, 5) „czujnik dotyku” na pinie A0. Część 2: lutowanie na próbę na starym kablu.

KROK 1 · Narzędzia. Sprawdź, czy jest Homebrew; potem: brew install arduino-cli arduino-cli core update-index && arduino-cli core install arduino:avr arduino-cli board list (gdy podłączę klona) Programy kompiluj i wgrywaj sam: arduino-cli compile/upload z --fqbn arduino:avr:uno i portem z board list. Wyjście płytki czytaj przez arduino-cli monitor -p <port> -c baudrate=115200 (z limitem czasu, żeby nie wisieć). Jeśli port się nie pojawia: najpierw podejrzewaj kabel tylko do ładowania, potem sterownik CH340.

ZASADY PRACY ZE MNĄ:

Rozwijaj KAŻDY skrót techniczny przy pierwszym użyciu, np. „PWM, czyli modulacja szerokości impulsu”.

Znam podstawy elektryki, ale z płytkami pracuję pierwszy raz: przed każdym ćwiczeniem krótko wyjaśnij,

co dzieje się pod spodem, potem jeden krok naraz i zawsze widoczny dowód, że zadziałało.

Mów, który procesor siedzi na której płytce. Używaj tylko sprzętu, który faktycznie mam.

Niczego nie kupuj i nie zamawiaj. Brak części = zapisz jako rekomendację.

Bezpieczeństwo: nie zwieraj pinów 5 V z GND, pin daje do 20 mA, przy lutowaniu otwarte okno.

Pisz po polsku, krótko.

NA KONIEC PRACY (gdy powiem „koniec”): 1. Zapisz podsumowanie do pliku podsumowanie-AAAA-MM-DD.md: co zrobiliśmy, co działa, co nie, jakie programy powstały, pytania i braki w sprzęcie. 2. Wyślij je i programy na serwer: scp podsumowanie-*.md agent@46.225.22.216:/home/agent/projects/robotics/drony/notatki/ scp -r arduino agent@46.225.22.216:/home/agent/projects/robotics/arduino-z-maca 3. Powiedz mi, żebym w sesji na serwerze napisał „przeczytaj podsumowanie z Maca”.

Zacznij od kroku 0, potem krok 1, potem poprowadź mnie przez ćwiczenie 1.

2026-10-13 Aparatura ESP-NOW do ESP-FLY — plan budowy i konfiguracja (sprawdzone 2026-10-13) 1113 słów · 2026-10-13-aparatura-esp-now-plan.md

Źródła: repo Seeed-Projects/Co-Create_ESP-FLY (README: „Radio control with ESP-FC … paired with a radio controller over ESP-NOW”), rtlopez/esp-fc v0.2.1 (04.02.2025, espfc_v0.2.1_esp32s3_0x00.bin), rtlopez/espnow-rclink (biblioteka łącza, MIT, ostatni push 02.10.2026; include/EspNowRcLink/Protocol.h, Transmitter.h, examples/tx/tx.cpp), rtlopez/espnow-rclink-tx v0.1.1 (moduł do kieszeni JR, PPM na GPIO13), poradnik Maxa Imagination w Elektor „Fly your ESP32 drone on Betaflight with radio controller (ESP-FC guide)”, wiki Seeed XIAO ESP32-S3. Lista części z cenami: zakupy/2026-10-13-aparatura-esp-now.md. Kod nadajnika: aparatura/.

1. Jak to działa (fakty)

Stockowy firmware ESP-Drone z zestawu NIE odbiera ESP-NOW. Aparatura wymaga wgrania na drona ESP-FC (rtlopez),

konfigurowanego Betaflight Configuratorem 10.10. To zmiana odwracalna: .bin ESP-Drone z repo Seeeda wgrywa się z powrotem pod adres 0x0.

Protokół łącza (espnow-rclink): ramka <typ><payload><csum>; RC_DATA = 4 kanały int16 (pełna rozdzielczość,

zakres 880–2120 µs) + 4 kanały int8 (krok 5 µs); suma kontrolna XOR od 0x55. Nadajnik wysyła co 20 ms (50 Hz, „do 100 Hz”). Odbiornik (dron) co 50 ms rozsyła PAIR_REQ z numerem kanału Wi-Fi; nadajnik skanuje kanały 1–13, odpowiada PAIR_RES i od tej chwili rozmawia tylko z tym MAC-iem. Parowanie automatyczne, bez konfiguracji; kolejność: najpierw nadajnik, potem dron. Dron odsyła FC_ALIVE co 1 s (nadajnik wie, że łącze żyje); telemetria FC_DATA jest w protokole, ale w ESP-FC jeszcze nieużywana (README: „Todo: telemetry, RSSI, more channels”).

Zasięg wg Seeeda ok. 200 m (Wi-Fi z telefonu: 50 m). Failsafe w ESP-FC: tylko „Drop” (wyłączenie silników).

Sprzęt nadajnika u autora zestawu: drugi XIAO ESP32-S3 w kieszeni aparatury Radiomaster TX12, PPM na GPIO4, L7805.

Nasz wariant A/B: ten sam XIAO, ale zamiast PPM z aparatury czytamy joysticki wprost na ADC i wołamy tę samą bibliotekę (tx.setChannel(c, 1000–2000), tx.commit(), tx.update()).

2. Konfiguracja drona (ESP-FLY → ESP-FC), z poradnika Elektor

1. Wgrać espfc_v0.2.1_esp32s3_0x00.bin przez https://espressif.github.io/esptool-js/ pod 0x0 (XIAO w trybie boot: BOOT + reset). 2. Betaflight Configurator 10.10 → CLI, mapowanie pinów XIAO (save, reboot, nie zmieniać karty przed restartem):

Funkcja	GPIO	Uwagi
Silnik 0 (tył-prawy)	4	ESP-Drone: MOTOR02
Silnik 1 (przód-prawy)	7	ESP-Drone: MOTOR01
Silnik 2 (tył-lewy)	3	ESP-Drone: MOTOR03
Silnik 3 (przód-lewy)	1	ESP-Drone: MOTOR04
I2C IMU	SCL 6, SDA 5	gdy gyro nie wykryty: zamienić
ADC napięcia baterii	2	dzielnik 10k/10k → „divider 5”, komórka 3,4–4,2 V, ostrzeżenie 3,5 V
Buzzer/LED	43	`buzzer invert = 1`
Serial 0 (USB/CLI)	TX 43, RX 44
Serial 2 (zewn. odbiornik, niepotrzebny)	TX 8, RX 9
Rx PPM, ADC prądu, SPI	−1

3. Configuration: PID loop 2 kHz, akcelerometr ON, orientacja gyro „CW 270°” (u autora; u nas sprawdzić w karcie Setup), DYNAMIC_FILTER ON. Motors: protokół BRUSHED, PWM 8000 Hz. Test silników bez śmigieł. 4. Receiver: tryb „SPI Rx (e.g. built-in Rx)”, provider dowolny (autor: NRF24_V202_250K), mapa kanałów AETR1234. 5. Modes: ARM (ch5), ANGLE (ch6), AIRMODE (ch6 pozycja 3), BEEPER (ch7). Failsafe: Drop. 6. PID autora dla ramy 50 mm: P≈100, D≈20, I≈45 (pitch/roll) — punkt startowy, nie prawda objawiona. 7. Blackbox: Onboard Flash, 1 kHz (XIAO 8 MB flash, firmware używa partycji 4 MB; ok. 2,9 MB na logi).

3. Nadajnik — wariant A/B (własny, bez aparatury)

Piny XIAO ESP32-S3 (ADC tylko na GPIO1–9; GPIO41/42 nie mają ADC)

Pin	GPIO	Funkcja	Kanał
A0/D0	1	prawy joystick X → roll	ch1 (A)
A1/D1	2	prawy joystick Y → pitch	ch2 (E)
A2/D2	3	lewy joystick Y → throttle	ch3 (T)
A3/D3	4	lewy joystick X → yaw	ch4 (R)
D4	5	SDA OLED (wariant B)	—
D5	6	SCL OLED (wariant B)	—
D6	43	przełącznik ARM (do GND, pull-up)	ch5
D7	44	przełącznik trybu, pozycja „góra”	ch6
D8	7	przełącznik trybu, pozycja „dół”	ch6
D9	8	przycisk buzzer	ch7
D10	9	przycisk lewego joysticka (rezerwa)	ch8
BAT+/BAT− (spód)	—	1S LiPo 250 mAh PH2.0 (ta sama co w dronie)	—

GPIO43/44 to UART0, ale XIAO loguje przez USB CDC, więc są wolne jako GPIO (ESP-FLY używa 43 jako LED). Joysticki zasilać z 3V3.

Oprogramowanie (`aparatura/`, PlatformIO, Arduino, biblioteka espnow-rclink v0.1.1 + WifiEspNow)

50 Hz; kalibracja środka drążków 1 s po włączeniu (drążki puścić); krańce uczą się w locie (auto min/max) z wartościami

startowymi; martwa strefa ±3 %; wyjście 1000–2000.

Gaz: KY-023 ma sprężynę na obu osiach. Dwa tryby w kodzie: THROTTLE_DIRECT (drążek = gaz; uzbrojenie wymaga

trzymania drążka w dół) i domyślny THROTTLE_INCREMENTAL (wychylenie = szybkość zmiany gazu, jak pokrętło głośności; po uzbrojeniu gaz startuje od 1000). Alternatywa sprzętowa: potencjometr suwakowy na gaz.

Bezpieczeństwo: ARM przechodzi na 2000 tylko gdy gaz < 1050 w chwili przełączenia; rozbrojenie natychmiastowe;

utrata FC_ALIVE > 1,5 s → LED miga (dron sam robi failsafe Drop).

Stan łącza na LED użytkownika XIAO (GPIO21): parowanie — szybkie miganie, połączenie — świeci.

Budowa: pio run -e xiao_s3 -t upload (płytka seeed_xiao_esp32s3). Nie wgrywałem — rekomendacja.

Kolejność prac

1. Pierwszy lot z telefonu (ESP-Drone) — potwierdzenie, że dron jest sprawny mechanicznie. Bez tego nie szukać winy w łączu. 2. Nadajnik „na płytce uniwersalnej”: XIAO + 2× KY-023 + 2 przełączniki, zasilanie z USB laptopa. Wgrać aparatura/, w monitorze szeregowym sprawdzić 8 kanałów (PRINT_INFO). 3. Drugi XIAO (zapasowy) z ESP-FC jako „odbiornik testowy” na stole: parowanie i podgląd kanałów w karcie Receiver — bez drona. 4. Dron: ESP-FC + CLI z tabeli, kalibracja acc, test silników bez śmigieł, kierunki obrotów. 5. Pierwszy lot w Angle, nisko, nad miękkim; dopiero potem PID i rates. 6. Wariant B: OLED, bateria 1000 mAh + TP4056, obudowa Z77 albo wydruk 3D.

4. Ryzyka i co sprawdzić

Płytka seeed_xiao_esp32s3 w PlatformIO i WifiEspNow na Arduino-ESP32 3.x: biblioteka ma platforms: espressif32,

autor zestawu zbudował ją na XIAO S3 — powinno działać; sprawdzić przy pierwszym pio run.

Bin ESP-FC esp32s3 jest zbudowany dla lolin_s3_mini (flash 4 MB, bez PSRAM) — na XIAO (8 MB) działa u autora.

