niedziela 22.11.2026 · tydzień 5 · Robot v1 omija przeszkody

Przegląd tygodnia 5, kamień R1; opcjonalnie: mocap z telefonu nad stołem

Punkty tygodnia policzone, film toru z trzech przeszkód zaliczony jako kamień R1, tydzień 6 rozpisany. W bloku rezerwy: telefon nad stołem śledzi robota i rysuje jego ślad.

1 hprzegląd ze mną

3 hrezerwa i czytanie

Wprowadzenie 1/1

Po co to dziś

Godzina ze mną: dowody tygodnia 5 i kamień milowy R1 „Robot jeździ sam” (cel: Robot na podwoziu 2WD z czujnikami odległości przejeżdża tor z trzech przeszkód bez dotknięcia, trzy razy z rzędu; film (plan 8 tygodni, tydzień 5)). Potem trzy godziny Twoje: nadrabianie albo pierwszy system śledzenia ruchu, w duchu Low‑Cost Mocap Joshua Birda, który za 20 $ śledził drony w akademiku czterema kamerami z PS3.

Teoria 1/1 · 20 minut przed częściami

Kamera z góry zamienia stół w układ współrzędnych: piksel to pozycja.

Dwie diody w jednej linii na robocie dają jeszcze kierunek. To jest mocap 2D; Bird robi to samo w 3D czterema kamerami i geometrią epipolarną, Ty zaczynasz od jednej i od wysokości stałej.

Przygotowanie · 10 minut

Zbierz z magazynu i połóż na macie

Adres to pudełko, rząd i kolumna z mapki na wieczku. W bloku 3 wszystko wraca na te same miejsca.

Części (17)

karton robotaSilnik TT z przekładniąmasz 2 · karton robota

pudełko Fun Kit (regał)Dioda LED białaweź 1 · masz 10 · pudełko Fun Kit (regał)

pudełko Fun Kit (regał)Dioda LED żółtaweź 1 · masz 10 · pudełko Fun Kit (regał)

pudełko Fun Kit (regał)Dioda LED niebieskaweź 1 · masz 10 · pudełko Fun Kit (regał)

pudełko Fun Kit (regał)Dioda LED zielonaweź 1 · masz 10 · pudełko Fun Kit (regał)

pudełko Fun Kit (regał)Dioda LED czerwonaweź 1 · masz 10 · pudełko Fun Kit (regał)

pudełko Fun Kit (regał)Dioda LED RGBweź 1 · masz 1 · pudełko Fun Kit (regał)

pudełko Fun Kit (regał)Dioda LED białaweź 1 · masz 10 · pudełko Fun Kit (regał)

pudełko Fun Kit (regał)Dioda LED żółtaweź 1 · masz 10 · pudełko Fun Kit (regał)

pudełko Fun Kit (regał)Dioda LED niebieskaweź 1 · masz 10 · pudełko Fun Kit (regał)

pudełko Fun Kit (regał)Dioda LED zielonaweź 1 · masz 10 · pudełko Fun Kit (regał)

pudełko Fun Kit (regał)Dioda LED czerwonaweź 1 · masz 10 · pudełko Fun Kit (regał)

pudełko Fun Kit (regał)Dioda LED RGBweź 1 · masz 1 · pudełko Fun Kit (regał)

pudełko Fun Kit (regał)Rezystor 220 Ωweź 2 · masz 10 · pudełko Fun Kit (regał)

Box 3 „3”Przewód połączeniowy męsko-męski 20 cmmasz 40 · Box 3 „3”

Box 3 „3”Przewód połączeniowy męsko-żeński 20 cmmasz 40 · Box 3 „3”

Box 3 „3”Przewód połączeniowy żeńsko-żeński 20 cmmasz 40 · Box 3 „3”

Narzędzia i rzeczy użyte nietypowo (2)

biurkoiPhone (USB-C)masz 1 · biurko

biurkoMata antystatyczna 60 × 120 cmmasz 1 · biurko

Krok 1 z 3

Dowody i kamień R1

Film toru z trzech przeszkód trzy razy z rzędu. Bez tego R1 czeka.

Gotowe, gdysiedem kółek ma stan końcowy, R1 zaliczony

Krok 2 z 3

Tydzień 6 dzień po dniu

Karty dni z pilotem ESP‑NOW; mówisz, co zamienić.

Gotowe, gdykalendarz tygodnia 6 bez znaczka „szkic”

pudełko Fun Kit (regał) Dioda LED zielona

iPhone (USB-C) — pudełko Fun Kit (regał) Dioda LED zielona

Krok 3 z 3

Opcjonalnie: mocap 2D z telefonu (inspiracja Low‑Cost Mocap)

iPhone na wysięgniku pionowo nad stołem, 60–80 cm. Na robocie dwie diody (czerwona z przodu, zielona z tyłu) z opornikami 220 Ω z 5V. Na Macu: QuickTime Player → File → New Movie Recording z iPhone’em jako kamerą (albo Continuity Camera w skrypcie OpenCV: cv2.VideoCapture). Skrypt: próg na kolor, środek każdej plamy, pozycja = środek odcinka, kierunek = wektor czerwona→zielona; rysuj ślad na obrazie. Zmierz linijką, ile pikseli to 10 cm. Jedź robotem po pokoju i nagraj ślad.

Gotowe, gdyobraz ze śladem przejazdu i strzałką kierunku; skala cm/piksel zapisana

Blok 3 · 30 minut

Dowód, notatka, porządek

Dowód

film toru (R1) i obraz śladu z mocapu

Notatka, pięć zdań

Trzy zdania o tygodniu i dwa o mocapie: ile pikseli na centymetr, co psuje śledzenie (światło, odbicia, szybki ruch).

Odłóż na miejsce

13-*Silnik TT z przekładnią
2-*Dioda LED biała
2-*Dioda LED żółta
2-*Dioda LED niebieska
2-*Dioda LED zielona
2-*Dioda LED czerwona
2-*Dioda LED RGB
2-*Dioda LED biała
2-*Dioda LED żółta
2-*Dioda LED niebieska
2-*Dioda LED zielona
2-*Dioda LED czerwona
2-*Dioda LED RGB
2-*Rezystor 220 Ω
6-*Przewód połączeniowy męsko-męski 20 cm
6-*Przewód połączeniowy męsko-żeński 20 cm
6-*Przewód połączeniowy żeńsko-żeński 20 cm
biurkoiPhone (USB-C)
biurkoMata antystatyczna 60 × 120 cm

Dowód wyślij w rozmowie; po zapisaniu dzień dostaje punkt. Karta dnia: Warsztat → Plan → 22.11