Pn
Wt
Śr
Czw
Pt
Sob
Nd
0
12
13
14
15
16
17 Wyświetlacz OLED 0,96" na UNO
18 Czujnik ruchu MPU‑6050: poziomica na wyświe…
1
19 paźLampa z lupą; lutowanie: przewody, pole na…
20 Serwo SG90 trzyma poziom według czujnika ru…
21 Czujnik ultradźwiękowy HC‑SR04: pomiar pręd…
22 Czujnik laserowy VL53L0X: pojedynek z ultra…
23 Pierścień 16 diod + analizator sygnałów
24 Budowa: poziomica stołowa (czujnik ruchu +…
25 Przegląd tygodnia 1: dowody, punkty, plan t…
2
26 paźRadio nRF24L01+ ×2: zgubione paczki przy ko…
27 Radio 433 MHz: antena z drutu 8 / 17 / 35 cm
28 Ciśnienie BMP280 i wilgotność SHT31: wysoko…
29 Magnetometr HMC5883L: kompas i elipsa zakłó…
30 Zegar DS3231: wyścig kwarców z zegarem UNO
31 Budowa: stacja pogodowa z zegarem i GPS, wy…
1 lisPrzegląd tygodnia 2: zaliczenie kamienia M5
3
2 listranzystor IRLZ44N + silnik wibracyjny: reg…
3 sterownik TB6612 + jeden silnik TT z podwoz…
4 lutowanie zestawu „symulator jazdy”, część…
5 lutowanie, część 2 (przełączniki, wyświetla…
6 akumulatory i zasilanie robota: koszyk 4×AA…
7 Budowa: oba silniki TT na podwoziu, koła, s…
4
9 listalia „ESP‑FLY, składanie” (przygotuję na n…
10 montaż ramy, śmigła według kierunków, test…
11 firmware ESP‑Drone na XIAO z drona, kalibra…
12 pierwsze próby: zawis 10 cm nad poduszką, t…
13 zawis 30 sekund i lądowanie w miejscu
14 Budowa: pomiar czasu lotu i prądu w zawisie…
15 przegląd, odpoczynek dla kciuków.
5
16 lismontaż czujnika ultradźwiękowego na przodzi…
17 maszyna stanów: jedź, stop przed przeszkodą…
18 czujnik ruchu na robocie: obrót o dokładnie…
19 pierścień diod jako stan robota (zielony je…
20 zasilanie: koszyk 4×AA kontra powerbank; te…
21 Budowa: robot v1 przejeżdża tor z trzech pr…
22 przegląd. Decyzja o drukarce 3D (zob. notat…
6
23 lispilot na płytce stykowej: XIAO nr 2 + drąże…
24 ramka ESP‑NOW do XIAO nr 1 na robocie; licz…
25 mieszanie kanałów; robot jeździ z pilota po…
26 tryb mieszany: pilot prowadzi, robot sam ha…
27 pomiar opóźnienia i zasięgu przez ścianę; p…
28 Budowa: pilot w pudełku (karton, taśma, alb…
7
30 lisczujnik linii ×2 (KY‑033 z zestawu + czujni…
1 gruenkodery na obu kołach; licznik impulsów na…
2 regulator prędkości jednego koła, wykres za…
3 robot jedzie prosto dzięki enkoderom (różni…
4 linia z zakrętami, regulator na skręt
5 Budowa: tor: linia z zakrętami i przeszkoda…
8
7 grurobot v2: sterownik, XIAO, czujniki i zasil…
8 robot v2: sterownik, XIAO, czujniki i zasil…
9 robot v2: sterownik, XIAO, czujniki i zasil…
10 zapis przejazdów na kartę microSD, odczyt w…
11 obudowa i mocowania (karton/druk), zdjęcia…
12 Pokaz: film 2 minuty: pilot, omijanie, lini…
13 retrospektywa ze mną: mapa umiejętności prz…
Dowody +M