Orientacja gyro i kolejność silników z tabeli — zweryfikować w Setup/Motors przed lotem.

Zużycie prądu nadajnika ~100 mA → 250 mAh = ~2 h; bez ekranu wystarczy.

Allegro i Ceneo blokują serwer agenta: ceny aparatur gotowych z wyników wyszukiwania (13.10), nie z kart produktów.

2026-10-12 ESP-FLY: piny XIAO ESP32-S3 i konfiguracja ESP-Drone (sprawdzone 2026-10-12) 634 słów · 2026-10-12-esp-fly-piny-i-firmware.md

Źródła: repo Seeed-Projects/Co-Create_ESP-FLY (Firmware/esp-drone/sdkconfig, main/Kconfig.projbuild, components/…/sensors_mpu6050_hm5883L_ms5611.c, flowdeck_v1v2.c, zranger2.c, adc_esp32.c), schemat i diagram połączeń Maxa Imagination (obrazy ESP-FLY_hd1.jpg, ESP-FLY_hd2.jpg ze strony Seeeda), wiki Seeeda „XIAO ESP32S3 Getting Started” (mapa pinów).

Zajętość pinów XIAO na płytce ESP-FLY

Pin XIAO	GPIO	Na ESP-FLY	W firmware
D0	1	silnik M4 (tranzystor)	`MOTOR04_PIN=1`
D1	2	dzielnik 10k/10k pomiaru baterii	ADC1 kanał 1, wpisany na sztywno w `adc_esp32.c` (`CONFIG_ADC1_PIN=10` jest ignorowane)
D2	3	silnik M3	`MOTOR03_PIN=3`
D3	4	silnik M2	`MOTOR02_PIN=4`
D4	5	SDA MPU-6050	`I2C0_PIN_SDA=5`
D5	6	SCL MPU-6050	`I2C0_PIN_SCL=6`
D6	43	czerwona LED (niski stan baterii)	`LED_PIN_RED=43`; to także TX konsoli UART0, więc LED mruga przy logach
D7	44	wolny (RX konsoli UART0, nieużywany; konsola działa też po USB)	—
D8	7	silnik M1	`MOTOR01_PIN=7`
D9	8	INT MPU-6050	`MPU_PIN_INT=8`
D10	9	zielona LED statusu	`LED_PIN_GREEN=9`
pad MTCK (spód)	39	wolny	—
pad MTDO (spód)	40	wolny	`I2C1_PIN_SDA=40` (!)
pad MTDI (spód)	41	wolny	`I2C1_PIN_SCL=41` (!)
pad MTMS (spód)	42	wolny	—

Wolne bez poświęcania czegokolwiek: 5 pinów (D7 + cztery pady JTAG na spodzie XIAO; JTAG niepotrzebny, bo wgrywanie idzie po USB). Do odzyskania kosztem LED: GPIO9 i GPIO43. LED_PIN_BLUE=11 i SPI_PIN_*=34–37 w sdkconfig wskazują na piny, których XIAO nie wyprowadza (34–37 to wewnętrzne linie PSRAM; PSRAM w tym sdkconfig jest wyłączony, więc nic się nie psuje, po prostu nie działa).

Co firmware ma już włączone

Cel: TARGET_ESP32_S2_DRONE_V1_2, IDF_TARGET=esp32s3, flash 8 MB, ESP-IDF 5.0.x.

ENABLE_POSITION_HOLD_MODE=y, ENABLE_COMMAND_MODE_SET=y.

W sensors_mpu6050_hm5883L_ms5611.c jest #define SENSORS_ENABLE_FLOW_PMW3901: przy starcie firmware

woła flowdeck2Init() i flowdeck2Test(); gdy PMW3901 odpowie na SPI, ustawia setCommandermode(POSHOLD_MODE). Teraz test kończy się „PMW3901 SPI connection [FAIL]” (piny 34–37) i dron leci ręcznie.

zRanger2Init() (VL53L1X) jest wołany przy starcie na I2C1 = GPIO40/41, czyli dokładnie na padach

MTDO/MTDI na spodzie XIAO. Czujnik wysokości można więc dolutować bez zmiany konfiguracji.

High-level commander (takeoff/land) jest w buildzie (crtp_commander_high_level.c); README: „CFclient Supported”.

Droga do etapu 1 (zawis i lądowanie w miejscu startu)

1. VL53L1X (ToF): SDA → pad MTDO (GPIO40), SCL → pad MTDI (GPIO41), 3V3, GND. Bez zmian w konfiguracji. 2. PMW3901 (przepływ optyczny): 4 linie SPI. Wariant bez utraty niczego: w zranger2.c zmienić I2C1_DEV na I2C0_DEV (ToF na wspólnej szynie z MPU-6050, D4/D5), a SPI zmapować w menuconfig na pady GPIO39/40/41/42. Wariant bez zmian w kodzie: SPI na GPIO44 (D7) + 39 + 42 + 9 (kosztem zielonej LED; LED_PIN_GREEN przestawić na nieużywany numer). 3. Przebudować firmware (ESP-IDF 5.0.7, idf.py menuconfig → ESPDrone Config → sensors config → SPI_PIN_*), wgrać po USB. Gotowy .bin z repo ma piny wpisane na stałe, więc przebudowa jest konieczna. 4. Sprzęt: Bitcraze Flow deck v2 (1,6 g, 50 USD, oba czujniki na jednej płytce; zasilanie z 3V3 XIAO, regulator XIAO daje do 700 mA) albo osobne moduły PMW3901 + VL53L1X z AliExpress (razem ok. 60 zł, ok. 2 g). Ładowność ESP-FLY: ok. 3 g. 5. Sterowanie: skrypt Pythona z cflib po Wi-Fi (sterownik UDP do ESP-Drone), komendy takeoff/land.

Nierozstrzygnięte

Port UDP cflib nie jest wpisany w tym repo w przeszukanych plikach; dokumentacja Espressif ESP-Drone podaje

adres 192.168.43.42 i port 2390 (do potwierdzenia przy pierwszym połączeniu).

Czy estymator położenia z przepływem w ESP-Drone wystarcza do stabilnego zawisu na tak lekkim płatowcu;

Espressif pokazuje to na własnym dronie ESP32-S2 (ok. 30 g). Do sprawdzenia w locie.

Pytania otwarte (7)

Rzeczy, które chcesz sprawdzić i zgłębić. Dopisuję, gdy powiesz „zapisz do otwartych pytań”; odpowiedź trafia do notatki i pytanie znika z listy.

Dlaczego strona z płytki XIAO otwiera się w telefonie z opóźnieniem 5–10 s (serwer jednowątkowy; do sprawdzenia wersja asynchroniczna). 17.10
Skąd pochodzi długa listwa 40 szpilek znaleziona w pudełku XIAO. 17.10
Co dokładnie jest w zestawie chemii lutowniczej za 145,49 zł (brak opisu oferty; zdjęcie pudełka rozwiąże). 17.10
Magistrala dwuprzewodowa (I2C) czy czteroprzewodowa (SPI): do jakich dronów i sytuacji która, co która daje i kiedy która jest lepsza (inspiracja i informacja; w ESP-FLY czujnik ruchu jest tylko dwuprzewodowy, ekran TFT i czytnik microSD w pudełkach są czteroprzewodowe). 18.10 · inspiracja
Zobaczyć własne ramki Wi‑Fi/ESP‑NOW i sygnał 433 MHz jako widmo: odbiornik programowalny na USB (RTL‑SDR, 24 MHz–1,7 GHz, ok. 100–150 zł) 19.10 · inspiracja · drony/notatki/2026-10-18-przewod-napiecie-bity.md
Oscyloskop: kiedy się przyda (tydzień 3: zasilanie, tranzystor, silniki; tętnienia, zbocza, dźwięk, sygnał 433 MHz). Opcje: Hantek 6022BE na USB ok. 300 zł albo kieszonkowy FNIRSI 300–400 zł; do bitów wystarcza analizator K0080 21.10 · inspiracja · pytanie Maćka przy filmie SparkFun „What is PWM?”
Dlaczego bez tranzystora spaliłbym nóżkę UNO, podłączając silnik wibracyjny wprost? (co fizycznie dzieje się w nóżce przy 100 mA, skąd granica 20–40 mA, co znaczy „zablokowany silnik”) 21.10 · do zgłębienia · rozmowa przy module M0208 (silnik wibracyjny z tranzystorem na płytce)

Zakupy

Inwentarz zamówień z odnośnikami do opisów ofert i zdjęć.

12.10.2026908,20 złodebrane 14.10.2026

12.10.2026odebrane 14.10.2026

14.10.2026222,39 złstan: paczka kamami (nadawca BTC Korporacja sp. z o.o. = właściciel kamami.pl

16.10.20261 035,27 złstan: 5 paczek z paczkomatu ODEBRANE 17.10 (Robogeek

18.10.2026117,26 złstan: zamówione

10.10.2026106,32 USDstan: MAM

Narzędzia i materiały lutownicze — Allegro, zamówienie 12.10.2026, 01:17 (Allegro Pay, 908,20 zł razem), odebrane 14.10.2026

Pozycja	Ilość	Cena	Sprzedawca	Stan
Stacja lutownicza Reball RT-990 90 W, zestaw 49 el. (wg opisu oferty: 5 grotów, multimetr XL830L z przewodami, cyna 1 mm 16 g, pasta AG 40 g, lusterko/pęseta/podważacz/sonda, cążki boczne Plato 170, 140 rurek termokurczliwych, taśma izolacyjna, 24 bity z uchwytem, próbnik napięcia, ściągacz izolacji Mini Stripper, nożyk łamany 9 mm, podstawka, gąbka, etui)	1	139,99	elektroniczny_pl	mam (odebrane 14.10)
Akcesoria lutownicze: chemia, kalafonia, pasta, cyna 0,5 i 1,0 mm	1 kpl.	145,49	elektroniczny_pl	mam (odebrane 14.10)
Pęsety precyzyjne ESD RT0211	6 szt.	21,49	elektroniczny_pl	mam (odebrane 14.10)
Czyścik mosiężny do grotów YH-08B	1	14,49	elektroniczny_pl	mam (odebrane 14.10)
Mini opalarka MF450 450 °C + rurki termokurczliwe + trzecia ręka ZD-11E	1	74,49	elektroniczny_pl	mam (odebrane 14.10)
Odsysacz do cyny ZD-190	1	7,19	elektroniczny_pl	mam (odebrane 14.10)
Szpatułka do topnika	1	7,49	elektroniczny_pl	mam (odebrane 14.10)
Taśma kaptonowa 10 mm × 33 m	1	12,49	elektroniczny_pl	mam (odebrane 14.10)
Topnik AG w żelu RMA no-clean 10 ml	1	30,49	elektroniczny_pl	mam (odebrane 14.10)
Zestaw strzykawka, igły, pędzel, szpatułka + IPA 1000 ml	1	35,49	elektroniczny_pl	mam (odebrane 14.10)
Mata ESD 600 × 1200 mm niebieska + opaska	1	129,00	lutowniczy_pl	mam (odebrane 14.10)
Pasta lutownicza niskotemperaturowa 138 °C 40 g	1	44,19	lutowniczy_pl	mam (odebrane 14.10)
Lampka LED na klips 5 W USB z pilotem	1	39,49	lutowniczy_pl	mam (odebrane 14.10)
Magnetyczny uchwyt do lutowania PCB (6 magnesów)	1	32,99	ROSFIX-TOOLS	mam (odebrane 14.10)
Plecionka rozlutownicza 2,5 mm × 1,5 m	2	12,78	ROSFIX-TOOLS	mam (odebrane 14.10)
Klej cyjanoakrylowy średni 20 g	1	3,99	TASMY_I_KLEJE	mam (odebrane 14.10)
Taśma dwustronna piankowa 9 mm × 50 m	1	16,50	TASMY_I_KLEJE	mam (odebrane 14.10)
Zmywacz do PCB 400 ml	1	34,99	TASMY_I_KLEJE	mam (odebrane 14.10)

