Pn
Wt
Śr
Czw
Pt
Sob
Nd
0
12
13
14
15
16
17Wyświetlacz OLED 0,96" na UNO
18Czujnik ruchu MPU‑6050: poziomica na wy…
1
19Lampa z lupą; lutowanie: przewody, pole…
20Serwo SG90 trzyma poziom według czujnik…
21Czujnik ultradźwiękowy HC‑SR04: pomiar…
22Czujnik laserowy VL53L0X: pojedynek z u…
23Pierścień 16 diod + analizator sygnałów
24Budowa: poziomica stołowa (czujnik ruch…
25Przegląd tygodnia 1: dowody, punkty, pl…
2
26Radio nRF24L01+ ×2: zgubione paczki prz…
27Radio 433 MHz: antena z drutu 8 / 17 /…
28Ciśnienie BMP280 i wilgotność SHT31: wy…
29Magnetometr HMC5883L: kompas i elipsa z…
30Zegar DS3231: wyścig kwarców z zegarem…
31Budowa: stacja pogodowa z zegarem i GPS…
1Przegląd tygodnia 2: zaliczenie kamieni…
3
2tranzystor IRLZ44N + silnik wibracyjny:…
3sterownik TB6612 + jeden silnik TT z po…
4lutowanie zestawu „symulator jazdy”, cz…
5lutowanie, część 2 (przełączniki, wyświ…
6akumulatory i zasilanie robota: koszyk…
7Budowa: oba silniki TT na podwoziu, koł…
4
9talia „ESP‑FLY, składanie” (przygotuję…
10montaż ramy, śmigła według kierunków, t…
11firmware ESP‑Drone na XIAO z drona, kal…
12pierwsze próby: zawis 10 cm nad poduszk…
13zawis 30 sekund i lądowanie w miejscu
14Budowa: pomiar czasu lotu i prądu w zaw…
15przegląd, odpoczynek dla kciuków.
5
16montaż czujnika ultradźwiękowego na prz…
17maszyna stanów: jedź, stop przed przesz…
18czujnik ruchu na robocie: obrót o dokła…
19pierścień diod jako stan robota (zielon…
20zasilanie: koszyk 4×AA kontra powerbank…
21Budowa: robot v1 przejeżdża tor z trzec…
22przegląd. Decyzja o drukarce 3D (zob. n…
6
23pilot na płytce stykowej: XIAO nr 2 + d…
24ramka ESP‑NOW do XIAO nr 1 na robocie;…
25mieszanie kanałów; robot jeździ z pilot…
26tryb mieszany: pilot prowadzi, robot sa…
27pomiar opóźnienia i zasięgu przez ścian…
28Budowa: pilot w pudełku (karton, taśma,…
7
30czujnik linii ×2 (KY‑033 z zestawu + cz…
1enkodery na obu kołach; licznik impulsó…
2regulator prędkości jednego koła, wykre…
3robot jedzie prosto dzięki enkoderom (r…
4linia z zakrętami, regulator na skręt
5Budowa: tor: linia z zakrętami i przesz…
8
7robot v2: sterownik, XIAO, czujniki i z…
8robot v2: sterownik, XIAO, czujniki i z…
9robot v2: sterownik, XIAO, czujniki i z…
10zapis przejazdów na kartę microSD, odcz…
11obudowa i mocowania (karton/druk), zdję…
12Pokaz: film 2 minuty: pilot, omijanie,…
13retrospektywa ze mną: mapa umiejętności…
Listwa szpilek do GY-…×2 · 3-A1
OLED 128×64×2 · 4-B1
Przewód połączeniowy…×40 · 6-*
Przewód połączeniowy…×40 · 6-*
Klon UNO z gniazdem U…×1 · 9-A2
Antena w pudełku XIAO
Przekaźnik 1-kanałowy
Wzmacniacz PAM8403
Silnik wibracyjny na płytce
Dioda RGB na płytce KY-016
Serwo SG90
Klawiatura 16 przycisków na taśmie