Pn
Wt
Śr
Czw
Pt
Sob
Nd
0
12
13
14
15
16
17Wyświetlacz OLED 0,96" na UNO
18Czujnik ruchu MPU‑6050: poziomica na wyświe…
1
19Lampa z lupą; lutowanie: przewody, pole na…
20Serwo SG90 trzyma poziom według czujnika ru…
21Czujnik ultradźwiękowy HC‑SR04: pomiar pręd…
22Czujnik laserowy VL53L0X: pojedynek z ultra…
23Pierścień 16 diod + analizator sygnałów
24Budowa: poziomica stołowa (czujnik ruchu +…
25Przegląd tygodnia 1: dowody, punkty, plan t…
2
26Radio nRF24L01+ ×2: zgubione paczki przy ko…
27Radio 433 MHz: antena z drutu 8 / 17 / 35 cm
28Ciśnienie BMP280 i wilgotność SHT31: wysoko…
29Magnetometr HMC5883L: kompas i elipsa zakłó…
30Zegar DS3231: wyścig kwarców z zegarem UNO
31Budowa: stacja pogodowa z zegarem i GPS, wy…
1Przegląd tygodnia 2: zaliczenie kamienia M5
3
2tranzystor IRLZ44N + silnik wibracyjny: reg…
3sterownik TB6612 + jeden silnik TT z podwoz…
4lutowanie zestawu „symulator jazdy”, część…
5lutowanie, część 2 (przełączniki, wyświetla…
6akumulatory i zasilanie robota: koszyk 4×AA…
7Budowa: oba silniki TT na podwoziu, koła, s…
4
9talia „ESP‑FLY, składanie” (przygotuję na n…
10montaż ramy, śmigła według kierunków, test…
11firmware ESP‑Drone na XIAO z drona, kalibra…
12pierwsze próby: zawis 10 cm nad poduszką, t…
13zawis 30 sekund i lądowanie w miejscu
14Budowa: pomiar czasu lotu i prądu w zawisie…
15przegląd, odpoczynek dla kciuków.
5
16montaż czujnika ultradźwiękowego na przodzi…
17maszyna stanów: jedź, stop przed przeszkodą…
18czujnik ruchu na robocie: obrót o dokładnie…
19pierścień diod jako stan robota (zielony je…
20zasilanie: koszyk 4×AA kontra powerbank; te…
21Budowa: robot v1 przejeżdża tor z trzech pr…
22przegląd. Decyzja o drukarce 3D (zob. notat…
6
23pilot na płytce stykowej: XIAO nr 2 + drąże…
24ramka ESP‑NOW do XIAO nr 1 na robocie; licz…
25mieszanie kanałów; robot jeździ z pilota po…
26tryb mieszany: pilot prowadzi, robot sam ha…
27pomiar opóźnienia i zasięgu przez ścianę; p…
28Budowa: pilot w pudełku (karton, taśma, alb…
7
30czujnik linii ×2 (KY‑033 z zestawu + czujni…
1enkodery na obu kołach; licznik impulsów na…
2regulator prędkości jednego koła, wykres za…
3robot jedzie prosto dzięki enkoderom (różni…
4linia z zakrętami, regulator na skręt
5Budowa: tor: linia z zakrętami i przeszkoda…
8
7robot v2: sterownik, XIAO, czujniki i zasil…
8robot v2: sterownik, XIAO, czujniki i zasil…
9robot v2: sterownik, XIAO, czujniki i zasil…
10zapis przejazdów na kartę microSD, odczyt w…
11obudowa i mocowania (karton/druk), zdjęcia…
12Pokaz: film 2 minuty: pilot, omijanie, lini…
13retrospektywa ze mną: mapa umiejętności prz…