Elektronika — Allegro, to samo zamówienie 12.10.2026, odebrane 14.10.2026

Pozycja	Ilość	Cena	Sprzedawca	Stan
DFRduino UNO R3 (Arduino UNO R3, DFRobot)	1	54,85	kamami_pl	mam (odebrane 14.10)
Płytka ATmega328P USB-C, format UNO R3 (klon)	1	22,75	SPEC-TEC-ELEC	mam (odebrane 14.10)
Kabel USB-C → USB-A 1 m 5 A Lanberg	1	9,82	kamami_pl	mam (odebrane 14.10)
Bateria alkaliczna 9 V 6LR61 (prawdopodobnie do multimetru z zestawu RT-990)	1	6,80	kamami_pl	mam (odebrane 14.10)

Uwagi (14.10.2026): DFRduino UNO R3 ma gniazdo USB-B i wg strony DFRobot jest sprzedawane bez kabla; kabel Lanberg USB-C→A pasuje do klona USB-C, nie do DFRduino. Jeśli Mac nie ma portu USB-A, trzeba przejściówki USB-A→C albo kabla C→C (klon) / C→B (DFRduino). Obie płytki to Arduino UNO (ATmega328P, 5 V); ESP32-S3 jest w dronie ESP-FLY. Pierwsze szkice: ~/projects/robotics/arduino/.

Allegro, zamówienie 14.10.2026, 22:01 (Allegro Pay, 222,39 zł z dostawą), stan: paczka kamami (nadawca BTC Korporacja sp. z o.o. = właściciel kamami.pl) ODEBRANA (zawartość sprawdzona ze zdjęcia 17.10: komplet 4 pozycji); paczka GOTRONIK ODEBRANA 17.10 z paczkomatu (pudełko „Upgraded Electronics Fun Kit” + woreczek zestawu lutowniczego)

Pozycja	Ilość	Cena	Sprzedawca	Stan
Adapter Akyga AK-AD-54 USB-C (m) → USB 3.0 A (f)	1	6,13	kamami_pl	mam (odebrane 16.10)
Opaski zaciskowe 100 × 2,5 mm, 100 szt., Vorel 73892	1	2,60	kamami_pl	mam (odebrane 16.10)
Cążki boczne PG-TRE-03-NB 138 mm	1	27,90	kamami_pl	mam (odebrane 16.10)
Płytka uniwersalna dwustronna 70 × 90 mm	2	13,28	kamami_pl	mam (odebrane 16.10)
Zestaw do nauki lutowania „symulator jazdy” KIT DIY (THT, PCB 100×100, LCD, MCU, 10 LED, przyciski, buzzer, kabel zasilający USB-C)	1	88,48	GOTRONIK_PL	mam (odebrane 17.10)
Zestaw elementów elektronicznych DIY starter Kit ARD (wg gotronik.pl: płytka stykowa 830, moduł zasilania płytki, 65 przewodów M-M, 140 zworek, taśma 20 przewodów F-M, 2 listwy goldpin 40, potencjometr 10k, 2 fotorezystory, termistor, 5× 1N4007, 5× PN2222, 4N35, 74HC595, buzzer aktywny i pasywny, 10 przycisków, kondensatory 22 pF/100 nF/10 µF/100 µF, 50 LED w 5 kolorach, LED RGB, 100 rezystorów 10 Ω–1 MΩ)	1	84,00	GOTRONIK_PL	mam (odebrane 17.10)

Nie kupione z listy z 14.10 i nieobecne w zestawach (sprawdzone 14.10 na gotronik.pl): kabel USB-C → USB-B do DFRduino (oferta DFRduino nie wymienia kabla). Nożyk: jest łamany 9 mm w zestawie RT-990; cążki Plato 170 też tam są (PG-TRE-03 to drugie cążki), baterie i ładowarka 1S PH2.0 (opcja).

Allegro, zamówienia 16.10.2026, 02:30–03:20 (Allegro Pay, razem 1 035,27 zł z dostawą; spłata do 16.11.2026), stan: 5 paczek z paczkomatu ODEBRANE 17.10 (Robogeek, IMZ, ele-zone, etuvia, pelnapaczka); lampa RebelElectro kurierem pon. 19.10

Cztery płatności (Robogeek, IMZ-Company, ele-zone, trzy małe sklepy w jednym koszyku). Lista z maili „Kupiłeś i zapłaciłeś” w skrzynce agenta; zdjęcia i pliki opisów: zakupy-opisy/ (opisy ofert jeszcze do pobrania przez agenta Chrome). Galeria: https://46-225-22-216.sslip.io/wyniki/projekty/robotics/zakupy-zdjecia/

Robogeek — 343,17 zł, Smart 0 zł, Paczkomat Główna 49, dostawa sob. 17.10 (nadane 16.10 14:07) — ODEBRANE 17.10 (paczkomat; paragon 23 pozycje zgodny)

Pozycja	Ilość	Razem zł	Oferta	Stan
Moduł przekaźnika 1-kanałowego 5V 10A L/H niski wysoki H/L	1	5,69	10749204005	mam (odebrane 17.10)
Moduł wzmacniacz audio PAM8403 2x3W	1	4,49	18357660150	mam (odebrane 17.10)
Moduł silnika wibracyjnego PWM 5V DC do Arduino i Raspberry Pi	2	7,78	17755514849	mam (odebrane 17.10)
Moduł diody LED RGB KY-016 dla Arduino	1	3,49	17878119685	mam (odebrane 17.10)
Moduł GPS GY-NEO6MV2 NEO-6M z anteną	1	24,99	13788781056	mam (odebrane 17.10)
Serwomechanizm serwo SG90 9g 180 stopni zgodne z TowerPro	3	26,67	13548832072	mam (odebrane 17.10)
Klawiatura membranowa alfanumeryczna 4x4	1	3,99	10676866664	mam (odebrane 17.10)
Moduł MPU-6050 GY-521 3-osiowy akcelerometr + żyroskop Arduino	2	21,98	17253562496	mam (odebrane 17.10)
Moduł bezprzewodowy NRF24L01+ 2.4 GHz	2	10,98	18681737273	mam (odebrane 17.10)
Przewody połączeniowe zworki męsko-męskie 20cm 40 szt. Arduino Dupont	1	5,99	15233065007	mam (odebrane 17.10)
Zestaw 37 modułów czujników dla Arduino	1	68,99	17815099022	mam (odebrane 17.10)
Mini głośnik 40mm 3W 4 ohm do MP3 Arduino audio	2	11,98	18305557412	mam (odebrane 17.10)
Pilot IR - 17 przycisków z odbiornikiem podczerwieni Arduino	1	6,49	18581668645	mam (odebrane 17.10)
Moduł Matrycy LED 8x8 ze sterownikiem MAX7219 + zworki do Arduino	1	9,99	14648550655	mam (odebrane 17.10)
Wyświetlacz LCD 1602 2x16 znaków + wlutowany konwerter i2C HD44780 Arduino	1	11,99	11224257153	mam (odebrane 17.10)
Moduł pierścień LED RGB 5050 WS2812B 16-bit	1	10,99	12967571227	mam (odebrane 17.10)
Magnetometr cyfrowy GY-273 3-osiowy I2C 3.3V / 5V - HMC5883L	1	15,99	18419245687	mam (odebrane 17.10)
Analizator stanów logicznych Saleae 8 kanałów 24MH	1	29,29	14239523274	mam (odebrane 17.10)
Czujnik ruchu PIR HC-SR501 pasywny Zworka Arduino	1	5,49	17315840467	mam (odebrane 17.10)
Zasilacz ze złączem DC 5.5mm x 2.1mm 9V 2A	1	12,99	18419543331	mam (odebrane 17.10)
Moduł czytnik RFID RC522 + brelok i karta 13.56MHz	1	11,99	12849422030	mam (odebrane 17.10)
Przewody połączeniowe zworki męsko-żeńskie 20cm 40 szt.Arduino Dupont	1	5,99	15247011954	mam (odebrane 17.10)
Tranzystor MOSFET IRLZ44N - N-Channel 55V 47A	5	24,95	17728059299	mam (odebrane 17.10)

IMZ-Company — 268,47 zł, Smart 0 zł, Paczkomat, dostawa sob. 17.10 — ODEBRANE 17.10 (paczkomat)

Pozycja	Ilość	Razem zł	Oferta	Stan
IMZ Moduł zasilania do płytki prototypowej stykowej 5V i 3.3V	2	13,92	17347438884	mam (odebrane 17.10)
Moduł przekaźnika 5V 10A 4-kanałowy L/H ARK Arduino Raspberry Pi	1	17,98	15892274580	mam (odebrane 17.10)
IMZ Cyfrowy czujnik temperatury i wilgotności I2C SHT31	1	21,49	18911469322	mam (odebrane 17.10)
IMZ Czujnik pomiaru odległości HC-SR04 2-450 cm	2	12,40	17560005023	mam (odebrane 17.10)
IMZ Wyświetlacz TFT 1.8" SPI 128×160 ST7735	1	25,70	17596449852	mam (odebrane 17.10)
IMZ Pojemnościowy czujnik wilgotności gleby V2.0	3	24,15	18910269741	mam (odebrane 17.10)
IMZ Wyświetlacz OLED 0.96	2	27,98	17467995774	mam (odebrane 17.10)
IMZ Zestaw radiowy nadajnik i odbiornik RF 433MHz FS1000A + MX-RM-5V	2	12,22	17559990319	mam (odebrane 17.10)
IMZ Kontaktron magnetyczny MC-38	1	4,79	17243266238	mam (odebrane 17.10)
Przewody arduino 40 sztuk 20cm żeńsko-żeńskie, F-F płytki stykowe	1	6,76	16050202287	mam (odebrane 17.10)
Wyświetlacz LED 4-cyfrowy 7-segmentowy TM1637	1	7,26	17754072878	mam (odebrane 17.10)
IMZ Enkoder impulsowy obrotowy z przyciskiem + pokrętło. Impulsator	2	12,44	17748148290	mam (odebrane 17.10)
IMZ moduł czytnika kart microSD SPI Catalex	1	4,80	18505762993	mam (odebrane 17.10)
IMZ Czujnik temperatury BMP280	3	13,14	16409700559	mam (odebrane 17.10)
Kabel Denmen DX01 minijack 3,5 mm - minijack 3,5 mm 1 m	1	5,96	18786352138	mam (odebrane 17.10)
Bateria CR2032 guzikowa 3V Philips	1	5,04	18786412192	mam (odebrane 17.10)
IMZ STEM Lab: Podwozie platforma robota 2WD - silniki TT z kołami 65 mm	1	31,49	18487152103	mam (odebrane 17.10)
IMZ Czujnik odległości ToF VL53L0X	1	17,58	17790781019	mam (odebrane 17.10)
IMZ Czujnik odbiciowy IR LM393 Czujnik przeszkód	1	3,37	17559996141	mam (odebrane 17.10)

ele-zone (nadawca na etykiecie: ELEKING) — 104,23 zł + 10,95 zł dostawy = 115,18 zł, Paczkomat (nadane 16.10 14:39) — ODEBRANE 17.10 (paczkomat)

Pozycja	Ilość	Razem zł	Oferta	Stan
463 Dwukanałowy sterownik silników DC TB6612FNG	1	12,71	17416367180	mam (odebrane 17.10)
144 Moduł czasu RTC DS3231 + 24C32 Arduino	1	13,71	17416199575	mam (odebrane 17.10)
446 Moduł Czujnik Dotykowy Pojedynczy TTP223 Arduino	2	5,42	17106143483	mam (odebrane 17.10)
741 Moduł czujnika wykrywania kolorów TCS34725 RGB Arduino	1	17,71	17420971318	mam (odebrane 17.10)
592 PCF8574 I/O ekspander portów 8-kanałowy I2C Arduino Rpi	2	15,42	17327602158	mam (odebrane 17.10)
342 Mini odtwarzacz MP3 WMA WAV TF-16P DFPlayer micro SD STM32 AVR Arduino	1	7,71	17327532003	mam (odebrane 17.10)
064 Konwerter poziomów logicznych 3.3V 5V 4CH Arduino 4-kanałowy	3	11,13	17327602413	mam (odebrane 17.10)
766 Gniazdo Jack 3,5 mm Złącze Żeńskie Słuchawkowe	1	3,71	17106588702	mam (odebrane 17.10)
393 Wzmacniacz mikrofonowy audio MAX9814 z mikrofonem Arduino	1	16,71	17106590184	mam (odebrane 17.10)

RebelElectro — 213,01 zł, kurier DHL (Smart 0 zł), dostawa pon. 19.10

Pozycja	Ilość	Razem zł	Oferta	Stan
Lampa warsztatowa z lupą Rebel 5D 10W 5" 730 lm 6500 K	1	213,01	18438676879	zamówione

etuvia — 49,99 zł (pudełko z naklejką LPN = towar z odsprzedaży zwrotów; sprawdzić, czy przejściówka działa i czy folia była nienaruszona), Smart 0 zł, Paczkomat, sob. 17.10 (nadane 16.10 14:10) — ODEBRANE 17.10 (paczkomat)

Pozycja	Ilość	Razem zł	Oferta	Stan
Apple MW2Q3ZM/A przejściówka z USB-C na gniazdo słuchawkowe 3,5 mm biały	1	49,99	18910341525	mam (odebrane 17.10)

pelnapaczka_pl (nadawca na etykiecie: Elsell) — 34,50 zł + 10,95 zł dostawy, Paczkomat, sob. 17.10 — ODEBRANE 17.10 (paczkomat); pudełko „Professional Stands multi-purpose”

Pozycja	Ilość	Razem zł	Oferta	Stan
UCHWYT STATYW WYSIEGNIK BIURKOWY NA BIURKO RAMIĘ DO TELEFONU TELEFON TABLET (pudełko „Professional Stands multi‑purpose”; instrukcja: `zakupy-opisy/instrukcje/2026-10-17-wysiegnik-telefon-instrukcja.md`; montaż: uchwyt na górę ramienia + nakrętka, ramię do podstawy + śruba, zacisk na krawędź blatu + pokrętło)	1	34,50	19002972443	mam (odebrane 17.10)

Celowo NIE kupione (przegląd 16.10): RTL-SDR V4 (409,98 zł, 2× cena producenta), LoRa E220 ×2, transmiter FM samochodowy, HC-05, anteny PCB SECOM, antena SMA-IPEX, gleba rezystancyjna, duble nRF24/microSD, koszyk 6×AA (7 zł + 10,95 dostawy). Nie znalezione na Allegro w limicie: akumulatory 1S 250 mAh PH 2,0 i ładowarka USB 1S (idą na AliExpress), moduł nadajnika FM KT0803/QN8027 (jest „RADIO NADAJNIKA FM DSP PLL MODUŁ” 33,08 zł, oferta 14323104871, do sprawdzenia).

Botland, zamówienie 1748779 z 17/18.10.2026 (Tpay, 117,26 zł = produkty 103,27 zł + dostawa InPost 13,99 zł), stan: zamówione, w pakowaniu; dostawa szac. wt. 20.10 do paczkomatu JVK01M (Główna 49, Janówka)

Pojemniki do magazynu części (plan rozmieszczenia: magazyn/magazyn.yaml, strona: portal robotics/magazyn). Opisy: zakupy-opisy/2026-10-17-botland-*.

Pozycja	Ilość	Cena	Sprzedawca	Stan
Organizer Prosperplast NORT12, 29 × 19,5 × 3,5 cm, 22 pola, przegrody wyjmowane, przezroczysty (pudełka magazynu 3, 4, 10)	3	47,70	Botland	zamówione
Organizer Prosperplast NOR16, 39 × 29 × 6,5 cm, 15 pól, przegrody wyjmowane (pudełko magazynu 5)	1	19,90	Botland	zamówione
Organizer Prosperplast Box 3, 29,5 × 18 × 8,5 cm, 5 komór stałych (pudełka magazynu 6, 9, 11)	3	35,67	Botland	zamówione

Nie kupione (17/18.10): woreczki antystatyczne ekranowane strunowe 10×15 i 15×20 cm — na Allegro tylko paczki po 100 szt. (56,95 zł / 85,95 zł); Maciej zrezygnował na razie, moduły zostają w woreczkach fabrycznych.

Drony (ESP-FLY) — Seeed, zamówienie 4000598281 z 10.10.2026 (106,32 USD z wysyłką), stan: MAM, odebrane 15.10.2026

Odczytane 14.10 z konta Seeed (ai.maciej.zywno). DHL Express 2103517614, 14.10 wyjechało z Shenzhen. Możliwa opłata VAT/cło dla DHL przy odbiorze. Drugie zamówienie 4000598277 (99,83 USD) ANULOWANE. Opisy: zakupy-opisy/2026-10-10-seeed-*.

Pozycja	Ilość	Uwagi
ESP-FLY DIY Kit (114993694), wg Part List Seeed: XIAO ESP32-S3 ×1, antena 2,4 GHz ×1, moduł IMU/sterownik silników (MPU-6050) ×1, przewody 24 AWG czerwony/czarny ×2, silniki bezrdzeniowe 6×15 mm ×4 (2 CW, 2 CCW), śmigła 30 mm trójłopatowe ×8 (4 CW, 4 CCW), akumulator LiPo 1S 3,7 V 250 mAh ×1, rama drukowana + pokrywa + pokrywa FPV, naklejka, opaska na akumulator, drut na nóżki ×4	1	ładowanie przez USB-C XIAO, ładowarka niepotrzebna
XIAO ESP32-S3 (113991114, wersja BEZ wlutowanych pinów)	2	w pudełku: antena ×1 i 2 listwy 7-pin (nowy towar z magazynu CN); piny trzeba przylutować. Płytka nr 1 (sesja 16.10): adres MAC 68:ee:8f:50:c0:74, układ rev. v0.2, antena A-02 wpięta, odbiornik ESP-NOW. Płytka nr 2: MAC 68:ee:8f:50:67:64, bez anteny, nadajnik ESP-NOW
Antena FPC A-02 2,4 GHz (318020968)	5
Listwy goldpin 7-pin do XIAO, opak. 5 szt. (102010490)	5 opak.	25 listew

Nie zamówiono u Seeed (było w planie koszyka): kable USB-C→A, ściągacz izolacji (ściągacz jest w zestawie RT-990). Koszyk AliExpress (10.10): Maciej 14.10 nie kojarzy tego zamówienia, czyli NIE zamówione. Zapasy (4 akumulatory 1S PH2.0, ładowarka 1S, komplet silników 615) do kupienia na Allegro: prompt drony/zakupy/2026-10-14-allegro-zapasy-esp-fly-prompt.md. Realny brak do latania: zapasowe akumulatory 1S 250 mAh z wtykiem PH2.0 (w zestawie 1 szt., ok. 5 min lotu).

Kable znalezione w domu (15.10.2026, zdjęcia od Maćka)

Pozycja	Ilość	Do czego
Kabel USB 2.0 A męski – B męski 1,8 m, ART oem AL-OEM-100 (nowy, w woreczku)	1	DFRduino UNO R3 przez adapter Akyga USB-C→A; zastępuje zakup kabla Vention
Kabel USB-A – micro-USB, czarny, ok. 1 m	1	żadna z obecnych płytek nie ma micro-USB; zapas
~~Kabel USB-A – USB-C, biały, krótki (ok. 25 cm)~~	0	BŁĄD (poprawka 22.10): zbliżenie wtyku pokazuje micro-USB, nie USB-C; ten kabel jest w spisie jako „Kabel USB-A – micro-USB krótki ok. 20 cm, biały”. Do XIAO i klona UNO z MacBooka służy Lanberg USB-C – USB-A 1 m

Czego NIE ma (często potrzebne do pomysłów z listy)

Czujnik przepływu optycznego PMW3901 — do zawisu; VL53L0X zamówiony 16.10 (IMZ), VL53L1X nadal brak.

XIAO ESP32-S3 Sense (mikrofon, kamera) — do pilota głosowego.

~~Statyw na telefon~~ — zamówiony 16.10 (pelnapaczka_pl).

Drukarka 3D — do podstawek, lejków, ramek.

Precyzyjny skalpel modelarski — opcjonalnie; do montażu ESP-FLY wystarczy nożyk łamany 9 mm z zestawu RT-990.

Kabel USB-C → USB-B do DFRduino UNO R3.

	Krok	Gotowe, gdy
1	Cztery przewody do UNOGND → GND, VCC → 5V, SCL → A5, SDA → A4. Bez zasilania podczas łączenia.	przewody siedzą pewnie
2	Skaner adresówFile → Examples → Wire → i2c_scanner. Monitor 115200.	„Odpowiada adres 0x3C”
3	Biblioteki i zegarAdafruit SSD1306 z zależnościami. Program zegara mm:ss (slajd 38).	sekundy biegną; RESET zeruje
4	Drugi wyświetlacz równolegleDrugi OLED na 3V3 i drugą parę SDA/SCL przy RESET.	oba pokazują ten sam czas w tej samej sekundzie

	Krok	Gotowe, gdy
1	Stanowisko do lutowaniaLampa z lupą: zacisk G na krawędź biurka, ramię w zacisk, szkło 20 cm nad matą. Mata ESD niebieską stroną do góry. Zestaw maty (opis oferty 16891556481): 1) klips z 4 listkami: w rogu maty od strony ściany wygnij listki w dół pod kątem 90°, przebij matę, zagnij listki od spodu do środka; 2) czarny spiralny przewód maty: żółty zatrzask na klips, wtyk bananowy z krokodylkiem do jednego gniazda czarnej puszki „WRIST STRAP GROUND”; 3) opaska na nadgarstek: niebieski spiralny przewód zatrzaskiem do opaski, drugi koniec (banan pod krokodylkiem) do drugiego gniazda puszki; 4) puszkę przykręć pod krawędź blatu, jej żółto‑zielony przewód z oczkiem to uziemienie: pod śrubę metalowego grzejnika albo obudowy komputera stacjonarnego; bez tego mata i opaska i tak wyrównują potencjał między Tobą a częściami, a oporniki 1 MΩ w przewodach chronią przed kopnięciem. Lutownica na podstawce po prawej (leworęczny: po lewej), gąbka mosiężna obok, cyna w zasięgu, okno uchylone.	lampa świeci na matę, klips w macie, oba przewody w puszce, opaska na ręce, grot w podstawce
2	Ćwiczenie 1: dwa przewody razemŚciągnij 5 mm izolacji z dwóch kawałków przewodu, skręć żyły, pobiel każdą osobno (cyna wchodzi w splot), złóż i zgrzej jednym dotknięciem. Rurka termokurczliwa, opalarka.	połączenie wytrzymuje szarpnięcie, miernik w trybie brzęczyka piszczy
3	Ćwiczenie 2: pola na płytce uniwersalnejNa płytce 70 × 90 wlutuj 6 kawałków drutu albo nóżek oporników z zestawu „symulator jazdy” (zapas 5 szt. 1 kΩ), po jednym na pole. Trzy pierwsze obejrzyj przez lupę i popraw, trzy ostatnie zrób „na czysto”.	sześć stożków, żaden matowy; przez lupę widać, że cyna oblała nóżkę dookoła
4	Ćwiczenie 3: zestaw treningowy „symulator jazdy”Z woreczka GOTRONIK (9‑A4) weź płytkę „auto”, 5 diod i 5 oporników. Opornik: nóżki zgięte na szerokość otworów, wsunięte do oporu, od spodu rozgięte lekko na boki, lut, nóżki obcięte cążkami tuż nad stożkiem. Dioda: dłuższa nóżka w otwór „+” (na płytce zaznaczony). Pięć diod i pięć oporników to 20 lutów w jednym rytmie: grot na nóżkę i pole, sekunda, cyna, sekunda, grot w górę. Resztę zestawu (procesor, wyświetlacz, przełączniki) zostaw na tydzień 3, wtedy auto pojedzie.	20 błyszczących stożków, żadnego mostka między sąsiednimi polami (sprawdź brzęczykiem)
5	Celowy mostek i jego usunięcieZrób mostek cyny między dwoma polami, potem połóż plecionkę, dociśnij grotem, poczekaj, aż cyna wsiąknie. Sprawdź brzęczykiem, że pola nie są połączone.	brzęczyk milczy między polami
6	Szpilki do XIAO nr 2Wetknij dwie listwy 7 szpilek w płytkę stykową jako uchwyt, połóż na nich XIAO polami do góry. Przylutuj po jednej skrajnej szpilce z każdej strony, sprawdź, czy płytka leży płasko, potem resztę. Każdy lut 1–2 sekundy.	14 lutów, wszystkie stożki; brzęczyk: każda szpilka ze swoim polem dzwoni, z sąsiednim nie
7	Pierwsze prawdziwe zastosowanie: listwa do czujnika ruchu GY‑521Dopiero teraz, po 30 lutach treningowych. Moduł GY‑521 z woreczka M0017 (paczka Robogeek) ma listwę 8 szpilek luzem. Prosta listwa krótszymi końcami w otwory od spodu płytki, długie końce wbite w płytkę stykową, żeby płytka stała równo; najpierw skrajne szpilki VCC i INT, sprawdź, czy leży prosto, potem reszta. Brzęczyk: pisk szpilka–pierścień, cisza SDA–SCL. Ten czujnik jutro (środa) zostanie poziomicą.	osiem lutów, miernik potwierdza każdą szpilkę, żadnego mostka
8	Test na żywoXIAO w płytce stykowej, USB do Maca, program mrugania z 16.10. Potem OLED do XIAO (SDA → D4, SCL → D5, VCC → 3V3) i zegar z soboty (ćwiczenie 6 talii XIAO).	dioda mruga, zegar biegnie na XIAO zasilanym 3,3 V

	Krok	Gotowe, gdy
1	Talia układania od slajdu 19 do końcahttps://46-225-22-216.sslip.io/wyniki/projekty/robotics/magazyn/ukladanie-wszystko.html#s19 — Robogeek, ele‑zone, GOTRONIK, Kamami, reszta. Przy każdym woreczku z naklejką zdjęcie, żebym dopisał kod i tekst; nieznane woreczki (ele‑zone „E02‑12” itp.) otwórz i pokaż zawartość.	licznik u góry talii pokazuje komplet; wszystkie woreczki puste albo złożone w Box 3 nr 2
2	Naklejki na wieczkaArkusze naklejek per paczka ze spisu https://46-225-22-216.sslip.io/wyniki/projekty/robotics/magazyn/ukladanie.html: druk 100 %, wyciąć, taśma dwustronna.	każde zajęte pole ma naklejkę z adresem
3	Zdjęcia pudełek z góryNORT12 nr 1, 2, 3, NOR16, trzy Box 3, otwarte, z góry, w świetle lampy; przysłać. Na ich podstawie potwierdzam układ w spisie i generuję mapki na wieczka.	7 zdjęć wysłanych
4	Wieczorem: umyć matę pod prysznicemMata śmierdzi nową gumą: letnia woda z płynem do naczyń, spłukać, wytrzeć; klips zatrzaskowy (metalowa podkładka z listkami) osuszyć ręcznikiem papierowym, przewód odpięty. Mata powieszona do wyschnięcia, rano na biurko.	mata sucha, bez zapachu, klips bez rdzy

	Krok	Gotowe, gdy
1	Stanowisko do lutowaniaZ regału (kostka środkowa prawa) weź kolbę z pudełka stacji; grot precyzyjny jest już wkręcony i na dziś wystarcza. Zestawu 5 grotów Silver Edition i drugiej pary przewodów miernika nie znalazłeś przy rozpakowaniu 22.10: jeśli nie ma ich też w pudełku uchwytu do płytek („Simple Operation”) ani w białym pudełku w folii, to brak w zestawie i wiadomość do sprzedawcy; nie szukaj dalej w trakcie dnia. Podstawka: blacha z etui, wycięty języczek odegnij do góry pod kątem, w jego otwór (17 mm) wkłada się kolbę; żółtą gąbkę w zagłębienie i zwilż ją; podstawka po prawej ręce, 20 cm od maty. Puszka z mosiężnymi wiórkami (Box 3 „1”, komora 2) bez pokrywki obok podstawki. Lampa z lupą już stoi: szkło 20 cm nad matą. Lampka na klips zostaje w regale: lampa z lupą ma własny pierścień diod i wystarcza; lampkę dołożysz tylko wtedy, gdy lut będzie w cieniu Twojej ręki. Mata: klips z listkami już siedzi w rogu; przewód z krokodylkiem i puszka uziemiająca zostają w pudełku po Apple TV do wtorku 27.10, gdy przyjdzie wtyczka do gniazdka; opaska na nadgarstek jest zgubiona, więc dziś przed każdym dotknięciem płytki dotknij dłonią maty. Do prądu DOPIERO, gdy wszystko leży na miejscu: lampa z lupą, na końcu kolba: zdejmij żółtą nasadkę z grotu, kolba w otworze języczka podstawki, przyciskami w uchwycie ustaw 330 °C. Obok: szpula cyny 0,5 mm (Box 3 „1”, komora 4), topnik w żelu, plecionka, butelka IPA i szmatka z regału. Bez rękawiczek; okulary (korekcyjne albo ochronne) na nos przed pierwszym cięciem cążkami. Włosy i luźne rękawy z dala od grotu. Ustawienie pod prawą rękę: kolba w prawej, drut cyny w lewej. Podstawka z kolbą po prawej stronie maty, tak żeby kolba nigdy nie wędrowała nad płytką; szpula cyny, topnik i plecionka po lewej; płytka (w uchwycie magnetycznym albo w płytce stykowej) pośrodku, 20 cm od krawędzi biurka, pod szkłem lupy; miernik i cążki z przodu po prawej, puszka z wiórkami tuż przy podstawce. Kolbę trzymasz jak długopis, blisko nakrętki; drut cyny 5–8 cm od końca. Z sześciu pęset ESD weź dwie: ESD‑15 (zagięta pod kątem 45°, napis na uchwycie) do trzymania nóżki i przewodu przy lutowaniu, bo zgięcie trzyma palce z dala od grotu, oraz ESD‑12 (długa, prosta, ostra) do wyciągania drobiazgów. Reszta zostaje w etui.	lampa świeci na matę, kolba w otworze języczka podstawki, gąbka mokra, puszka z wiórkami otwarta, cyna i topnik pod ręką, stacja pokazuje 330 °C; podstawka po prawej, cyna i topnik po lewej, płytka pośrodku pod lupą
2	Ćwiczenie 1: dwa przewody razemMateriał treningowy: biały krótki kabel micro‑USB z domu (Box 3 „3”, komora 3). Dlaczego ten: ma tylko 20 cm, więc do niczego nie sięgnie; do płytek z gniazdem micro‑USB masz czarny kabel 1,5 m w tej samej komorze; cienkie żyły takich kabli z gadżetów często nie przenoszą nawet danych; wart około złotówki. Jeśli wolisz go zachować, zamiennik to dwa przewody połączeniowe z taśmy (masz ich 40 w każdym rodzaju). Przetnij go cążkami na pół, zdejmij 2 cm białej izolacji zewnętrznej: w środku są cztery cienkie żyły w kolorach (czerwona, czarna, biała, zielona) i oplot. Takie cienkie, wielodrutowe żyły mają też silniki drona, więc to dokładnie to ćwiczenie. Z dwóch żył tego samego koloru (po jednej z każdej połówki) ściągaczem zdejmij 5 mm izolacji, skręć druciki palcami, pobiel każdą osobno (grot pod żyłę, cyna z góry, cyna wchodzi w splot), złóż obie i zgrzej jednym dotknięciem. Powtórz dla pozostałych kolorów, to cztery połączenia. Rurka termokurczliwa z pudełka 140 szt. (Box 3 „1”) nasunięta PRZED lutowaniem na jedną żyłę, po lucie przesunięta na złącze i obkurczona opalarką z regału. Zapas materiału, gdyby kabel się skończył: dwa przewody połączeniowe męsko‑męskie z taśmy w Box 3 „3” z obciętymi wtykami; masz ich 40. Grubość: żyły kabla USB i przewodów połączeniowych to około 0,1–0,2 mm² (26–28 AWG), a przewody silników drona są jeszcze cieńsze (30–32 AWG), więc to nie jest „za wąskie”, tylko właśnie ten rozmiar, którego masz się nauczyć. Przy tak cienkiej żyle metal grzeje się w pół sekundy; ryzyko to nie zimny lut, tylko stopiona izolacja: grot na żyłę na 1 sekundę, nie dłużej, pobielone końce łączą się jednym dotknięciem.	połączenie wytrzymuje szarpnięcie, miernik w trybie brzęczyka piszczy
3	Ćwiczenie 2: pola na płytce uniwersalnejNa płytce 70 × 90 wlutuj 6 kawałków drutu albo nóżek oporników z zestawu „symulator jazdy” (zapas 5 szt. 1 kΩ), po jednym na pole. Trzy pierwsze obejrzyj przez lupę i popraw, trzy ostatnie zrób „na czysto”. Zapas materiału treningowego na tę i kolejne płytki uniwersalne: Fun Kit (pudełko w regale) ma 100 oporników i 50 diod po 10 sztuk z każdej wartości i koloru; bierz z końca listy, po 2–3 sztuki z tych, których jest najwięcej (10 Ω, 1 MΩ, diody białe), żeby nie uszczuplić wartości potrzebnych do ćwiczeń z UNO. Nie lutuj z Fun Kitu tranzystorów, układów scalonych ani kondensatorów elektrolitycznych: to pojedyncze sztuki, potrzebne później w całości.	sześć stożków, żaden matowy; przez lupę widać, że cyna oblała nóżkę dookoła
4	Ćwiczenie 3: zestaw treningowy „symulator jazdy”Z woreczka GOTRONIK (9‑A4) weź płytkę „auto”, 5 diod i 5 oporników. Opornik: nóżki zgięte na szerokość otworów, wsunięte do oporu, od spodu rozgięte lekko na boki, lut, nóżki obcięte cążkami tuż nad stożkiem. Dioda: dłuższa nóżka w otwór „+” (na płytce zaznaczony). Pięć diod i pięć oporników to 20 lutów w jednym rytmie: grot na nóżkę i pole, sekunda, cyna, sekunda, grot w górę. Resztę zestawu (procesor, wyświetlacz, przełączniki) zostaw na tydzień 3, wtedy auto pojedzie. Co 4–5 lutów: grot w wiórki, dotknięcie cyny, dalej.	20 błyszczących stożków, żadnego mostka między sąsiednimi polami (sprawdź brzęczykiem)
5	Celowy mostek i jego usunięcieZrób mostek cyny między dwoma polami, potem połóż plecionkę, dociśnij grotem, poczekaj, aż cyna wsiąknie. Sprawdź brzęczykiem, że pola nie są połączone.	brzęczyk milczy między polami
6	Szpilki do XIAO nr 2Wetknij dwie listwy 7 szpilek w płytkę stykową jako uchwyt, połóż na nich XIAO polami do góry. Przylutuj po jednej skrajnej szpilce z każdej strony, sprawdź, czy płytka leży płasko, potem resztę. Każdy lut 1–2 sekundy.	14 lutów, wszystkie stożki; brzęczyk: każda szpilka ze swoim polem dzwoni, z sąsiednim nie
7	Pierwsze prawdziwe zastosowanie: listwa do czujnika ruchu GY‑521Dopiero teraz, po 30 lutach treningowych. Moduł GY‑521 z woreczka M0017 (paczka Robogeek) ma listwę 8 szpilek luzem. Prosta listwa krótszymi końcami w otwory od spodu płytki, długie końce wbite w płytkę stykową, żeby płytka stała równo; najpierw skrajne szpilki VCC i INT, sprawdź, czy leży prosto, potem reszta. Brzęczyk: pisk szpilka–pierścień, cisza SDA–SCL. Ten czujnik jutro (piątek) zostanie poziomicą.	osiem lutów, miernik potwierdza każdą szpilkę, żadnego mostka
8	Test na żywoXIAO nr 2 w płytce stykowej, kabel Lanberg USB-C – USB-A (Box 3 „3”, komora 1) przez przejściówkę Akyga (NOR16 · C4) do MacBooka, program mrugania z 16.10. Potem OLED (NORT12 nr 2 · B1) czterema przewodami żeńsko-żeńskimi do XIAO (SDA → D4, SCL → D5, VCC → 3V3, GND → GND) i zegar z soboty (ćwiczenie 6 talii XIAO).	dioda mruga, zegar biegnie na XIAO zasilanym 3,3 V

	Krok	Gotowe, gdy
1	Rano · Serwo samoSerwo: brązowy → GND, czerwony → 5V, pomarańczowy → D2 na XIAO. Biblioteka ESP32Servo (Library Manager (menedżer bibliotek)). Przykład Sweep: ramię chodzi 0–180°.	ramię chodzi tam i z powrotem
2	Rano · Zjawisko 1: impuls to kątZamiast write(kat) użyj writeMicroseconds(1000/1500/2000). Przyklej do ramienia kartkę z kreską i zmierz kąt kątomierzem dla trzech wartości.	tabelka: mikrosekundy → kąt; środek nie zawsze wypada dokładnie na 90°
3	Rano · Zjawisko 2: serwo walczyZadaj 90°, przytrzymaj ramię palcem na 3 sekundy. Posłuchaj, dotknij obudowy po pięciu takich próbach.	słyszałeś buczenie, czułeś ciepło; wiesz, czemu nie blokować serwa
4	Rano · Zjawisko 3: restart od prąduProgram: serwo skacze 0° ↔ 180° co pół sekundy, a OLED liczy sekundy od startu. Patrz, czy licznik kiedyś wraca do zera (restart płytki). Jeśli tak, dołóż kondensator 100 µF z zestawu GOTRONIK między 5V a GND przy serwie.	wiesz, czy Twoje USB daje radę; kondensator w notatce jako lekarstwo
5	Rano · Serwo z czujnika ruchuWeź wczorajszy kąt z filtru komplementarnego i ustaw serwo na 90° minus kąt. Przechyl płytkę: ramię ma zostać poziome.	kartka na ramieniu zostaje pozioma przy przechyle ±30°
6	Rano · StrojenieDodaj mnożnik (wzmocnienie) i strefę martwą ±1°: za duże wzmocnienie = drganie, za małe = ramię nie nadąża. Znajdź wartość, przy której jest spokojnie i szybko.	jedna liczba w programie, którą rozumiesz: wzmocnienie
7	Południe, skrót · Południe, skrót · Zjawisko: temperaturaDmuchaj ciepłym powietrzem z suszarki (albo opalarką z daleka, 1 m, nie w moduł) w tor między czujnikiem a książką. Patrz na czas.	czas spadł o kilka procent: dźwięk w ciepłym powietrzu jest szybszy
8	Południe, skrót · Południe, skrót · Zjawisko: powierzchnieW tej samej odległości: kartka, sweter, poduszka, książka pod kątem 45°, nóżka krzesła. Zapisz odczyty.	tabela 5 powierzchni; sweter i skos dają 0 albo losowe liczby
9	Południe, skrót · Po południu · Trzeci układ na magistraliVL53L0X: VIN → 3V3, GND, SCL → D5, SDA → D4 (te same, co OLED). Skaner: trzy adresy. Jeśli moduł przyszedł z listwą luzem, najpierw lut jak przy czujniku ruchu (nauka z wtorku).	0x29, 0x3C, 0x68 w monitorze
10	Południe, skrót · Po południu · Biblioteka i odczytLibrary Manager (menedżer bibliotek) → „Adafruit VL53L0X” albo „VL53L0X” (Pololu). Przykład: odległość w milimetrach w monitorze.	ręka nad czujnikiem: liczba reaguje natychmiast
11	Po południu, skrót · Analizator na magistrali z tego tygodniaZainstaluj PulseView (sigrok.org). Kanał 0 → SDA, kanał 1 → SCL, GND → GND. Dodaj dekoder I2C. Nagraj 100 ms.	widzisz adres 0x3C i bajty idące do wyświetlacza
12	Po południu, skrót · Pierścień: pierwsze światłoPierścień: GND, 5V (z pola 5V XIAO), DI → D3. Biblioteka Adafruit NeoPixel, przykład strandtest. Ustaw setBrightness(40).	tęcza biegnie po pierścieniu
13	Po południu, skrót · Wskaźnik przechyłuKąt z czujnika ruchu (ze środy 21.10) zamień na numer diody: przechył w lewo zapala diody po lewej, jak kulka w misce. Kolor: zielony blisko zera, czerwony przy 30°.	film: przechylasz, światło „przelewa się” po pierścieniu
14	Po południu · Rozrysuj przed składaniemKartka: płytka stykowa z góry, gdzie siedzi co, którędy idą szyny zasilania. 10 minut rysowania oszczędza godzinę szukania.	zdjęcie kartki
15	Po południu · Zasilanie i szynyPowerbank → USB XIAO. Z XIAO: 5V i 3V3 na dwie szyny płytki, GND na obie szyny masy. Kondensatory. Miernik: 5,0 i 3,3 V na szynach.	napięcia zgadzają się przed włożeniem czegokolwiek
16	Po południu · Czujniki na magistraliOLED, MPU, laser na 3,3 V i jednej parze SDA/SCL. Skaner: trzy adresy. Program dnia 2 (poziomica) działa.	kąt na ekranie
17	Po południu · Serwo i ultradźwiękSerwo z 5 V, sygnał D2. HC‑SR04 z 5 V, Echo przez konwerter do D0, Trig D1. Program dnia 4 (radar) działa.	radar rysuje profil
18	Po południu · Pierścień i scalenie programuPierścień DI → D3, 5 V. Jeden program z zadaniami co 20/100/200 ms. Ekran podzielony: kąt, dwie odległości, pasek. Pierścień: przechył + czerwony błysk, gdy coś bliżej niż 20 cm.	wszystko naraz przez 5 minut bez restartu
19	Po południu · Film i porządekFilm 20 s na wysięgniku: przechył, ręka przed czujnikiem, serwo. Potem elementy na miejsca według mapki, poza płytką stykową, która zostaje złożona do jutra.	film wysłany; magazyn posprzątany

	Krok	Gotowe, gdy
1	DowodyWyślij wszystko, czego brakuje w kółkach tygodnia. Bez dowodu dzień dostaje zero i tak zostaje.	siedem kółek ma stan końcowy
2	MapaPodnosimy: i2c, imu, pwm-silniki, czujniki-analog, lut-przewody, lut-tht, stanowisko. Każde z dowodem i datą.	wpisy w panelach węzłów
3	Tydzień 2 dzień po dniuDostajesz karty dni z częściami, zjawiskami i slajdami. Mówisz, co zamienić (nie: pominąć).	kalendarz tygodnia 2 bez znaczka „szkic”
4	Opcjonalnie w bloku rezerwy: czujnik nacisku za 0 zł (inspiracja OpenTac)Kawałek pianki antystatycznej z opakowania układu scalonego (albo z woreczka, w którym przyszły listwy szpilek) między dwoma kawałkami folii aluminiowej z kuchni; do każdej folii przewód krokodylkiem albo taśmą. Jeden koniec do 5V, drugi przez opornik 10 kΩ do GND, punkt między nimi do A0. Serial Plotter (wykres z portu): naciskaj palcem, potem puść i patrz, jak wolno wraca (pełzanie), naciśnij mocniej i mocniej, aż linia przestaje rosnąć (nasycenie). To jest zasada skóry dotykowej robota OpenTac: opór maleje pod naciskiem.	zrzut wykresu z trzema naciśnięciami i widocznym powolnym powrotem

	Krok	Gotowe, gdy
1	Podłączenie dwóch modułówJeden na XIAO (VCC 3V3, GND, CE D2, CSN D3, SCK D8, MOSI D10, MISO D9), drugi na UNO (3.3V, GND, CE 9, CSN 10, SCK 13, MOSI 11, MISO 12). Kondensator 10 µF między VCC a GND przy każdym module.	biblioteka RF24 (TMRh20), przykład GettingStarted: „Transmission successful”
2	Licznik paczekNadajnik wysyła numer co 50 ms; odbiornik liczy odebrane i dziury w numeracji (jak w programie 07 z 16.10). Wynik na OLED odbiornika.	odebrane rosną 20/s, zgubione stoją
3	Zjawisko 1: kanał w środku Wi‑Firadio.setChannel(25) po obu stronach (sprawdź w Macu kanał Twojego routera: Option + klik na ikonę Wi‑Fi; dopasuj: kanał 1 → 25, 6 → 50, 11 → 75). Dwie minuty, zapisz straty.	procent zgubionych dla kanału w Wi‑Fi
4	Zjawisko 2: obciążenie sieciNa iPhonie uruchom pobieranie dużego pliku albo film 4K przez Wi‑Fi, z telefonem blisko płytek. Dwie minuty.	straty wzrosły; liczba w tabeli
5	Zjawisko 3: kanał poza Wi‑FisetChannel(100). Powtórz obie próby.	tabela 3 kanały × 2 warunki
6	Powtórki i mocWłącz autoACK i retries (setRetries(5,15)); porównaj zgubione z/bez. Potem setPALevel(RF24_PA_MIN) kontra MAX przez ścianę.	wiesz, co bardziej pomaga: powtórki czy moc

	Krok	Gotowe, gdy
1	Nadajnik i odbiornikNadajnik na UNO: VCC 5V, GND, DATA → 12. Odbiornik na XIAO: VCC 5V (moduł 5 V!), GND, DATA → D1 przez konwerter poziomów (wyjście 5 V). RadioHead RH_ASK, przykłady ask_transmitter / ask_receiver.	„hello” w monitorze odbiornika
2	Zjawisko 1: szumWyłącz nadajnik. Podłącz analizator do DATA odbiornika: losowe impulsy. Włącz nadajnik: regularna ramka.	zrzut: szum kontra ramka
3	AntenyZ przewodu po zdjęciu wtyczek utnij 8, 17 i 35 cm. Wlutuj (albo wciśnij i podeprzyj) do pola ANT nadajnika; odbiornik na razie bez anteny.	trzy druty podpisane taśmą
4	Zjawisko 2: zasięg a długośćOdbiornik liczy ramki na sekundę (OLED). Odchodź z nadajnikiem na powerbanku: ten sam pokój, za ścianą, dwa pokoje, ogród. Dla każdej anteny zapisz, gdzie łącze pada.	tabela 4 anteny (brak, 8, 17, 35) × miejsca
5	Zjawisko 3: antena odbiornika17 cm także w odbiorniku. Powtórz najdalsze miejsce.	wiesz, czy antena odbiorcza pomaga tak samo jak nadawcza
6	DzwonekPrzycisk przy nadajniku wysyła ramkę z licznikiem; odbiornik zapala pierścień i pokazuje licznik. Suma kontrolna RadioHead odrzuca uszkodzone; wypisz, ile odrzucił.	dzwonek działa przez dwie ściany; licznik odrzuconych w notatce

	Krok	Gotowe, gdy
1	Piąty układ na magistraliBMP280 (VCC 3V3, GND, SCL, SDA; adres 0x76 lub 0x77) i SHT31 (0x44). Skaner: pięć adresów z OLED, MPU i laserem.	0x29 0x3C 0x44 0x68 0x76
2	Surowe ciśnienieAdafruit BMP280: wypisuj paskale co 100 ms do Serial Plotter (Serial Plotter). Patrz 2 minuty na nieruchomy czujnik: szum i powolny dryf.	wiesz, ile paskali ma szum
3	Zjawisko 1: metrŚrednia z 20 odczytów. Czujnik na podłodze, na stole, nad głową. Różnice w paskalach podziel przez 12.	trzy wysokości zgadzają się z metrówką do ±20 cm
4	Zjawisko 2: drzwi i oknoSerial Plotter (Serial Plotter) włączona; zamknij drzwi energicznie, potem otwórz okno przy wietrze.	widziałeś skok od drzwi
5	Trzy temperaturySHT31 (readTemperature), BMP280 (readTemperature), temperatureRead(). Na OLED obok siebie. Dmuchnij na SHT31: temperatura i wilgotność skaczą.	trzy liczby; różnice w notatce z wyjaśnieniem
6	WysokościomierzPrzycisk „zeruj” (w programie, nie w IDE) (D6 do masy) ustawia p0 = bieżące. Wyświetl wysokość względną w metrach z jednym miejscem po przecinku, uśrednioną.	podniesienie o metr widać jako +1,0 ±0,2

	Krok	Gotowe, gdy
1	Który układSkaner: 0x1E → Adafruit HMC5883 Unified; 0x0D → QMC5883LCompass. Przykład: trzy składowe w monitorze.	trzy liczby reagują na obrót
2	Zjawisko 1: wszystko psuje kompasKierunek na OLED. Zbliż: silnik TT z podwozia (magnes), MacBooka, nóż, pierścień diod z prądem. Zapisz, o ile stopni ucieka każdy.	tabela 4 zakłócaczy
3	Zjawisko 2: elipsaSerial Plotter (Serial Plotter) w trybie X‑Y nie istnieje w Arduino IDE, więc: wypisuj x,y jako CSV, 60 s obracania czujnika płasko o 360°, wklej do Numbers/Excel i narysuj punkty.	zrzut: elipsa, nie koło; środek nie w zerze
4	KalibracjaZ danych: offset = (max+min)/2, skala = (max−min)/2 dla x i y. Wpisz do programu.	po kalibracji północ zgadza się z kompasem w iPhonie do ±5°
5	PrzechyłPrzechyl czujnik o 20° bez obracania: kierunek ucieka. Dodaj kompensację przechyłu z kąta czujnika ruchu.	kierunek stoi przy przechyle
6	ÓsemkaZrób czujnikiem ósemkę w powietrzu, zbierając dane 3D; zobacz, czemu to kształt, który zbiera wszystkie kierunki.	rozumiesz figurę kalibracyjną z aplikacji drona

	Krok	Gotowe, gdy
1	Konflikt adresówOdłącz MPU‑6050 (0x68). Podłącz DS3231 z włożoną CR2032. Skaner: 0x68 to teraz zegar, 0x57 to jego pamięć.	dwa nowe adresy
2	Ustawienie czasuRTClib: rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))) ustawia czas kompilacji. Potem usuń tę linię i Upload ponownie: czas zostaje.	godzina na OLED zgadza się z Makiem
3	Zjawisko 1: temperatura z zegarartc.getTemperature(): układ ma termometr do kompensacji. Porównaj z SHT31 z przedwczoraj.	dwie temperatury, różnica w notatce
4	Start wyściguNa UNO: program zapisuje millis() i czas z DS3231 na starcie, potem co 10 s wypisuje różnicę w sekundach. Zostaw włączone do jutra.	linia różnicy w monitorze rośnie albo maleje
5	Zjawisko 2: zimnoJutro rano: UNO (bez zegara) w woreczku do lodówki na 30 min, dalej zasilane powerbankiem; porównaj tempo ucieczki przed i po.	tempo zmieniło się; liczba w notatce
6	Mostek AD0Przez lupę znajdź na module MPU‑6050 pole AD0; podaj na nie 3,3 V (przewód) i uruchom skaner: MPU pod 0x69. Konflikt rozwiązany.	0x68 zegar i 0x69 czujnik ruchu razem

	Krok	Gotowe, gdy
1	GPS przy oknieGPS: VCC 5V (moduł ma obniżacz), GND, TX → RX XIAO (D7). TinyGPS++, przykład FullExample. Antena na parapecie.	liczba satelitów rośnie; po kilku minutach pozycja
2	Zjawisko: zimny start i chodzenie pozycjiZmierz czas do pierwszej pozycji. Potem odłącz zasilanie na minutę i włącz: czas startu. Zostaw na 10 min i patrz, jak pozycja „chodzi” o metry mimo bezruchu.	dwa czasy startu i rozrzut pozycji w notatce
3	Czas z satelity kontra DS3231Porównaj sekundy GPS z zegarem z wczoraj i z millis UNO (drugi odczyt wyścigu).	trzy zegary, dwie różnice
4	Scalenie stacjiJedna płytka stykowa: XIAO, OLED, BMP280, SHT31, kompas (AD0 na MPU, jeśli zostaje), DS3231, GPS, radio. Jedna paczka ze wszystkimi polami i sumą kontrolną co 2 s do UNO.	UNO pokazuje pełną pogodę z czasem i pozycją
5	Strona w telefonieProgram z 16.10 (własna sieć Wi‑Fi) rozszerzony: strona odświeżana co 5 s pokazuje wszystkie liczby. Pamiętaj o Connection: close.	zrzut strony z iPhone’a
6	Na nocStacja na powerbanku przy oknie, odbiornik UNO w pokoju. Jutro rano: wykres temperatury z nocy na OLED odbiornika i zdjęcie.	stacja działa, gdy idziesz spać

	Krok	Gotowe, gdy
1	Dowody i punktyNocny wykres stacji, zaległe tabele, drugi odczyt wyścigu kwarców.	kółka tygodnia 2 zamknięte
2	Kamień M5Przegląd czterech węzłów; podniesienie do poziomów wymaganych; wpis kamienia w dzienniku z linkami do dwóch filmów.	M5 zielony na ścieżce
3	Tydzień 3Karty dni: tranzystor, sterownik silników, lutowanie zestawu w dwóch częściach, zasilanie robota, sobota: silniki na podwoziu. Talia lutowania zestawu przygotowana.	kalendarz tygodnia 3 bez „szkic”

	Krok	Gotowe, gdy
1	Przejście 1, zapis: dzielnik 5 V → 3,3 VMój projekt (policzony, nie zmierzony): 5V → opornik 1 kΩ → punkt pomiaru → dwa oporniki 1 kΩ szeregowo (2 kΩ) → GND; w punkcie pomiaru ma być 3,333 V. Zbuduj to na płytce stykowej zasilanej z UNO (5V, GND). Zanim zmierzysz napięcie, zmierz miernikiem (tryb Ω) każdy z trzech oporników osobno i napięcie 5V na płytce. Potem napięcie w punkcie pomiaru.	cztery liczby w tabeli: trzy oporniki, 5V, wynik; policz dzielnik z Twoich zmierzonych wartości i porównaj z moim 3,333 V i z Twoim pomiarem
2	Przejście 2, odczyt zmienia się z temperaturąTermistor w tryb Ω miernika: odczyt na stole, potem ściśnij go w palcach na 20 sekund, potem połóż 5 cm od żarówki lampy z lupą na minutę. Trzy liczby. Zdjęcie miernika przy każdej.	trzy wartości różnią się o tysiące omów, choć to ta sama część
3	Przejście 3, fizyka ma opóźnienie5V → opornik 10 kΩ → kondensator 100 µF (dłuższa nóżka od strony opornika) → GND. Miernik w trybie V na kondensatorze. Wepnij zasilanie i licz sekundy na głos: po 1 s ma być ok. 3,2 V (63 %), po 5 s ok. 5 V. Wyjmij zasilanie, patrz, jak powoli opada przez miernik. Potem zamień opornik na 1 kΩ: dziesięć razy szybciej.	zmierzony czas do 3,2 V przy 10 kΩ i przy 1 kΩ; zgadza się z R·C z dokładnością do sekundy
4	Przejście 4, dane, których nie zebrałeśZrób zdjęcie płytki. Zdejmij jeden przewód z dzielnika z kroku 1 (nie patrząc, który) i odłóż telefon. Teraz z pamięci: co się zmieniło? Sprawdź ze zdjęciem. Od dziś zasada: zdjęcie przed każdą zmianą na płytce.	zdjęcie przed i po; zapisana zasada w notatce
5	Pętla z agentemWyślij mi tabelę z kroku 1. Dostaniesz poprawiony projekt (nowe wartości oporników z Twoich pomiarów) i nowe przewidywanie. Zbuduj drugą wersję i zmierz. Druga iteracja ma być bliżej niż pierwsza: to jest ten cykl projekt → budowa → test → poprawka, o którym pisze Keil.	druga wersja zmierzona, różnica mniejsza niż za pierwszym razem

	Krok	Gotowe, gdy
1	Dowody i kamień R1Film toru z trzech przeszkód trzy razy z rzędu. Bez tego R1 czeka.	siedem kółek ma stan końcowy, R1 zaliczony
2	Tydzień 6 dzień po dniuKarty dni z pilotem ESP‑NOW; mówisz, co zamienić.	kalendarz tygodnia 6 bez znaczka „szkic”
3	Opcjonalnie: mocap 2D z telefonu (inspiracja Low‑Cost Mocap)iPhone na wysięgniku pionowo nad stołem, 60–80 cm. Na robocie dwie diody (czerwona z przodu, zielona z tyłu) z opornikami 220 Ω z 5V. Na Macu: QuickTime Player → File → New Movie Recording z iPhone’em jako kamerą (albo Continuity Camera w skrypcie OpenCV: cv2.VideoCapture). Skrypt: próg na kolor, środek każdej plamy, pozycja = środek odcinka, kierunek = wektor czerwona→zielona; rysuj ślad na obrazie. Zmierz linijką, ile pikseli to 10 cm. Jedź robotem po pokoju i nagraj ślad.	obraz ze śladem przejazdu i strzałką kierunku; skala cm/piksel zapisana

	Krok	Gotowe, gdy
1	Lider: dwie osie z potencjometrówOś 1: potencjometr 10 kΩ (skrajne nóżki do 3V3 i GND, środkowa do A0 XIAO). Oś 2: drążek KY‑023, wyjście VRx do A1 (drążek to dwa potencjometry z gałką). Program: czytaj oba, wypisuj kąty 0–180° na OLED. Przyklej do gałek kartonowe „ogniwa” 8 cm taśmą dwustronną, żeby mieć za co prowadzić.	OLED pokazuje dwa kąty, które idą za Twoją ręką
2	Naśladowca: dwa serwa w kartonowym ramieniuSerwo 1 na kartonowej podstawie (taśma dwustronna), na jego orczyku kartonowe ramię 8 cm, na końcu serwo 2 z drugim ramieniem. Zasilanie serw z 5V XIAO (zasilanego z USB), sygnały D2 i D3, kondensator 100 µF między 5V a GND. Biblioteka ESP32Servo.	oba serwa reagują na write(0), write(90), write(180) bez restartu płytki
3	Pętla: lider prowadzi, naśladowca powtarzaCo 20 ms: kąt z potencjometru → serwo. Poprowadź ręką lidera powoli, potem szybko. Zjawisko: przy szybkim ruchu naśladowca spóźnia się i „ścina rogi” (prędkość serwa), przy nieruchomej ręce buczy (szum potencjometru).	film 10 s: ręka prowadzi, ramię powtarza
4	Filtr medianowy i strefa martwaDodaj medianę z 5 odczytów i nie wysyłaj zmiany mniejszej niż 2°. Posłuchaj: buczenie znika. Potem spróbuj medianę z 15: ruch staje się „gumowy” (opóźnienie filtra). Wybierz kompromis i zapisz liczby.	serwa cicho przy nieruchomej ręce, ruch dalej nadąża
5	Demonstracja: zapis i odtworzeniePrzez 30 s wypisuj na Serial co 50 ms: czas, kąt1, kąt2. Na Macu zapisz do pliku (Serial Monitor: skopiuj, albo `screen`/`cat` z portu do pliku). Potem program odtwarzający: ten sam ciąg kątów w tym samym rytmie, z tablicy wklejonej do kodu albo przesłanej przez Serial. Ramię powtarza Twój ruch bez Ciebie.	film: ramię odtwarza nagrany gest; plik z co najmniej 600 wierszami

Dziś: piątek 23.10.2026

Czujnik ruchu MPU‑6050, poziomica na wyświetlaczu

7 kroków, jeden dowód do wysłania

Z których paczek (6)

Części (6)

Narzędzia i rzeczy użyte nietypowo (5)

Teoria · 20 minut przed częściami

Budowa tygodnia · 1,5 h

Tydzień 1: Magistrale, czujniki i pierwsze lutowanie

Z mapy: następny krok

Osiem tygodni do własnego robota

Kalendarz

Rytm tygodnia

Zasady, czyli bat

Wyświetlacz i czujnik ruchu

Pierwszy dzień w labie: Arduino UNO (klon z USB‑C), dioda i dotyk

Pierwsza sesja z XIAO ESP32‑S3: mruganie, dotyk, własna sieć Wi‑Fi ze stroną z przyciskami, radio ESP‑NOW między dwiema płytkami

Wyświetlacz OLED 0,96" na UNO

Dzień przesunięty: czujnik ruchu (poziomica) przeniesiony na środę 21.10, bo wymaga przylutowanej listwy, a nauka lutowania jest we wtorek 20.10

Magistrale, czujniki i pierwsze lutowanie

Dzień przesunięty: nauka lutowania przeniesiona na wtorek 20.10 (19.10 zszedł na porządkowanie paczek, lampę z lupą i poprawki planu)

Dzień przesunięty: nauka lutowania przeniesiona na środę 21.10 (20.10: odbiór organizerów Botland, układanie paczek, talie układania i naklejki)

Układanie części z paczek do organizerów (talia „wszystkie paczki” od slajdu 19), naklejki na wieczka, zdjęcia pudełek, mycie maty

Nauka lutowania: lampa z lupą, zestaw treningowy (diody, oporniki), przewody, pola, szpilki do XIAO nr 2, listwa do czujnika ruchu

Czujnik ruchu MPU‑6050: poziomica na wyświetlaczu

Rano: serwo SG90 trzyma poziom. Południe: ultradźwięk i laser w skrócie. Po południu, budowa: poziomica stołowa na XIAO

Przegląd tygodnia 1: dowody, punkty, plan tygodnia 2

Radio, czas, pozycja i pola

Radio nRF24L01+ ×2: zgubione paczki przy kolizji kanału z Wi‑Fi

Radio 433 MHz: antena z drutu 8 / 17 / 35 cm

Ciśnienie BMP280 i wilgotność SHT31: wysokościomierz i trzy temperatury

Magnetometr HMC5883L: kompas i elipsa zakłóceń

Zegar DS3231: wyścig kwarców z zegarem UNO

Budowa: stacja pogodowa z zegarem i GPS, wynik na OLED i w telefonie przez Wi‑Fi płytki XIAO

Przegląd tygodnia 2: zaliczenie kamienia M5

Prąd, silniki i lutowanie na poważnie

tranzystor IRLZ44N + silnik wibracyjny: regulacja mocy z płytki, pomiar prądu, grzanie tranzystora palcem

sterownik TB6612 + jeden silnik TT z podwozia na stole: przód, tył, hamowanie, rampa prędkości

lutowanie zestawu „symulator jazdy”, część 1 (oporniki, diody, podstawka układu)

lutowanie, część 2 (przełączniki, wyświetlacz, brzęczyk), uruchomienie

bity kontra atomy: dzielnik, termistor, kondensator, zdjęcie przed zmianą (inspiracja: Keil, „Superhuman Hardware Design Is The Easy Part”) + zasilanie robota pod obciążeniem (4×AA, powerbank, LiPo)

Budowa: oba silniki TT na podwoziu, koła, sterownik, płytka UNO na gumkę; jazda po prostej i zawracanie z programu

przegląd.

Dron ESP‑FLY, pierwszy lot

talia „ESP‑FLY, składanie” (przygotuję na niedzielę). Lutowanie 4 silników i przewodów akumulatora

montaż ramy, śmigła według kierunków, test silników bez śmigieł

firmware ESP‑Drone na XIAO z drona, kalibracja czujnika ruchu, aplikacja w telefonie

pierwsze próby: zawis 10 cm nad poduszką, trymowanie

zawis 30 sekund i lądowanie w miejscu

Budowa: pomiar czasu lotu i prądu w zawisie; porównanie z Twoim pytaniem „dlaczego mały dron lata krócej”

przegląd, odpoczynek dla kciuków.

Robot v1 omija przeszkody

montaż czujnika ultradźwiękowego na przodzie, laserowego obok; odczyt obu na OLED w ruchu

maszyna stanów: jedź, stop przed przeszkodą 20 cm, cofnij, obróć, jedź

czujnik ruchu na robocie: obrót o dokładnie 90° z żyroskopu

pierścień diod jako stan robota (zielony jedzie, czerwony cofa), brzęczyk na przeszkodę

zasilanie: koszyk 4×AA kontra powerbank; test 10 minut jazdy

Budowa: robot v1 przejeżdża tor z trzech przeszkód bez dotknięcia, trzy razy z rzędu

przegląd tygodnia 5, kamień R1; opcjonalnie mocap 2D z iPhone’a nad stołem (inspiracja Low‑Cost Mocap)

Własny pilot i zdalne sterowanie

pilot na płytce stykowej: XIAO nr 2 + drążek KY‑023 z zestawu 37 + dwa przyciski; wartości na OLED

ramka ESP‑NOW do XIAO nr 1 na robocie; licznik zgubionych; zatrzymanie po 300 ms ciszy

mieszanie kanałów; robot jeździ z pilota po pokoju

tryb mieszany: pilot prowadzi, robot sam hamuje przed przeszkodą (nadrzędność czujnika)

lider i naśladowca: ramię z 2 potencjometrów steruje ramieniem z 2 serw SG90, filtr medianowy, zapis i odtworzenie ruchu (inspiracja: ramię‑lider bez serw, AS5600) + pomiar opóźnienia i zasięgu ESP‑NOW vs nRF24

Budowa: pilot w pudełku (karton, taśma, albo wydruk), zasilany z powerbanku; slalom na czas

przegląd.

Autonomia, linia, enkodery i regulator

czujnik linii ×2 (KY‑033 z zestawu + czujnik odbiciowy IMZ) przy podłodze; taśma izolacyjna jako tor

enkodery na obu kołach; licznik impulsów na metr

regulator prędkości jednego koła, wykres zadane/zmierzone w kreślarce, strojenie

robot jedzie prosto dzięki enkoderom (różnica impulsów koryguje skręt)

linia z zakrętami, regulator na skręt

Budowa: tor: linia z zakrętami i przeszkoda na trasie; robot jedzie po linii, omija przeszkodę, wraca na linię

przegląd.

Integracja, lutowanie na stałe i pokaz

robot v2: sterownik, XIAO, czujniki i zasilanie przylutowane na płytce uniwersalnej 70 × 90; dowód po każdym dniu: zdjęcie spodu.

robot v2: sterownik, XIAO, czujniki i zasilanie przylutowane na płytce uniwersalnej 70 × 90; dowód po każdym dniu: zdjęcie spodu.

robot v2: sterownik, XIAO, czujniki i zasilanie przylutowane na płytce uniwersalnej 70 × 90; dowód po każdym dniu: zdjęcie spodu.

zapis przejazdów na kartę microSD, odczyt w komputerze, wykres prędkości